AT32F435飞控之DIATONE MAMBA MK5 F435 Anti-Interference 1. 源由2. 规格3. 分析3.1 喜欢3.2 不便3.3 建议 4. 总结5. 参考资料 1. 源由 AT32 F435飞控在xFlight开源飞控之AT32F435计划一文中已经大体阐述了一些移植历史。 之前整体上看，就是航模飞控新MCU的移植。直到最近看到DIATON