AT32F435飞控之DIATONE MAMBA MK5 F435 Anti-Interference

2023-12-16 08:20

本文主要是介绍AT32F435飞控之DIATONE MAMBA MK5 F435 Anti-Interference,希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!

AT32F435飞控之DIATONE MAMBA MK5 F435 Anti-Interference

  • 1. 源由
  • 2. 规格
  • 3. 分析
    • 3.1 喜欢
    • 3.2 不便
    • 3.3 建议
  • 4. 总结
  • 5. 参考资料

1. 源由

AT32 F435飞控在xFlight开源飞控之AT32F435计划一文中已经大体阐述了一些移植历史。

之前整体上看,就是航模飞控新MCU的移植。直到最近看到DIATONE MAMBA MK5 F435 Anti-Interference这款,感觉眼睛一亮。

在这里插入图片描述

2. 规格

在这里插入图片描述

3. 分析

这款飞控,通过分析,整理总结下个人的喜好和建议。不过网站上没有看到正面焊盘的定义,因此有点遗憾。

3.1 喜欢

  1. 有2个模拟摄像头可切换;
  2. 支持X8动力系统安装;
  3. DJI和VTX通过跳线帽合用一个座子;
  4. 飞控采用金属罩屏蔽外部干扰;

3.2 不便

  1. CAM1/CAM2放在ESC接线座上不方便;

模拟摄像头一般至少需要三根线:VCC/GND/VIDEO
供电部分仍然需要从飞控控制板焊接引线

  1. 若X8动力系统配置,可能只能通过bdshot获取RPM值;

第二个ESC口的Curr/Rx定义被用于CAM1/CAM2;
bdshot取决于芯片配置DMA资源使用情况;

3.3 建议

  1. 第二个ESC插座引出SERVO信号;

SERVO1/SERVO2 ==>PWM1/PWM2

  1. 配套2个ESC连接线的PDB_PWMX10分电板

支持固定翼和VTOL应用

  1. 发行SDCard版本
  2. 增加一个ESP32蓝牙/WiFi通讯芯片(开源)

支持WiFi/BT SPP无线调参

4. 总结

  • 从目前性能的角度,AT32 F435非常接近STM32 F7系列;
  • 从FLash角度,AT32 F435可以支持到最大4MB容量;
  • 从IO的角度AT32 F435基本可兼容,甚至某些封装可以直接替换;
  • 从价格的角度,性价比非常诱人,尤其国际市场STM32芯片短缺的情况看就更具有重要意义;

若飞控厂商,能考虑做好AI屏蔽。进行相关极端环境的对比干扰验证、测试、提供对比量化测试数据,那就更有意义了。

毕竟很多高级飞控都是CNC屏蔽罩着的,稳定性好,当然是一个方面,没有外部屏蔽,相对来说就脆弱很多。

当然,现在各地做的管控,很多场景是干扰接收机、GPS信号,导致飞控自主降落。也不排除干扰导致IMU异常,飞控跌落的情况。若能启动惯性导航和IMU屏蔽,那么飞机还是有机会回来的哦:)。

注:可考虑采用量化评价指标,飞控性能量化指标&测试方法。

5. 参考资料

【1】xFlight开源飞控之AT32F435计划
【2】STM32F405RGT6 v.s. AT32F435RGT7 Comparison for Flight Controller
【3】蓝牙无线自制串口模块连接穿越机配置工具

这篇关于AT32F435飞控之DIATONE MAMBA MK5 F435 Anti-Interference的文章就介绍到这儿,希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助!



http://www.chinasem.cn/article/499819

相关文章

Anti-alias的前世今生

原文: http://www.cnblogs.com/gongminmin/archive/2011/05/16/2047506.html Anti-alias,简称AA,在图形学中广泛地用于提升渲染质量。经过几十年的发展,AA也从离线渲染逐步普及到了实时渲染的领域。本系列文章将总结一下在实时渲染中使用的AA方法的前世和今生。本片集中讨论硬件提供的AA方法。 图1. 一个像素内部的采样

kaggle竞赛宝典 | Mamba模型综述!

本文来源公众号“kaggle竞赛宝典”,仅用于学术分享,侵权删,干货满满。 原文链接:Mamba模型综述! 型语言模型(LLMs),成为深度学习的基石。尽管取得了令人瞩目的成就,Transformers仍面临固有的局限性,尤其是在推理时,由于注意力计算的平方复杂度,导致推理过程耗时较长。 最近,一种名为Mamba的新型架构应运而生,其灵感源自经典的状态空间模型,成为构建基础模型的有力替代方案

widows安装配置mamba_ssm环境

由于现在mamba大火,所以将mamba_ssm在windows中的环境配置进行介绍,如果你想在windows中进行开发,那么这是你最好的选择!! 安装步骤 1.anaconda下载 官网下载:https://www.anaconda.com/download 下载好后: 接下来点击进行安装,对于anaconda的安装,网上教程很多,请自行安装 下载CUDA 1.win+r打开cmd

3天把Llama训成Mamba,性能不降,推理更快!

近日,Mamba方面又搞出了有意思的研究:来自康奈尔、普林斯顿等机构的研究人员成功将Llama提炼成了Mamba模型,并且设计了新的推测解码算法,加速了模型的推理。\ 先来看一张其乐融融的图片(一眼AI): 右边的小羊驼代表Llama,而左边的蛇(Mamba)也是我们的老熟人了。 至于到底能不能其乐融融,咱就不管了,之所以有此场景,是因为Mamba方面又搞出了有意思的研究: ——如何把

【计算机视觉前沿研究 热点 顶会】ECCV 2024中Mamba有关的论文

MambaIR:状态空间模型图像恢复的简单基线 近年来,图像恢复技术取得了长足的进步,这在很大程度上归功于现代深度神经网络的发展,如 CNN 和 Transformers。然而,现有的修复骨干往往面临全局接受域和高效计算之间的两难困境,阻碍了它们在实践中的应用。最近,选择性结构化状态空间模型,特别是改进的 Mamba 模型,在线性复杂度的长程依赖建模方面显示出了巨大的潜力,为解决上述困境提供了一

如何成为一个飞控算法工程师?

兄弟,这个问题问得好,但也别想着靠看几本书就能一步登天。飞控算法这玩意儿,真要干好了,不是简简单单几个公式几个库就能搞定的。你本科电子专业有点基础,玩过四轴飞行器也算是入门了,但要搞真算法?咱得往深里挖,往实里掏。 要成为一个飞控算法工程师,需要综合多方面的知识、技能和经验。以下是一个详细的指南,帮助有志于此的人规划职业发展路径: 一、教育背景与专业知识 1. 学历与专业:

机器之心 | 五倍吞吐量,性能全面包围Transformer:新架构Mamba引爆AI圈

本文来源公众号“机器之心”,仅用于学术分享,侵权删,干货满满。 原文链接:五倍吞吐量,性能全面包围Transformer:新架构Mamba引爆AI圈 屹立不倒的 Transformer 迎来了一个强劲竞争者。 在别的领域,如果你想形容一个东西非常重要,你可能将其形容为「撑起了某领域的半壁江山」。但在 AI 大模型领域,Transformer 架构不能这么形容,因为它几乎撑起了「整个江山

精准操控,稳如磐石:飞控+综控系统仿真揭秘

1.背景 现代飞行器系统中,飞行控制系统和综合控制系统的协同工作是实现精准打击和高度可靠性的关键。 飞行控制系统简称飞控系统,负责飞行器的飞行控制和姿态调整,确保飞行器在飞行过程中维持稳定和精确的轨迹。其主要进行姿态控制、轨迹调整、机动控制、状态检测等操作。 综合控制系统简称综控系统,是飞行器的核心控制模块,负责飞行器整体的任务管理和控制策略执行。其主要进行任务规划、导航与跟踪、数据决策

无人机 PX4 飞控 | ROS应用层开发:offboard 模式切换详细总结

无人机 PX4 飞控 | ROS应用层开发:offboard 模式切换详细总结 PX4 offboard 模式介绍通过mavros 进行offboard模式切换代码测试 通过地面站进行offboard模式切换通过遥控器拨杆切换offboard模式 PX4 offboard 模式介绍 PX4 是一个广为熟知的开源飞控软件,常用于无人机(UAV)和其它自主飞行器的控制。 在PX

Mamba 2的发布是否可以撼动Transformer模型的AI大一统的江湖地位

Transformer模型 Transformer模型是深度学习领域的一种神经网络架构,特别适用于自然语言处理(NLP)任务。它由Vaswani等人在2017年的论文《Attention is All You Need》中提出。Transformer模型的关键创新在于其使用注意力机制,而不是传统的递归神经网络(RNN)或卷积神经网络(CNN)来处理序列数据。正是由于Transformer模型强大