robot专题
setting up your robot with tf（二）
1，using the robot state publisher on your own robot 上面一节是使用TF树结构来表示不同的框架之间的关系，且这棵TF转换树是一棵单遍历的树，表示了不同框架之间的关系，我们写了一个节点，用来定义两个框架的关系，这样下次使用就能自动调用这种关系，这样tf就帮我们做了很重要的一份工作。这一节我们学习robot state publisher。当我们的机
setting up your robot with tf（一）
1，setting up your robot using tf 官网学习http://wiki.ros.org/tf/Tutorials 2，transform configuration Many ROS packages require the transform tree of a robot to be published using thetf software libra
Contact-Rich Robot ManipulationTask：grinding and Peg-in-Hole Assembly
Contact-Rich Robot Manipulation Task涵盖了多种需要机器人与环境或物体进行密切接触的复杂操作。 1. Grinding（研磨） 任务描述：研磨是制造业中常见的加工过程，涉及使用研磨工具去除材料表面的一层或多层，以达到预定的形状、尺寸或表面光洁度。在机器人研磨任务中，机器人需要精确控制其末端执行器（如研磨头）的运动，以确保在工件上施加正确的力和速度。挑战： 精确
Robot Framework完整流程学习系列一
一.环境搭建 网上有很多的教程，这里就不多讲了 二.RIDE的界面认识 这里只介绍几个重要常用的功能，其他相信自己都能理解 1.Search Keywords（F5): 搜索关键字 2.ContentAssistance：内容助手 3.ViewRIDELog：查看RIDE日志，使用过程
Robot Operating System (ROS)中，发布与订阅
在Robot Operating System (ROS)中，发布与订阅是一种基于主题的异步消息传递机制，用于节点间的通信。ROS的设计是围绕着这一概念，它允许不同节点之间解耦，每个节点专注于自己的任务，通过发布和订阅消息来与其他节点交互。 ### 发布者 (Publisher) 发布者是向特定主题发送消息的节点。这些消息可以是传感器读数、控制指令、状态更新等。发布者不需要知道谁（如果有
hdu 5449 Robot Dog（期望+lca）
hdu 5449 Robot Dog（期望+lca） 题目链接：hdu 5449 Robot Dog 解题思路 n有50000，询问次数有100，每次询问的路径点数最多有100，对于不同询问去做动态规划，开一个 dp[u][i] dp[u][i]表示在第u个节点匹配了i个的期望，显然最坏情况下dp数组的每个状态都要遍历到，复杂度为 o(nqp) o(nqp)，不能接受。 换个想法，如果我们
HDU 5007 Post Robot（西安网络赛A题）
HDU 5007 Post Robot 题目链接 就一个签到题，今天也是手速略慢 代码： #include <cstdio>#include <cstring>#include <cstdlib>#include <iostream>#include <map>#include <vector>#include <set>#include <string>#i
【测试】保姆级Robot Framework教程，学会轻松做自动化测试
文章目录 前言环境搭建下载、安装Python 3.x安装robotframework库安装requests库安装selenium2library库 关键字参数系统关键字自定义关键字 搭建测试框架创建测试用例执行测试用例生成测试报告结尾语 前言 大家好，我是洋子，今天给大家分享一下Robot Framework自动化测试框架的使用教程，Robot Framework是一个可扩展、
HDU 4576 Robot
//题目并不算难，但是特么的就是坑死你。。。 //用数组a[]维护每轮的结果，a[i]就是代表走到i的概率。。。还需借助辅助数组q[]。 #include<stdio.h> #include<string.h> #define max 205 int n,m,l,r; double q[max],a[max]; int main(){ while(scan
了解 Robot Framework ：接口自动化测试教程！
开源自动化测试利器：Robot Framework Robot Framework 是一个用于实现自动化测试和机器人流程自动化（RPA）的开放源代码框架。它由一个名为 Robot Framework Foundation 的组织得到推广，得到了多家领军企业在软件开发中的广泛应用。框架以其开放性和灵活性为特点，能够无缝整合各种其他工具，无论团队规模大小，均无需承担额外许可成本。 该框架
#####好好好好###### 什么是我所说的 Conversational Robot
包括 Dialogue System, QA System, Chatbot 简述。 下面大部分文字是整体的介绍，当然要完全把这三个部分都详细说完，可能就够一本书了，没几百篇论文的阅读出不来。 主要是因为每个系统的每个实现方法经常都是独立的一个领域，而很少有介绍完整成品的东西，也几乎没有完整的书籍。 Conversational Robot 的来历 主要是为了避免dialogue和chat这两
一文2500字Robot Framework自动化测试框架超强教程
1、Robot Framework简介 Robot Framework是一个基于Python的可扩展关键字驱动的自动化框架，用于验收测试，验收测试驱动开发（ATDD），行为驱动开发（BDD）和机器人流程自动化（RPA）。它可以用于分布式异构环境，其中自动化需要使用不同的技术和接口。由Robot Framework基金会支持。许多行业领先的公司在其软件开发中使用该工具。 Robot Fram
JAVA机器人ROBOT
从jdk1.3开始，提供了一个Robot类，在Java.awt.*包下面。这个类在jdk中描述如下： 此类用于为测试自动化、自运行演示程序和其他需要控制鼠标和键盘的应用程序生成本机系统输入事件。Robot 的主要目的是便于 Java 平台实现自动测试。 使用该类生成输入事件与将事件发送到 AWT 事件队列或 AWT 组件的区别在于：事件是在平台的本机输入队列中生成的。例如，Robot.
robot_localization包的使用
robot_localization包没有限制传感器的数据输入。 支持的状态估计节点数据类型： • nav_msgs/Odometry • geometry_msgs/PoseWithCovarianceStamped • geometry_msgs/TwistWithCovarianceStamped • sensor_msgs/Imu 状态向量：[x y z α β γ x˙ y˙ z˙
POJ1573 ZOJ1708 UVA10116 UVALive5334 HDU1035 Robot Motion【模拟】
Robot Motion Time Limit: 1000MS Memory Limit: 10000K Total Submissions: 16166 Accepted: 7643 Description [外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-0K1yHoGJ-1614299697840)(http://poj.org/images/1573_1.jpg
Codeforces Contest 1073 problem C Vasya and Robot —— 尺取
Vasya has got a robot which is situated on an infinite Cartesian plane, initially in the cell (0,0). Robot can perform the following four kinds of operations: U — move from (x,y) to (x,y+1); D — move
Codeforces 1253 F. Cheap Robot —— 想法，dijkstra+kruskal重构树+并查集+树链剖分+lca，有丶东西
This way 题意： 给你一张大小为n的图，并且点1~k是充电站。有q个询问，每次询问你从a走到b最少需要的电池大小为多少。 假设你当前电量为c，当走过一个权值为w的边时，你的点会变成c-w，如果这个点是充电站，那么你的电量会便会变回电池容量。 问你你每次需要的电池容量最小是多少。 题解： 有一说一，这道题很厉害。 首先先用dijkstra找到每个点距离它最近的充电站的距离，然后的话
自动化测试框架Robot Framework入门
什么是RF RF是一个基于 Python 的、可扩展的关键字驱动的自动化 验收测试框架、验收测试驱动开发 （ATDD）、 行为驱动开发 （BDD） 和机器人流程自动化 （RPA）。它 可用于分布式、异构环境，其中自动化 需要使用不同的技术和接口。 该框架周围有一个丰富的生态系统，由各种通用 作为单独项目开发的库和工具。查看更多 有关机器人框架和生态系统的信息，请参阅 http://robotf
【计算机图形学】General Flow as Foundation Affordance for Scalable Robot Learning
对General Flow as Foundation Affordance for Scalable Robot Learning的简单理解 文章目录 1. 做的事2. 作为Affordance的General Flow2.1 General Flow Affordance2.2 General Flow属性 3. 智能体不可知的和规模感知的General Flow预测3.1 Genera
自己动手用ESP32手搓一个智能机器人:ESP32-CAM AI Robot
目录 介绍 硬件需求 软件需求 步骤 总结 源码下载 介绍 ESP32-CAM是一款集成了Wi-Fi和蓝牙功能的微控制器模块，同时还集成了摄像头接口，使其成为一个非常适合构建智能机器人的选择。在本项目中，我将向您展示如何使用ESP32-CAM模块构建一个简单的AI机器人，该机器人可以将视频流传输到Android设备并在Android设备上进行AI任务处理。 硬件需求
Robot Framework使用
二，最基本流程 点击返回目录 2.1创建项目New Project File->New Project 注：选择directory原因是，在directory的项目下可以创建测试套件，如果是tpye为file，则只能创建测试用例，这不利于用例的管理。 2.2创建测试套件New Suite 右键项目Test，点击New Suite。 注：选择file原因是，在fi
协作机器人（Collaborative-Robot）安全碰撞的速度与接触力
协作机器人（Collaborative-Robot）的安全碰撞速度和接触力是一个非常重要的安全指标。在设计和使用协作机器人时，必须确保其与人类或其他物体的碰撞不会对人员造成伤害。 对于协作机器人的安全碰撞速度，一般会设定一个上限值，以确保机器人在与人类或其他物体发生碰撞时不会对人员造成伤害。这个速度上限值通常是根据机器人的最大速度、加速度以及碰撞后的能量损失等因素进行确定的。 对于接触力标准，
uva 1600 Patrol Robot
原题： A robot has to patrol around a rectangular area which is in a form of m x n grid (m rows and n columns). The rows are labeled from 1 to m. The columns are labeled from 1 to n. A cell (i, j) denot
cf Educational Codeforces Round 53 C. Vasya and Robot
原题： C. Vasya and Robot time limit per test1 second memory limit per test256 megabytes inputstandard input outputstandard output Vasya has got a robot which is situated on an infinite Cartesian plane,
【AI视野·今日Robot 机器人论文速览 第八十二期】Tue, 5 Mar 2024
AI视野·今日CS.Robotics 机器人学论文速览 Tue, 5 Mar 2024 Totally 63 papers 👉上期速览✈更多精彩请移步主页 Interesting: 📚双臂机器人拧瓶盖, (from 伯克利) website: https://toruowo.github.io/bimanual-twist 📚水下抓取器, (from TUM eAv
全覆盖路径规划开源项目Clean-robot-turtlebot3原理及流程概括总结
本系列文章主要介绍全覆盖路径规划开源项目Clean-robot-turtlebot3的相关内容，包含如下四篇文章，分别介绍了开源项目Clean-robot-turtlebot3流程的概括总结、ROS坐标系常用坐标及其变换、Clean-robot-turtlebot3关键函数解析等内容。 1、全覆盖路径规划开源项目Clean-robot-turtlebot3原理及流程概括总结 h