基于YOLOv8的遥感SAR舰船小目标识别

2023-12-30 02:44

本文主要是介绍基于YOLOv8的遥感SAR舰船小目标识别,希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!

 💡💡💡本文摘要:基于YOLOv8的遥感SAR舰船小目标,阐述了整个数据制作和训练可视化过程

1.YOLOv8介绍

         Ultralytics YOLOv8是Ultralytics公司开发的YOLO目标检测和图像分割模型的最新版本。YOLOv8是一种尖端的、最先进的(SOTA)模型,它建立在先前YOLO成功基础上,并引入了新功能和改进,以进一步提升性能和灵活性。它可以在大型数据集上进行训练,并且能够在各种硬件平台上运行,从CPU到GPU。

具体改进如下:

  1. Backbone:使用的依旧是CSP的思想,不过YOLOv5中的C3模块被替换成了C2f模块,实现了进一步的轻量化,同时YOLOv8依旧使用了YOLOv5等架构中使用的SPPF模块;

  2. PAN-FPN:毫无疑问YOLOv8依旧使用了PAN的思想,不过通过对比YOLOv5与YOLOv8的结构图可以看到,YOLOv8将YOLOv5中PAN-FPN上采样阶段中的卷积结构删除了,同时也将C3模块替换为了C2f模块;

  3. Decoupled-Head:是不是嗅到了不一样的味道?是的,YOLOv8走向了Decoupled-Head;

  4. Anchor-Free:YOLOv8抛弃了以往的Anchor-Base,使用了Anchor-Free的思想;

  5. 损失函数:YOLOv8使用VFL Loss作为分类损失,使用DFL Loss+CIOU Loss作为分类损失;

  6. 样本匹配:YOLOv8抛弃了以往的IOU匹配或者单边比例的分配方式,而是使用了Task-Aligned Assigner匹配方式

框架图提供见链接:Brief summary of YOLOv8 model structure · Issue #189 · ultralytics/ultralytics · GitHub

2.遥感SAR舰船数据集介绍

  SSDD总共包含1160张图片,2456个舰船,平均每张图片的舰船数量为2.12

按照7:2:1划分了training val test

2.1 split_train_val.py

# coding:utf-8import os
import random
import argparseparser = argparse.ArgumentParser()
#xml文件的地址,根据自己的数据进行修改 xml一般存放在Annotations下
parser.add_argument('--xml_path', default='Annotations', type=str, help='input xml label path')
#数据集的划分,地址选择自己数据下的ImageSets/Main
parser.add_argument('--txt_path', default='ImageSets/Main', type=str, help='output txt label path')
opt = parser.parse_args()trainval_percent = 0.9
train_percent = 0.7
xmlfilepath = opt.xml_path
txtsavepath = opt.txt_path
total_xml = os.listdir(xmlfilepath)
if not os.path.exists(txtsavepath):os.makedirs(txtsavepath)num = len(total_xml)
list_index = range(num)
tv = int(num * trainval_percent)
tr = int(tv * train_percent)
trainval = random.sample(list_index, tv)
train = random.sample(trainval, tr)file_trainval = open(txtsavepath + '/trainval.txt', 'w')
file_test = open(txtsavepath + '/test.txt', 'w')
file_train = open(txtsavepath + '/train.txt', 'w')
file_val = open(txtsavepath + '/val.txt', 'w')for i in list_index:name = total_xml[i][:-4] + '\n'if i in trainval:file_trainval.write(name)if i in train:file_train.write(name)else:file_val.write(name)else:file_test.write(name)file_trainval.close()
file_train.close()
file_val.close()
file_test.close()

2.2 voc_label.py生成适合YOLOv8训练的txt

# -*- coding: utf-8 -*-
import xml.etree.ElementTree as ET
import os
from os import getcwdsets = ['train', 'val', 'test']
classes = ["ship"]   # 改成自己的类别
abs_path = os.getcwd()
print(abs_path)def convert(size, box):dw = 1. / (size[0])dh = 1. / (size[1])x = (box[0] + box[1]) / 2.0 - 1y = (box[2] + box[3]) / 2.0 - 1w = box[1] - box[0]h = box[3] - box[2]x = x * dww = w * dwy = y * dhh = h * dhreturn x, y, w, hdef convert_annotation(image_id):in_file = open('Annotations/%s.xml' % (image_id), encoding='UTF-8')out_file = open('labels/%s.txt' % (image_id), 'w')tree = ET.parse(in_file)root = tree.getroot()size = root.find('size')w = int(size.find('width').text)h = int(size.find('height').text)for obj in root.iter('object'):difficult = obj.find('difficult').text#difficult = obj.find('Difficult').textcls = obj.find('name').textif cls not in classes or int(difficult) == 1:continuecls_id = classes.index(cls)xmlbox = obj.find('bndbox')b = (float(xmlbox.find('xmin').text), float(xmlbox.find('xmax').text), float(xmlbox.find('ymin').text),float(xmlbox.find('ymax').text))b1, b2, b3, b4 = b# 标注越界修正if b2 > w:b2 = wif b4 > h:b4 = hb = (b1, b2, b3, b4)bb = convert((w, h), b)out_file.write(str(cls_id) + " " + " ".join([str(a) for a in bb]) + '\n')wd = getcwd()
for image_set in sets:if not os.path.exists('labels/'):os.makedirs('labels/')image_ids = open('ImageSets/Main/%s.txt' % (image_set)).read().strip().split()list_file = open('%s.txt' % (image_set), 'w')for image_id in image_ids:list_file.write(abs_path + '/images/%s.jpg\n' % (image_id))convert_annotation(image_id)list_file.close()

3.如何训练YOLOv8

3.1 配置SSDD.yaml

ps:建议填写绝对路径

path:./data/SSDD  # dataset root dir
train: train.txt  # train images (relative to 'path') 118287 images
val: val.txt  # val images (relative to 'path') 5000 images# number of classes
nc: 1# class names
names:0: ship

3.2 如何训练

from ultralytics import YOLOif __name__ == '__main__':model = YOLO('ultralytics/cfg/models/v8/attention/yolov8.yaml')#model.load('yolov8n.pt') # loading pretrain weightsmodel.train(data='data/SSDD/SSDD.yaml',cache=False,imgsz=640,epochs=200,batch=16,close_mosaic=10,workers=0,device='0',optimizer='SGD', # using SGDproject='runs/train',name='exp',)

3.3 训练可视化结果

F1_curve.png:F1分数与置信度(x轴)之间的关系。F1分数是分类的一个衡量标准,是精确率和召回率的调和平均函数,介于0,1之间。越大越好。

TP:真实为真,预测为真;

FN:真实为真,预测为假;

FP:真实为假,预测为真;

TN:真实为假,预测为假;

精确率(precision)=TP/(TP+FP)

召回率(Recall)=TP/(TP+FN)

F1=2*(精确率*召回率)/(精确率+召回率)

 PR_curve.png :PR曲线中的P代表的是precision(精准率)R代表的是recall(召回率),其代表的是精准率与召回率的关系。

YOLOv8 summary (fused): 168 layers, 3005843 parameters, 0 gradients, 8.1 GFLOPsClass     Images  Instances      Box(P          R      mAP50  mAP50-95): 100%|██████████| 10/10 [00:07<00:00,  1.38it/s]all        314        719       0.94      0.935      0.968      0.625

预测结果: 

这篇关于基于YOLOv8的遥感SAR舰船小目标识别的文章就介绍到这儿,希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助!



http://www.chinasem.cn/article/551462

相关文章

阿里开源语音识别SenseVoiceWindows环境部署

SenseVoice介绍 SenseVoice 专注于高精度多语言语音识别、情感辨识和音频事件检测多语言识别: 采用超过 40 万小时数据训练,支持超过 50 种语言,识别效果上优于 Whisper 模型。富文本识别:具备优秀的情感识别,能够在测试数据上达到和超过目前最佳情感识别模型的效果。支持声音事件检测能力,支持音乐、掌声、笑声、哭声、咳嗽、喷嚏等多种常见人机交互事件进行检测。高效推

烟火目标检测数据集 7800张 烟火检测 带标注 voc yolo

一个包含7800张带标注图像的数据集,专门用于烟火目标检测,是一个非常有价值的资源,尤其对于那些致力于公共安全、事件管理和烟花表演监控等领域的人士而言。下面是对此数据集的一个详细介绍: 数据集名称:烟火目标检测数据集 数据集规模: 图片数量:7800张类别:主要包含烟火类目标,可能还包括其他相关类别,如烟火发射装置、背景等。格式:图像文件通常为JPEG或PNG格式;标注文件可能为X

[数据集][目标检测]血细胞检测数据集VOC+YOLO格式2757张4类别

数据集格式:Pascal VOC格式+YOLO格式(不包含分割路径的txt文件,仅仅包含jpg图片以及对应的VOC格式xml文件和yolo格式txt文件) 图片数量(jpg文件个数):2757 标注数量(xml文件个数):2757 标注数量(txt文件个数):2757 标注类别数:4 标注类别名称:["Platelets","RBC","WBC","sickle cell"] 每个类别标注的框数:

Clion不识别C代码或者无法跳转C语言项目怎么办?

如果是中文会显示: 此时只需要右击项目,或者你的源代码目录,将这个项目或者源码目录标记为项目源和头文件即可。 英文如下:

YOLOv8/v10+DeepSORT多目标车辆跟踪(车辆检测/跟踪/车辆计数/测速/禁停区域/绘制进出线/绘制禁停区域/车道车辆统计)

01:YOLOv8 + DeepSort 车辆跟踪 该项目利用YOLOv8作为目标检测模型,DeepSort用于多目标跟踪。YOLOv8负责从视频帧中检测出车辆的位置,而DeepSort则负责关联这些检测结果,从而实现车辆的持续跟踪。这种组合使得系统能够在视频流中准确地识别并跟随特定车辆。 02:YOLOv8 + DeepSort 车辆跟踪 + 任意绘制进出线 在此基础上增加了用户

YOLOv8改进实战 | 注意力篇 | 引入CVPR2024 PKINet 上下文锚点注意力CAAttention

YOLOv8专栏导航:点击此处跳转 前言 YOLOv8 是由 YOLOv5 的发布者 Ultralytics 发布的最新版本的 YOLO。它可用于对象检测、分割、分类任务以及大型数据集的学习,并且可以在包括 CPU 和 GPU 在内的各种硬件上执行。 YOLOv8 是一种尖端的、最先进的 (SOTA) 模型,它建立在以前成功的 YOLO 版本的基础上,并引入了新的功能和改进,以

[数据集][目标检测]智慧农业草莓叶子病虫害检测数据集VOC+YOLO格式4040张9类别

数据集格式:Pascal VOC格式+YOLO格式(不包含分割路径的txt文件,仅仅包含jpg图片以及对应的VOC格式xml文件和yolo格式txt文件) 图片数量(jpg文件个数):4040 标注数量(xml文件个数):4040 标注数量(txt文件个数):4040 标注类别数:9 标注类别名称:["acalcerosis","fertilizer","flower","fruit","grey

BERN2(生物医学领域)命名实体识别与命名规范化工具

BERN2: an advanced neural biomedical named entity recognition and normalization tool 《Bioinformatics》2022 1 摘要 NER和NEN:在生物医学自然语言处理中,NER和NEN是关键任务,它们使得从生物医学文献中自动提取实体(如疾病和药物)成为可能。 BERN2:BERN2是一个工具,

行为智能识别摄像机

行为智能识别摄像机 是一种结合了人工智能技术和监控摄像技术的先进设备,它能够通过深度学习算法对监控画面进行实时分析,自动识别和分析监控画面中的各种行为动作。这种摄像机在安防领域有着广泛的应用,可以帮助监控人员及时发现异常行为,并采取相应的措施。 行为智能识别摄像机可以有效预防盗窃事件。在商场、超市等公共场所安装这种摄像机,可以通过识别异常行为等情况,及时报警并阻止不安全行为的发生

flutter开发实战-flutter build web微信无法识别二维码及小程序码问题

flutter开发实战-flutter build web微信无法识别二维码及小程序码问题 GitHub Pages是一个直接从GitHub存储库托管的静态站点服务,‌它允许用户通过简单的配置,‌将个人的代码项目转化为一个可以在线访问的网站。‌这里使用flutter build web来构建web发布到GitHub Pages。 最近通过flutter build web,通过发布到GitHu