ROS自学--古月居P16

2024-02-17 13:59

文章标签 自学 ros 古月 p16

本文主要是介绍ROS自学--古月居P16，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！

1.用参数文件去更改
rosparam dump param.yaml 生成参数文件保存到当前目录
在param.yaml手动更改rgb值，再rosparam load param.yaml 使用参数
rosservice call /clear “{}” 刷新显示
2.用set更改rgb值，dump之后，yaml文件里面自动更改数值
在这里插入图片描述 load再clear刷新之后，更改了颜色
3.问题？？这怎么有两个参数，怎么改

在这里插入图片描述

这篇关于ROS自学--古月居P16的文章就介绍到这儿，希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助！

http://www.chinasem.cn/article/717989。 23002807@qq.com

ROS - C++实现RosBag包回放/提取

文章目录 1. 回放原理2. 回放/提取多个话题3. 回放/提取数据包，并实时发布 1. 回放原理 #include <ros/ros.h>#include <rosbag/bag.h>#include <std_msgs/String.h>int main(int argc, char** argv){// 初始化ROS节点ros::init(argc, argv,

ROS - C++实现RosBag包录制

文章目录 1. 录制原理2. 录制多个话题3. 订阅ROS消息，实时录制 1. 录制原理 #include <ros/ros.h>#include <rosbag/bag.h>#include <std_msgs/String.h>int main(int argc, char** argv){// 初始化ROS节点ros::init(argc, argv, "reco

hector_quadrotor编译总结 | ubuntu 16.04 ros-kinetic版本

hector_quadrotor编译总结 | ubuntu 14.04 ros-indigo版本

hector_quadrotor编译总结 | ubuntu 14.04 ros-indigo版本基于Ubuntu 14.04 LTS系统所用ROS版本为 Indigo hector_quadrotor ROS包主要用于四旋翼无人机的建模、控制和仿真。备注：两种安装方式可选：install the binary packages | install the source files

Ubuntu20.04+ros-noetic配置Cartographer

一、概述因为要配置激光SLAM，Cartographer属于激光雷达SLAM 中比较经典的一款，在学习之前先将其在Ubuntu20.04首先配置出来并成功运行demo。二、具体操作（一）概述使用平台是Windows的wsl2上的Ubuntu20.04子系统，双系统与虚拟机的安装原理与这个相同。主要依照的安装操作是官方文档，链接如下所示。 Runni

计算机网络知识自学笔记（Chatgpt 回答）

目录文章目录 phy芯片 lan8720A 和网卡的区别？？？MAC地址和IP的区别是啥？？？1. **用途和作用范围**：2. **层次差异**：3. **分配方式**：4. **持久性和作用**：5. **数据传输中的作用**：小结：还有网关是啥可以举个通俗易懂的例子吗通俗易懂的例子：具体应用：小结：结合这个案例可以讲下 ip地址和mac地址分别是啥和作用分别是啥吗？

谈谈我的8年编程自学辛酸史

2008年：第一个脚印 2008年的一个周末，我一如既往读着最爱的《电脑迷》和《电脑爱好者》，不经意间看见一篇文章，教读者如何自己制作一个exe来说生日快乐，于是，或许是我一生的道路就从这里开始了。当时已经痴迷于电脑软件，但是身为初中生的我并没有机会玩电脑，只能苦苦地看着杂志记录好玩的软件，并没有想过真的要自己去制作软件。直到去新华书店买辅导书的一次契机，我看见了一本《Java语言教程》

2024最全自学黑客技术学习路线，带你少走一点弯路！

谈起黑客，可能各位都会想到：盗号，其实不尽然；黑客是一群喜爱研究技术的群体，在黑客圈中，一般分为三大圈：娱乐圈技术圈职业圈。娱乐圈：主要是初中生和高中生较多，玩网恋，人气，空间，建站收徒玩赚钱，技术高的也是有的，只是很少见。技术圈：这个圈子里面的黑客是为了能把黑客技术玩到极致的技术狂人，我最佩服的就是这群人，希望以后自己也能成为这样的人。职业圈：这里面的人群主要就是玩HC为主了

自学Swift之打印输出

所有编程语言都有的函数打印输出: print() // 不换行输出 println() // 换行输出 print 和 println 函数可以直接打印基本类型 var num = 10 println("hello " + (String)num) // 方式1: 其他类型同String输出的时候需要强转 printl

ROS学习记录-ubuntu系统和ROS的安装

一、ubuntu安装使用的是ubuntu14.04.4系统，从官网下载，也可以从国内镜像下载。官网：http://cdimage.ubuntu.com/netboot/14.04/?_ga=1.178505383.2009389272.1483453317 国内镜像网易：http://mirrors.163.com/ubuntu-releases/14.04/ 厦大：http://

ROS自学--古月居P16

相关文章