本文主要是介绍基于Arduino的乒乓球机器人，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！
好几年前参加省里工科实践大赛的一个作品，采用了Arduino作主控、pixy视觉模块、步进电机及驱动，完成了拾取目标颜色乒乓球并投放至存储区的功能。把视频挂上来给其他要做相似项目的uu一些思路。
硬件设计：
主控模块：Arduino
视觉模块：pixy
电机选型：42步进电机
电机驱动：
拾取流程：
（这里就不画流程图了，后面有空补上）
1.自转：寻找目标颜色乒乓球
2.识别：根据面积大小判断远近，根据横纵坐标判断左右
（根据色块的面积、质点坐标设置面积阈值、坐标阈值）
3.移动：根据所识别的条件移动至乒乓球面前
4.下爪：移动到乒乓球前，放下爪子
5.自转：寻找存储区
6.移动：根据所识别的条件移动至存储区面前
7.放球：松开爪子
软件设计
代码鸽着先，有空整理完再放出来
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上视频~
基于Arduino的乒乓球机器人
这篇关于基于Arduino的乒乓球机器人的文章就介绍到这儿，希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助！
