ROS 下navigation/robot_pose_ekf编译报错

2024-02-02 07:18

文章标签 编译报错 robot ros ekf navigation pose

本文主要是介绍ROS 下navigation/robot_pose_ekf编译报错，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！

想要使用navigation下的robot_pose_ekf做IMU与视觉的融合于是找到了这个包：https://github.com/ros-planning/navigation/tree/indigo-devel
但是编译报错：

– package ‘orocos-bfl’ not found
CMake Error at /usr/share/cmake-2.8/Modules/FindPkgConfig.cmake:283 (message):
A required package was not found
Call Stack (most recent call first):
/usr/share/cmake-2.8/Modules/FindPkgConfig.cmake:337 (_pkg_check_modules_internal)
robot_pose_ekf/CMakeLists.txt:6 (pkg_check_modules)

原因：系统缺少bfl包。
解决方法：安装bfl包：
sudo apt-get install ros-indigo-bfl
再编译，成功解决！

这篇关于ROS 下navigation/robot_pose_ekf编译报错的文章就介绍到这儿，希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助！

http://www.chinasem.cn/article/669884。 23002807@qq.com

maven 编译构建可以执行的jar包

💝💝💝欢迎莅临我的博客，很高兴能够在这里和您见面！希望您在这里可以感受到一份轻松愉快的氛围，不仅可以获得有趣的内容和知识，也可以畅所欲言、分享您的想法和见解。推荐：「stormsha的主页」👈，「stormsha的知识库」👈持续学习，不断总结，共同进步，为了踏实，做好当下事儿~ 专栏导航 Python系列: Python面试题合集，剑指大厂Git系列: Git操作技巧GO

Jenkins 插件地址证书报错问题解决思路

问题提示摘要： SunCertPathBuilderException: unable to find valid certification path to requested target...... 网上很多的解决方式是更新站点的地址，我这里修改了一个日本的地址（清华镜像也好），其实发现是解决不了上述的报错问题的，其实，最终拉去插件的时候，会提示证书的问题，几经周折找到了其中一遍博文

Windows环境利用VS2022编译 libvpx 源码教程

libvpx libvpx 是一个开源的视频编码库，由 WebM 项目开发和维护，专门用于 VP8 和 VP9 视频编码格式的编解码处理。它支持高质量的视频压缩，广泛应用于视频会议、在线教育、视频直播服务等多种场景中。libvpx 的特点包括跨平台兼容性、硬件加速支持以及灵活的接口设计，使其可以轻松集成到各种应用程序中。 libvpx 的安装和配置过程相对简单，用户可以从官方网站下载源代码

【Python报错已解决】AttributeError: ‘list‘ object has no attribute ‘text‘

🎬 鸽芷咕：个人主页 🔥 个人专栏: 《C++干货基地》《粉丝福利》 ⛺️生活的理想，就是为了理想的生活! 文章目录前言一、问题描述1.1 报错示例1.2 报错分析1.3 解决思路二、解决方法2.1 方法一：检查属性名2.2 步骤二：访问列表元素的属性三、其他解决方法四、总结前言在Python编程中，属性错误（At

DBeaver 连接 MySQL 报错 Public Key Retrieval is not allowed

DBeaver 连接 MySQL 报错 Public Key Retrieval is not allowed 文章目录 DBeaver 连接 MySQL 报错 Public Key Retrieval is not allowed问题解决办法问题使用 DBeaver 连接 MySQL 数据库的时候，一直报错下面的错误 Public Key Retrieval is

Golang test编译使用

创建文件my_test.go package testsimport "testing"func TestMy(t *testing.T) {t.Log("TestMy")} 通常用法： $ go test -v -run TestMy my_test.go=== RUN TestMyTestMy: my_test.go:6: TestMy--- PASS: TestMy (0.

vue 父组件调用子组件的方法报错，“TypeError: Cannot read property ‘subDialogRef‘ of undefined“

vue 父组件调用子组件的方法报错，“TypeError: Cannot read property ‘subDialogRef’ of undefined” 最近用vue做的一个界面，引入了一个子组件，在父组件中调用子组件的方法时，报错提示： [Vue warn]: Error in v-on handler: “TypeError: Cannot read property ‘methods

ROS - C++实现RosBag包回放/提取

文章目录 1. 回放原理2. 回放/提取多个话题3. 回放/提取数据包，并实时发布 1. 回放原理 #include <ros/ros.h>#include <rosbag/bag.h>#include <std_msgs/String.h>int main(int argc, char** argv){// 初始化ROS节点ros::init(argc, argv,

C++/《C/C++程序编译流程》

程序的基本流程如图： 1.预处理预处理相当于根据预处理指令组装新的C/C++程序。经过预处理，会产生一个没有宏定义，没有条件编译指令，没有特殊符号的输出文件，这个文件的含义同原本的文件无异，只是内容上有所不同。读取C/C++源程序，对其中的伪指令（以#开头的指令）进行处理将所有的“#define”删除，并且展开所有的宏定义处理所有的条件编译指令，如：“#if”、“

ROS - C++实现RosBag包录制

文章目录 1. 录制原理2. 录制多个话题3. 订阅ROS消息，实时录制 1. 录制原理 #include <ros/ros.h>#include <rosbag/bag.h>#include <std_msgs/String.h>int main(int argc, char** argv){// 初始化ROS节点ros::init(argc, argv, "reco

ROS 下navigation/robot_pose_ekf编译报错

相关文章