第6节、T型加减速转动【51单片机+L298N步进电机系列教程】

2024-02-06 20:44
文章标签 教程 系列 单片机 51 电机 步进 转动 l298n 减速 型加

本文主要是介绍第6节、T型加减速转动【51单片机+L298N步进电机系列教程】，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！

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摘要：本章介绍步进电机T型加减速的控制方法，分三个小节，本小节主要内容为该控制方法的推导与计算。目前各平台对该控制方法介绍的文章目前较多，但部分关键参数并未给出推导过程，例如误差系数0.676的推导等，本节在现有文章框架下，对推导过程进行了梳理

目录
一. 加速阶段
　1.1计算时间与步数关系
　1.2计算时间间隔递推关系
　1.3误差分析
　1.4计算定时器初值
二. 加速+减速阶段
三. 判断匀速阶段是否存在
四. 总结

一.加速阶段
1.1计算时间与步数关系
在这里插入图片描述
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1.2计算时间间隔递推关系
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1.3误差分析
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函数图像如图3所示，主要误差来源于前面项
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1.4计算定时器初值
在这里插入图片描述

二. 加速+减速阶段
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三.判断匀速阶段是否存在
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四.总结
上述内容对T型加减速的过程进行了计算，因为大量计算内容涉及到浮点数，显然不适用与单片机的控制，下一节将对计算过程进行简化，使其适用于单片机计算

这篇关于第6节、T型加减速转动【51单片机+L298N步进电机系列教程】的文章就介绍到这儿，希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助！


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