碰撞专题

urdf ( xacro ) 的 collision碰撞参数设置

目录写在前面的话整体流程1 URDF 文件结构2 查看原始碰撞形状描述3 加入简单碰撞形状描述方法一 Meshlab 自动测量方法二人为测量 4 加入XACRO函数简化描述最终结果展示侧视图正视图碰撞几何体中心点设置不对出现的结果写在前面的话本文使用的 URDF 文件是由 solidworks 的 URDF export 插件生成，详情请看上一篇文章：solidwor

OpenGL/GLUT实践：粒子系统，并添加纹理、动态模糊、边界碰撞（电子科技大学信软图形与动画Ⅱ实验）

源码见GitHub：A-UESTCer-s-Code 文章目录 1 运行效果2 实验过程2.1 基本粒子系统2.1.1 定义粒子结构2.1.2 创建粒子并初始化2.1.2.1 创建粒子2.1.2.2 初始化 2.1.3 粒子状态更新与绘制2.1.3.1 绘制2.1.3.2 更新 2.1.4 实现效果 2.2 添加纹理2.2.1 纹理添加2.2.2 渲染粒子2.2.3 实现效果 2.3 运动

护栏碰撞监测系统的发展前景如何？

护栏碰撞监测系统的发展前景可谓十分广阔，主要体现在以下几个方面：一、交通领域需求持续增长 1. 道路建设不断拓展 ●在全球范围内，公路、高速公路以及城市道路等基础设施持续处于新建与扩建的进程之中。以发展中国家为例，为了大力改善交通基础设施状况，不断投入大量资源，积极推进道路建设。而发达国家也在对老旧道路进行

【网络基础】探讨以太网：封装解包、MTU、MAC地址与碰撞

文章目录 1. 概念2. 帧格式3. 如何解包和封装4. 整体网络思想谈跨网络通信5. 碰撞问题① 汇总整体的网络通信过程，发现问题并补充细节 6. 认识MAC地址7. 对比理解MAC地址与IP地址8. 认识MTU① MTU对UDP协议的影响② MTU对TCP协议的影响③ MSS 与 MTU的关系④ 命令查看硬件地址MAC与MTU⑤ MTU 与分片 1. 概念 “以太网

基于HTML5和WebGL的碰撞测试

这是公司大神写的一个放官网上给用户学习的例子，我一开始真的不知道这是在干嘛，就只是将三个形状图元组合在一起，然后可以同时旋转、放大缩小这个三个图形，点击“Animate”就能让中间的那一个图元单独绕着某一个点旋转，表单最上方的“Axis”真的完全不知道拿来干嘛用的，觉得好累赘，而且是官网的demo，也没有解释。。。所以我今天得任务就是完全剖析这个例子！本文例子：http://www.hight

Unity面试：物体发生碰撞的必要条件？

在Unity 3D游戏开发中，要实现物体之间的碰撞，必须满足一定的条件和配置。以下是体发生碰撞的必要条件： 1. 碰撞体 (Collider) 定义：每个参与碰撞检测的物体都需要有一个碰撞体组件，Unity 提供多种类型的碰撞体（如 Box Collider、Sphere Collider、Capsule Collider 和 Mesh Collider）。配置：确保每个要进行碰撞检测的物体都

白酒与青年文化：潮流与传统的碰撞

在时代的洪流中，青年文化如同一股涌动的潮流，不断冲击着传统的边界。而白酒，作为中国传统文化的瑰宝，也在这一潮流中找到了新的表达方式。今天，我们就来探讨一下白酒与青年文化之间的碰撞与整合，以及豪迈白酒（HOMANLISM）如何在这场潮流与传统之间的对话中，展现出不同的魅力。一、潮流与传统的交汇点青年文化，以其不同的个性、前卫的思维和不断创新的精神，成为了当代社会较具活力的文化现象。而白酒

UE5学习笔记16-游戏模式中的一些事件，如何改变网格体和摄像头的碰撞

一、OnPostLogIn：此事件在玩家成功登录游戏后被调用二、HandleStartingNuwplayer：在OnPostLogIn事件后被调用，可以用来定义新进入的玩家会发生什么三、Spawn Default PawnAtTransform：这个事件触发游戏中实际的Pawn生成四、OnLogout：当玩家离开游戏或被销毁时调用此事件五、OnRestartplayer：调用该事

Unity(2022.3.38LTS) - 瓦片地图和地图碰撞体

目录一. 简介二. 创建地图 1.素材配置 2.创建矩形瓦片地图 3.创建平铺调色板三. 绘制地图添加碰撞四.组件的详细说明 1.Grid 2.Tilemap 3.瓦片地图渲染器 (Tilemap Renderer) 4.瓦片资源 5.瓦片地图 2D 碰撞体 (Tilemap Collider 2D) 一. 简介在 Unity 中，瓦片地图（Til

当《黑神话：悟空》遇上openKylin，国产力量的极致碰撞！

万众瞩目的国产3A游戏巨作《黑神话：悟空》终于上线啦！！！在正式发售后不到24小时，Steam在线玩家峰值突破222万，在Steam所有游戏在线玩家历史峰值中排名第二。第一拨玩家纷纷晒出好评，称这款现象级产品正式开启国产3A游戏元年。那么，当《黑神话：悟空》遇上openKylin，会碰撞出怎样的火花呢？想必无数玩家已经与小K一样跃跃欲试了，话不多说，安排！下面就跟着

【collisionMesh根据一组三维顶点创建碰撞几何体】处理杯子的表面数据并将其转换为碰撞网格

第一段代码从杯子的点云（即点的集合）创建一个碰撞网格几何体。下面是步骤和代码示例： 1. 从 X, Y, Z 坐标中提取杯子的顶点数据 2. 使用 collisionMesh 函数将顶点转换为碰撞网格示例代码： cupHeight = 0.2;cupRadius = 0.05;cupPosition = [-0.5, 0.5, cupHeight/2];% 创建用于视觉化杯子的点

Unity入门6——碰撞

碰撞由刚体组件RigidBody和Collider实现。碰撞函数可以通过传入的collision参数获取相关信息 OnCollisionEnter(Collision collision)：在碰撞开始时触发OnCollisionStay(Collision collision)：存在碰撞事假时触发

UE5 中的碰撞问题

文章目录一、初始准备二、重叠和碰撞三、自定义碰撞一、初始准备首先我们创建一个 BP_ThirdPerson 项目，然后在项目中创建两个 Actor 的蓝图 Blueprint 首先是一个移动的 BP_Push，这里使用 time line 循环旋转 cube 的相对位置得到效果如下然后是一个旋转的 BP_Rotation，这里同样使用了

RFID期末复习 | 防碰撞算法 | 信源编码 | 差错控制 | 系统调制 | S50卡 | 无源标签 | 工作频率 | 自动识别

防碰撞算法 ALOHA算法 ALOHA算法是一种随机接入方法，其基本思想是采取标签先发言的方式，当标签进入读写器的识别区域内时就自动向读写器发送其自身的ID号，在标签发送数据的过程中，若有其他标签也在发送数据，将会发生信号重叠，从而导致冲突。读写器检测接收到的信号有无冲突，一旦发生冲突，读写器就发送命令让标签停止发送，随机等待一段时间后再重新发送以减少冲突。纯ALOHA算法在纯ALOH

Android View 拖拽移动碰撞

Android View 拖拽移动碰撞事件 1. 被拖动view 监听被拖动view 的长按事件，通过ClipData 生成影子view，可在此方法之后设置view为隐藏状态 view.setOnLongClickListener(new View.OnLongClickListener() {@Override public boolean onLongCli

【unity笔记】三、冰山碰撞变成碎块效果

一、模型准备共需准备两个模型，一个原始模型，一个破碎后的模型。破碎后的模型制作教程：下载Blender 导入原始模型在添加偏好设置中添加Cell Fracture插件，调整模型碎裂效果。导出，保存到项目预制体文件夹。二、导入项目将原始文件预制体拖入场景中，添加刚体，碰撞器等组件。组件属性效果根据项目自行调优。三、为冰山添加自定义脚本 using System.Colle

【贪心算法初级训练】在花坛上是否能种下n朵花、碰撞后剩余的行星

1、在花坛上是否能种下n多花一个很长的花坛，一部分地已经种植了花，另一部分却没有，花不能种植在相邻的地块上否则它们会争夺水源，两者都会死去。给你一个整数数组表示花坛，由若干个0和1组成，0表示没种植花；1表示种植了花。给定一个数n，请设计一个算法验证在该花坛上能不能种下n朵花？仅需判断要种花的位置，和它的左位置，右位置已经有花的情况，再下来就是要注意访问数组时索引的范围要在数组范围

bah-host碰撞-pspy+sheallinabox

baheasyqdpmcms利用、mysql利用、host碰撞、shellinaboxd使用、pspy分析隐藏进程提权信息收集 ┌──(kali㉿kali)-[~]└─$ sudo netdiscover -i eth0 -r 192.168.44.141/24 ┌──(kali㉿kali)-[~]└─$ sudo nmap -sV -A -T 4 -p- 192.168.44.14

Web前端写随机抽奖：技术与创意的碰撞

Web前端写随机抽奖：技术与创意的碰撞在Web前端的世界里，随机抽奖功能不仅是一种常见的交互元素，更是技术与创意的完美结合。下面，我们将从四个方面、五个方面、六个方面和七个方面，深入探讨Web前端实现随机抽奖的技术要点和创意构思。四个方面：抽奖逻辑的构建首先，我们需要构建一个合理的抽奖逻辑。这包括确定抽奖规则、奖品设置、参与条件等。在前端代码中，我们可以使用JavaScript来实现这

【名词解释】Unity中的3D物理系统：碰撞体

Unity中的3D物理系统中的碰撞体（Collider）是用于检测和响应物理碰撞的组件。以下是一些基本的名词解释和使用方法的代码示例：名词解释： Collider：用于检测碰撞的组件，可以是球形、盒形、胶囊形或其他形状。BoxCollider：一种碰撞体，用于创建一个矩形的碰撞盒。SphereCollider：一种碰撞体，用于创建一个球形的碰撞体。CapsuleCollider：一种碰撞体，

UE4随笔 Landscape动态Attach之后没有碰撞怎么解决？

本帖纯属个人原创，如有转载请注明出处很多时候需求是这样的，想达到场景中所有的Actor统一旋转的功能。纯代码无观赏性，大家有实际需求的自然能看懂。接到这样的需求，大家就会想将所有的actor全部都attach到一个父节点上，编辑器中Landscape无法进行Attach, 并且InstancedFoliageActor场景中也没有。那么就需要我们在代码中动态的进行Attach。下面

UE4随笔通过MergeActor-＞MergeMaterial的模型没有复杂碰撞？怎么解

本帖纯属个人原创，如有转载请注明出处本片主要记录针对MergeMaterial单个材质出来的模型没有复杂碰撞的解决方案，此处应该是引擎的Bug, 引擎版本4.25.0 通过上图的属性情况合并出来的StaticMesh如下图我们发现上图中的StaticMesh并没有复杂碰撞，怎么破呢？尝试过Auto Convex Collision, 但是发现不管用。用如下的方法就好了。

FastJson与JackSon 的碰撞。服务发送方与服务接收方字段不一致问题

情景再现对接文档人家要求字段为于是乎咱就在服务的发送方定义参数字段为服务接收方接收的类型为 later。。。。。服务接收方接收到的参数字段就不变成了fOrgId。跟外部系统对接就提示参数错误原因：lombok 在做set get的时候自动无论你字段的首字母是大写的还是小写的全都转为小写的，也就是经典的驼峰式。解决方法：至于为什么加两个注解，这两个注解的区别，以

Hsah碰撞（冲突）是什么？如何解决？

Hash冲突：两个不同的对象经过hash计算后得到的hash值相同，导致冲突。解决方法： 1、开放地址法：在哈希表中寻找其他的空闲位置来存储冲突的元素。 2、拉链法：拉链法的基本思路是在每个哈希槽中存储一个链表。当发生哈希冲突时，新的元素将被添加到对应槽位的链表中。这样，即使多个元素的哈希值相同，它们也可以通过链表的形式存储在同一槽位下，从而避免覆盖原有的元素。 3、再哈希法：当发生冲突

后方碰撞预警系统技术规范（简化版）

后方碰撞预警系统技术规范（简化版） 1 系统概述2 预警区域3 预警目标4 功能需求功能条件5 显示需求6 指标需求 1 系统概述后方碰撞预警系统RCW（Rear Collision Warning）是在后方车辆即将与自车发生碰撞之前，激活危险警告灯以较高频率闪烁，从而吸引后方驾驶员的注意力，避免追尾事故的发生。RCW根据两颗后角雷达信息判断是否存在后碰撞风险。只有当后方

matlab演示地月碰撞

代码 function EarthMoonCollisionSimulation()% 初始化参数earth_radius = 6371; % 地球半径，单位：公里moon_radius = 1737; % 月球半径，单位：公里distance = 384400; % 地月距离，单位：公里collision_time = 50; % 碰撞所需时间，单位：秒time_steps = 100;