第5节、S曲线加减速转动【51单片机+L298N步进电机系列教程】

2024-02-06 11:28
文章标签 教程 系列 单片机 51 曲线 电机 步进 转动 l298n 减速

本文主要是介绍第5节、S曲线加减速转动【51单片机+L298N步进电机系列教程】，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！

↑↑↑点击上方【目录】，查看本系列全部文章

摘要：本节介绍步进电机S曲线相关内容，总共分四个小节讨论步进电机S曲线相关内容

5-1、S曲线加减速简介
　　根据上节内容，步进电机每一段的速度可以任意设置，但是每一段的速度都会跳变，当这个跳变值比较大的时候，电机会发生明显的抖动，或直接产生丢步，所以在速度变化的过程需要有缓冲阶段，即加减速过程
　　加减速通常的处理方式有S曲线加减速、匀加减速、指数曲线加减速、正余弦曲线加减速等，最具代表性的为前两种，下面详细介绍这两种控制方法
　　速度-时间/加速度-时间关系图如图1所示，其中①为加速阶段，②为匀速阶段，③为减速阶段。很直观的对比出，S曲线加减速控制的整个过程，加速度是连续的，所以整个过程更加平滑，不会出现抖动现象。但是由于S曲线的计算量比加大，用单片机进行实时计算难以实现，尤其是51系列，所以S曲线加减速一般用于查表法，即加减速的计算会提前计算好，单片机直接调用数据即可
　　相对S曲线的实时计算难度大的问题，匀加减速的控制过程较为简单，可以实现实时控制，但是相对应的缺点是在①到②，②到③的过程，加速度是有跳变的，即这两个过程理论上会有震动产生
　　至此，可以根据实际使用工况去选择加减速控制方法，加减速过程较为单一的优选S曲线加减速，加减速过程复杂的可以选择匀加减速，后续章节将详细介绍这两种控制方法的计算过程及代码
在这里插入图片描述

这篇关于第5节、S曲线加减速转动【51单片机+L298N步进电机系列教程】的文章就介绍到这儿，希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助！


http://www.chinasem.cn/article/684156。

相关文章

Spring Security 从入门到进阶系列教程

Spring Security 从入门到进阶系列教程

Spring Security 入门系列 《保护 Web 应用的安全》 《Spring-Security-入门（一）：登录与退出》 《Spring-Security-入门（二）：基于数据库验证》 《Spring-Security-入门（三）：密码加密》 《Spring-Security-入门（四）：自定义-Filter》 《Spring-Security-入门（五）：在 Sprin
阅读更多...
Makefile简明使用教程

Makefile简明使用教程

文章目录 规则makefile文件的基本语法：加在命令前的特殊符号：.PHONY伪目标: Makefilev1 直观写法v2 加上中间过程v3 伪目标v4 变量 make 选项-f-n-C Make 是一种流行的构建工具，常用于将源代码转换成可执行文件或者其他形式的输出文件(如库文件、文档等)。Make 可以自动化地执行编译、链接等一系列操作。 规则 makefile文件
阅读更多...
科研绘图系列：R语言扩展物种堆积图（Extended Stacked Barplot）

科研绘图系列：R语言扩展物种堆积图（Extended Stacked Barplot）

介绍 R语言的扩展物种堆积图是一种数据可视化工具，它不仅展示了物种的堆积结果，还整合了不同样本分组之间的差异性分析结果。这种图形表示方法能够直观地比较不同物种在各个分组中的显著性差异，为研究者提供了一种有效的数据解读方式。 加载R包 knitr::opts_chunk$set(warning = F, message = F)library(tidyverse)library(phyl
阅读更多...
day-51 合并零之间的节点

day-51 合并零之间的节点

思路 直接遍历链表即可，遇到val=0跳过，val非零则加在一起，最后返回即可 解题过程 返回链表可以有头结点，方便插入，返回head.next Code /*** Definition for singly-linked list.* public class ListNode {* int val;* ListNode next;* ListNode() {}*
阅读更多...
【生成模型系列（初级）】嵌入（Embedding）方程——自然语言处理的数学灵魂【通俗理解】

【生成模型系列（初级）】嵌入（Embedding）方程——自然语言处理的数学灵魂【通俗理解】

【通俗理解】嵌入（Embedding）方程——自然语言处理的数学灵魂 关键词提炼 #嵌入方程 #自然语言处理 #词向量 #机器学习 #神经网络 #向量空间模型 #Siri #Google翻译 #AlexNet 第一节：嵌入方程的类比与核心概念【尽可能通俗】 嵌入方程可以被看作是自然语言处理中的“翻译机”，它将文本中的单词或短语转换成计算机能够理解的数学形式，即向量。 正如翻译机将一种语言
阅读更多...
SWAP作物生长模型安装教程、数据制备、敏感性分析、气候变化影响、R模型敏感性分析与贝叶斯优化、Fortran源代码分析、气候数据降尺度与变化影响分析

SWAP作物生长模型安装教程、数据制备、敏感性分析、气候变化影响、R模型敏感性分析与贝叶斯优化、Fortran源代码分析、气候数据降尺度与变化影响分析

查看原文>>>全流程SWAP农业模型数据制备、敏感性分析及气候变化影响实践技术应用 SWAP模型是由荷兰瓦赫宁根大学开发的先进农作物模型，它综合考虑了土壤-水分-大气以及植被间的相互作用；是一种描述作物生长过程的一种机理性作物生长模型。它不但运用Richard方程，使其能够精确的模拟土壤中水分的运动，而且耦合了WOFOST作物模型使作物的生长描述更为科学。 本文让更多的科研人员和农业工作者
阅读更多...
基于51单片机的自动转向修复系统的设计与实现

基于51单片机的自动转向修复系统的设计与实现

文章目录 前言资料获取设计介绍功能介绍设计清单具体实现截图参考文献设计获取 前言 💗博主介绍：✌全网粉丝10W+,CSDN特邀作者、博客专家、CSDN新星计划导师，一名热衷于单片机技术探索与分享的博主、专注于 精通51/STM32/MSP430/AVR等单片机设计 主要对象是咱们电子相关专业的大学生，希望您们都共创辉煌！✌💗 👇🏻 精彩专栏 推荐订阅👇🏻 单片机
阅读更多...
flume系列之：查看flume系统日志、查看统计flume日志类型、查看flume日志

flume系列之：查看flume系统日志、查看统计flume日志类型、查看flume日志

遍历指定目录下多个文件查找指定内容 服务器系统日志会记录flume相关日志 cat /var/log/messages |grep -i oom 查找系统日志中关于flume的指定日志 import osdef search_string_in_files(directory, search_string):count = 0
阅读更多...
沁恒CH32在MounRiver Studio上环境配置以及使用详细教程

沁恒CH32在MounRiver Studio上环境配置以及使用详细教程

目录 1.  RISC-V简介 2.  CPU架构现状 3.  MounRiver Studio软件下载 4.  MounRiver Studio软件安装 5.  MounRiver Studio软件介绍 6.  创建工程 7.  编译代码 1.  RISC-V简介         RISC就是精简指令集计算机（Reduced Instruction SetCom
阅读更多...
前端技术(七)——less 教程

前端技术(七)——less 教程

一、less简介 1. less是什么？ less是一种动态样式语言，属于css预处理器的范畴，它扩展了CSS语言，增加了变量、Mixin、函数等特性，使CSS 更易维护和扩展LESS 既可以在 客户端 上运行 ，也可以借助Node.js在服务端运行。 less的中文官网:https://lesscss.cn/ 2. less编译工具 koala 官网 http://koala-app.
阅读更多...

Copyright China编程 23002807@qq.com

沪ICP备2023033072号-2