Unity3D----物理引擎（刚体、碰撞器、触发器）

本文主要是介绍Unity3D----物理引擎（刚体、碰撞器、触发器），希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！

物理引擎

一、刚体
二、碰撞器
三、触发器

一、刚体

在场景中直接创建一个物体，例如Cube，然后运行，Cube是不会往下落得，为了使其具有物理特性，增加组件刚体（Rigidbody）。
属性⬇

mass 物体的质量：质量
Drag 阻力：当受力移动时，物体受到的空气阻力，0表示没有空气阻力，极大时可使物体停止运动，通常砖头0.001，羽毛 10
Angular Drag 角阻力：当受扭力旋转时物体受到的空气阻力。0表示没有空气阻力，极大时使物体停止旋转。
Use Gravity 重力：若激活，则物体受重力影响
Is Kinematic 运动学：若激活，该物体不再受物理引擎控制，而只能通过变换组件来操作。
Interpolate 插值：用于缓解刚体运动时的抖动。
Interpolater 内插值–基于上一帧的变换来平滑本帧变换。
Extrapolate 外插值–基于下一帧的预估变换来平滑本帧变换。
Collision Detection 碰撞检测：碰撞检测模式。快速移动的刚体在碰撞时有可能互相穿透，可以设置碰撞检测频率，但频率越高对物理引擎性能影响越大。
Discrete 不连续：不连续碰撞检测，适用于普通碰撞(默认模式)
Continuous 连续：连续碰撞检测
Continuous Dynamic 动态连续：连续动态碰撞检测，适用于高速物体。
Constraints 约束：对刚体运动约束
冻结位置 Freeze Position：刚体在世界中沿所选X,Y,Z轴的移动将无效。
冻结旋转 Freeze Rotation：刚体在世界中沿所选的X,Y,Z轴的旋转将无效。

二、碰撞器

在添加刚体后，物体能够自由下落，但是若在物体下方放置一个面板，会发现物体直接穿透面板继续下落（Unity2019创建Cube会自带碰撞器，可以删除碰撞器进行测试。），这时，就需要添加碰撞器，物体才会落于面板上。
另外，在对不规则物体进行碰撞器得添加时，可以考虑使用mesh collider碰撞器（网格碰撞器），此碰撞器得大小就是按原物体网格进行生成的，十分消耗性能，当使用此碰撞器时，需要将Convex选项勾上（会将网格大致合成一个大网格），物体才能有碰撞效果，因为在原网格上，是由很多个小三角形组成的，在进行物体碰撞时，每一个小三角形都要进行一次计算的话，可能电脑直接炸鸡。
分类
1、静态碰撞器Static Collider :只有碰撞器没有刚体的物体现象：保持静止或者轻微移动，如：平面/树木
2、刚体碰撞器RigidbodyCollider:具有刚体和碰撞器的物体；现象：完全受物理引擎影响。
3、运动学刚体碰撞器: 带刚体,且勾选Is Kinematic，此碰撞器不能添加力，只能通过transform移动。
属性
1、是否触发器Is Trigger：如激活，此碰撞器用于触发事件，并且被物理引擎忽略。
2、材质Material：引用何种物理材质决定了他和其他对象如何作用。
3、凸起的Convex：不激活则网格碰撞器间没有碰撞效果;
4、Mesh网格：用于碰撞所引用的网格
物理材质
用于调整碰撞对象的摩擦力和反弹效果。
属性
1、动态摩擦力Dynamic Friction：移动时摩擦力
2、静态摩擦力Static Friction：静止时摩擦力
3、弹力(Bounciness)：反弹程度
4、备注：摩擦力、弹力建议0—1之间
5、摩擦力合并模式Friction Combine Mode、
6、合并反弹Bounce Combine：
7、两个碰撞对象摩擦力/弹力的合并方式
平均值Average 最小Min 最大Max 相乘Multiply
碰撞的产生条件
1、两者都具有碰撞组件
2、运动的物体具有刚体组件
碰撞三阶段
1、当进入碰撞时执行void OnCollisionEnter(Collision collOther)
2、当碰撞体与刚体接触时，每帧执行void OnCollisionStay(Collision collOther)
3、当停止碰撞时执行void OnCollisionExit(Collision collOther)

三、触发器

带有碰撞器组件，且Is Trigger属性被勾选的物体
现象：无碰撞效果
触发条件
1、两者具有碰撞组件
2、其中之一带有刚体组件
3、其中之一勾选Is Trigger属性
触发三阶段
1、当Collider进入触发器时执行void OnTriggerEnter(Collider cldOther)
2、当碰撞体与触发器接触时每帧执行void OnTriggerStay(Collider cldOther)
3、当停止触发时执行void OnTriggerExit(Collider cldOther)
在物体移动速度不是很快的时候，可以检测此物体是否进入触发器（大小可调节）范围内，例如子弹飞行，若是子弹飞行速度不是很快，就可以用触发器检测子弹是否打到物体身上，若是速度太快就无法检测到，因为子弹是每帧飞行一段距离，若是子弹上一帧在触发器前，下一帧在触发器后，那么就达不到想要的效果了，此时就应当使用射线检测来进判断。