openni example NiViewer opengl block

2024-01-13 00:48
文章标签 block opengl example openni niviewer

本文主要是介绍openni example NiViewer opengl block，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！ 

在linux ubuntu 16.04 LTS 上测试，发现openNI 的NiViewer 会阻塞在opengl的函数，如：glclear。
void drawFrame()
{// calculate locationsg_DrawConfig.DepthLocation.uBottom = 0;g_DrawConfig.DepthLocation.uTop = g_NonFullWinSize.Y - 1;g_DrawConfig.DepthLocation.uLeft = 0;g_DrawConfig.DepthLocation.uRight = g_NonFullWinSize.X - 1;g_DrawConfig.ColorLocation.uBottom = 0;g_DrawConfig.ColorLocation.uTop = g_NonFullWinSize.Y - 1;g_DrawConfig.ColorLocation.uLeft = 0;g_DrawConfig.ColorLocation.uRight = g_NonFullWinSize.X - 1;if (g_DrawConfig.Streams.ScreenArrangement == SIDE_BY_SIDE){g_DrawConfig.DepthLocation.uRight = g_NonFullWinSize.X / 2 - 1;g_DrawConfig.ColorLocation.uLeft = g_NonFullWinSize.X / 2;}// Texture map initopenni::VideoFrameRef* pDepthMD = &getDepthFrame();if (isDepthOn() && pDepthMD->isValid()){TextureMapInit(&g_texDepth, pDepthMD->getVideoMode().getResolutionX(), pDepthMD->getVideoMode().getResolutionY(), 4, pDepthMD->getWidth(), pDepthMD->getHeight());fixLocation(&g_DrawConfig.DepthLocation, pDepthMD->getVideoMode().getResolutionX(), pDepthMD->getVideoMode().getResolutionY());}openni::VideoFrameRef* pImageMD = NULL;if (isColorOn()){pImageMD = &getColorFrame();}else if (isIROn()){pImageMD = &getIRFrame();}if (pImageMD != NULL && pImageMD->isValid()){TextureMapInit(&g_texColor, pImageMD->getVideoMode().getResolutionX(), pImageMD->getVideoMode().getResolutionY(), 4, pImageMD->getWidth(), pImageMD->getHeight());fixLocation(&g_DrawConfig.ColorLocation, pImageMD->getVideoMode().getResolutionX(), pImageMD->getVideoMode().getResolutionY());}// check if pointer is over a mapbool bOverDepth = (pDepthMD != NULL && pDepthMD->isValid()) && isPointInRect(g_DrawUserInput.Cursor, &g_DrawConfig.DepthLocation);bool bOverImage = (pImageMD != NULL && pImageMD->isValid()) && isPointInRect(g_DrawUserInput.Cursor, &g_DrawConfig.ColorLocation);bool bDrawDepthPointer = false;bool bDrawImagePointer = false;int imagePointerRed = 255;int imagePointerGreen = 0;int imagePointerBlue = 0;IntPair pointerInDepth = {0,0};IntPair pointerInColor = {0,0};if (bOverImage){pointerInColor.X = (double)(g_DrawUserInput.Cursor.X - g_DrawConfig.ColorLocation.uLeft) / (g_DrawConfig.ColorLocation.uRight - g_DrawConfig.ColorLocation.uLeft + 1) * pImageMD->getVideoMode().getResolutionX();pointerInColor.Y = (double)(g_DrawUserInput.Cursor.Y - g_DrawConfig.ColorLocation.uBottom) / (g_DrawConfig.ColorLocation.uTop - g_DrawConfig.ColorLocation.uBottom + 1) * pImageMD->getVideoMode().getResolutionY();bDrawImagePointer = true;}if (bOverDepth){pointerInDepth.X = (double)(g_DrawUserInput.Cursor.X - g_DrawConfig.DepthLocation.uLeft) / (g_DrawConfig.DepthLocation.uRight - g_DrawConfig.DepthLocation.uLeft + 1) * pDepthMD->getVideoMode().getResolutionX();pointerInDepth.Y = (double)(g_DrawUserInput.Cursor.Y - g_DrawConfig.DepthLocation.uBottom) / (g_DrawConfig.DepthLocation.uTop - g_DrawConfig.DepthLocation.uBottom + 1) * pDepthMD->getVideoMode().getResolutionY();bDrawDepthPointer = true;if (!bOverImage && g_DrawConfig.bShowPointer &&pointerInDepth.X >= pDepthMD->getCropOriginX() && pointerInDepth.X < (pDepthMD->getCropOriginX() + pDepthMD->getWidth()) &&pointerInDepth.Y >= pDepthMD->getCropOriginY() && pointerInDepth.Y < (pDepthMD->getCropOriginY() + pDepthMD->getHeight())){// try to translate depth pixel to imageopenni::DepthPixel* pDepthPixels = (openni::DepthPixel*)pDepthMD->getData();openni::DepthPixel pointerDepth = pDepthPixels[(pointerInDepth.Y - pDepthMD->getCropOriginY()) * pDepthMD->getWidth() + (pointerInDepth.X - pDepthMD->getCropOriginX())];if (convertDepthPointToColor(pointerInDepth.X, pointerInDepth.Y, pointerDepth, &pointerInColor.X, &pointerInColor.Y)){bDrawImagePointer = true;imagePointerRed = 0;imagePointerGreen = 0;imagePointerBlue = 255;}}}	glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT | GL_STENCIL_BUFFER_BIT);// Setup the opengl env for fixed location viewglMatrixMode(GL_PROJECTION);glPushMatrix();glLoadIdentity();glOrtho(0,g_NonFullWinSize.X,g_NonFullWinSize.Y,0,-1.0,1.0);glDisable(GL_DEPTH_TEST); if (g_DrawConfig.Streams.Depth.Coloring == CYCLIC_RAINBOW_HISTOGRAM || g_DrawConfig.Streams.Depth.Coloring == LINEAR_HISTOGRAM || g_DrawConfig.bShowPointer)calculateHistogram();drawColor(&g_DrawConfig.ColorLocation, bDrawImagePointer ? &pointerInColor : NULL, imagePointerRed, imagePointerGreen, imagePointerBlue);drawDepth(&g_DrawConfig.DepthLocation, bDrawDepthPointer ? &pointerInDepth : NULL);printRecordingInfo();if (g_DrawConfig.bShowPointer){drawPointerMode(bOverDepth ? &pointerInDepth : NULL);drawUserInput(!bOverDepth && !bOverImage);}if(isPointInRect(g_DrawUserInput.Cursor, &g_DrawConfig.DepthLocation)){drawUserdrag(bOverDepth ? &pointerInDepth : NULL);}drawUserMessage();drawPlaybackSpeed();if (g_DrawConfig.strErrorState[0] != '\0')drawErrorState();if (g_DrawConfig.bHelp)drawHelpScreen();glutSwapBuffers();
}




这篇关于openni example NiViewer opengl block的文章就介绍到这儿，希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助！


http://www.chinasem.cn/article/599709。

相关文章

[Linux Kernel Block Layer第一篇] block layer架构设计

[Linux Kernel Block Layer第一篇] block layer架构设计

目录 1. single queue架构 2. multi-queue架构（blk-mq)  3. 问题 随着SSD快速存储设备的发展，内核社区越发发现，存储的性能瓶颈从硬件存储设备转移到了内核block layer，主要因为当时的内核block layer是single hw queue的架构，导致cpu锁竞争问题严重，本文先提纲挈领的介绍内核block layer的架构演进，然
阅读更多...
OPENGL顶点数组, glDrawArrays,glDrawElements

OPENGL顶点数组, glDrawArrays,glDrawElements

顶点数组, glDrawArrays,glDrawElements  前两天接触OpenGL ES的时候发现里面没有了熟悉的glBegin(), glEnd()，glVertex3f()函数，取而代之的是glDrawArrays()。有问题问google，终于找到答案:因为OpenGL ES是针对嵌入式设备这些对性能要求比较高的平台，因此把很多影响性能的函数都去掉了，上述的几个函数都被移除了。接
阅读更多...
OpenGL ES学习总结：基础知识简介

OpenGL ES学习总结：基础知识简介

什么是OpenGL ES? OpenGL ES (为OpenGL for Embedded System的缩写） 为适用于嵌入式系统的一个免费二维和三维图形库。 为桌面版本OpenGL 的一个子集。 OpenGL ES管道(Pipeline) OpenGL ES 1.x 的工序是固定的，称为Fix-Function Pipeline,可以想象一个带有很多控制开关的机器，尽管加工
阅读更多...
OpenGL雾（fog)

OpenGL雾（fog)

使用fog步骤： 1. enable. glEnable(GL_FOG); // 使用雾气 2. 设置雾气颜色。glFogfv(GL_FOG_COLOR, fogColor); 3. 设置雾气的模式. glFogi(GL_FOG_MODE, GL_EXP); // 还可以选择GL_EXP2或GL_LINEAR 4. 设置雾的密度. glFogf(GL_FOG_DENSITY, 0
阅读更多...
opengl纹理操作

opengl纹理操作

我们在前一课中，学习了简单的像素操作，这意味着我们可以使用各种各样的BMP文件来丰富程序的显示效果，于是我们的OpenGL图形程序也不再像以前总是只显示几个多边形那样单调了。——但是这还不够。虽然我们可以将像素数据按照矩形进行缩小和放大，但是还不足以满足我们的要求。例如要将一幅世界地图绘制到一个球体表面，只使用glPixelZoom这样的函数来进行缩放显然是不够的。OpenGL纹理映射功能支持将
阅读更多...
OpenGL ES 2.0渲染管线

OpenGL ES 2.0渲染管线

http://codingnow.cn/opengles/1504.html Opengl es 2.0实现了可编程的图形管线，比起1.x的固定管线要复杂和灵活很多，由两部分规范组成：Opengl es 2.0 API规范和Opengl es着色语言规范。下图是Opengl es 2.0渲染管线，阴影部分是opengl es 2.0的可编程阶段。   1. 顶点着色器(Vert
阅读更多...
block对变量捕获的方式

block对变量捕获的方式

之前见很多文章对block捕获变量的方法，会进行诸如此类的描述：“block会捕获被引用的变量， 并对其进行copy操作， 因此， 可能会导致其引用计数加1，如果处理不好， 可能因循环引用导致内存泄漏。” 实际上， 这种说法并不严谨。block对变量的捕获， 根据变量类型的不同，会采用不同的捕获方式。 （1）静态或者全局变量， 在block中直接是指针传递的方式传入block中，对其进行的操作
阅读更多...
OpenGL/GLUT实践：流体模拟——数值解法求解Navier-Stokes方程模拟二维流体（电子科技大学信软图形与动画Ⅱ实验）

OpenGL/GLUT实践：流体模拟——数值解法求解Navier-Stokes方程模拟二维流体（电子科技大学信软图形与动画Ⅱ实验）

源码见GitHub：A-UESTCer-s-Code 文章目录 1 实现效果2 实现过程2.1 流体模拟实现2.1.1 网格结构2.1.2 数据结构2.1.3 程序结构1) 更新速度场2) 更新密度值 2.1.4 实现效果 2.2 颜色设置2.2.1 颜色绘制2.2.2 颜色交互2.2.3 实现效果 2.3 障碍设置2.3.1 障碍定义2.3.2 障碍边界条件判定2.3.3 障碍实现2.3.
阅读更多...
OpenGL——着色器画一个点

OpenGL——着色器画一个点

一、 绘制 在窗口中间画一个像素点： #include <GL/glew.h>#include <GLFW/glfw3.h>#include <iostream>using namespace std;#define numVAOs 1GLuint renderingProgram;GLuint vao[numVAOs];GLuintcreateShaderProgram (){c
阅读更多...
Linux block_device gendisk和hd_struct到底是个啥关系

Linux block_device gendisk和hd_struct到底是个啥关系

本文的源码版本是Linux 5.15版本，有图有真相： 1.先从块设备驱动说起 安卓平台有一个非常典型和重要的块设备驱动：zram，我们来看一下zram这个块设备驱动加载初始化和swapon的逻辑，完整梳理完这个逻辑将对Linux块设备驱动模型有深入的理解。 zram驱动加载的时候会调用zram_add函数，源码如下： 1887/*1888 * Allocate and initia
阅读更多...

Copyright China编程 23002807@qq.com

沪ICP备2023033072号-2