本文主要是介绍将ros中的bag包转化为pcd文件，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！
rosrun pcl_ros bag_to_pcd yourbagname.bag yourbagtopic outputpath
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将ros中的bag包转化为pcd文件
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