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Kinect+OpenNI学习笔记之1(开发环境的建立)
前言 一般的普通摄像机获取的是RGB彩色图像,在计算机视觉领域,很大一部分都是基于颜色图像来做处理的,取得了不少研究成果。最近几年的深度图研究给计算机视觉和图像处理带来了更多的信息,因为所获取的图像多了一个维度的,通常也称之为RGBD图。比较物美价廉的深度信息获取传感器有MS的Kinect,同时还有ASUS的Xtion。这2种传感器都能较为准确的获得一定范围内物体的深度信息。比如说Ki
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奥比中光Astra SDK相机SDK openni相机成像原理
目录 1.1 成像原理简介 1.1.1 结构光 1.1.2 双目视觉 1.1.3 光飞行时间TOF 2.使用手册 参考网址 2.1 产品集成设计 2.2 SDK介绍与使用 2.3 常用API介绍 OPENNI API 2 OpenNI类(OpenNI.h) 1.1 成像原理简介 1.1.1 结构光 结构光,英文叫做 Structured light,通常采用特
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Kinect OpenNI 体感开发技术教程
OpenNI论坛:Kinect OpenNi 开发技术 OpenNI教程:Kinect OpenNI 开发技术教程 KINECT开发资料:OpenNi 中文用户手册下载 OpenNI用户手册(中英文对照版) 最新修正OpenNI和Kinect安装中文教程 [Mo]OpenNI+OpenCV处理kinect深度图,获取手掌骨架图像 OpenNI如何在深度图上获取每点的实际坐标
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(转)Kinect+OpenNI学习笔记
Kinect+OpenNI学习笔记之14(关于Kinect的深度信息) Kinect+OpenNI学习笔记之13(Kinect驱动类,OpenCV显示类和手部预分割类的设计) Kinect+OpenNI学习笔记之12(简单手势所表示的数字的识别) Kinect+OpenNI学习笔记之11(OpenNI驱动kinect手势相关的类的设计)
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kinect和openNI学习资料汇总 及OpenNI+Unity Kinect开发简介
Kinect到手快一个月了,期间查阅了很多资料,见识了很多牛人,他们的工作如此漂亮,让我大开眼界。现将自己所掌握的资料汇总于此,以便随时查阅。 首先是csdn上小斤童鞋的系列文章: Kinect开发教程一:OpenNI的安装与开发环境配置 Kinect开发教程二:OpenNI读取深度图像与彩色图像并显示
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unity体感游戏--openni+kinect+unity3d搭建unity体感游戏
上周突然让我做一个Kinect的体感游戏,一周的时间研究改变一下一个简单的体感游戏,首先是安装环境,之前他们安装的时候出现过很多的问题,也没有找到比较好的解决方案,总共用到这四个文件,安装的顺序就用1,,2,3的顺序安装就行,这样就很方便的搭建起体感的环境,kinect1.0和2.0版本差别很大,几乎就是另一个版本。 建立好环境之后就可以导入包 在进行研究把地址发一下 http://www.
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Building OpenNI using a cross-compiler
转自:https://www.douban.com/note/423014679/ Building OpenNI using a cross-compiler: 1) Make sure to define two environment variables: - <platform>_CXX - the name of t
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openni example NiViewer opengl block
在linux ubuntu 16.04 LTS 上测试,发现openNI 的NiViewer 会阻塞在opengl的函数,如:glclear。void drawFrame(){// calculate locationsg_DrawConfig.DepthLocation.uBottom = 0;g_DrawConfig.DepthLocation.uTop = g_NonFullWinSiz
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ROS openni_tracker:骨架追踪
ROS 中的openni_tracker 骨架跟踪学习资料整理。 代码注释比较详细: // openni_tracker.cpp#include <ros/ros.h>#include <ros/package.h>#include <tf/transform_broadcaster.h>#include <kdl/frames.hpp>#include <XnOpenNI.h>#in
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build openni with gcc 7
https://github.com/OpenNI/OpenNI/pull/122 find OpenNI/Samples/NiViewer/glh/glh_linear.h replace all equivalent with is_equivalent
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OpenNI结合Unity3D Kinect进行体感游戏开发(转)
OpenNI结合Unity3D Kinect进行体感游戏开发(转) 楼主# 更多 发布于:2012-07-17 16:42 1. 下载安装Unity3D(目前版本为3.4) 2. 下载OpenNI的Unity3D wrapper(目前版本为0.9.2): a. 地址: http://www.openni.org/Downloads/OpenNIModules.aspx
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