ADC实验 ADC是什么、重要性就不再这里多说，ADC这个外设以及关于ADC的应用程序用途非常之广泛很值得深挖，接下来就让我们学一下雅特力AT32F435单片机的ADC吧。 基础知识 不同厂商的单片机的ADC外设都是有区别的，比如ADC转换位数、采样频率等，但是只有MCU的内核是一个系列的，其ADC的设计都差不多，对于ADC的基础了解那肯定直接从数据手册学起，先要从头到尾过一遍。 根据数据

PWM实验 定时器浑身都是包其中PWM占大头，因为PWM应用太广了：呼吸灯、电机、蜂鸣器，生日火炬里的声音都是PWM干的，接下来就让我们学一下雅特力AT32F435单片机的PWM吧。 基础知识 老样子对于PWM的基础了解那肯定直接从数据手册学起，先要从头到尾过一遍。PWM是高级功能不是一般的定时器就能有的，所以第一时间就要看数据手册看看哪些定时器用PWM功能，并且确认PWM输入输出的通道和引

AT32F435飞控之DIATONE MAMBA MK5 F435 Anti-Interference 1. 源由2. 规格3. 分析3.1 喜欢3.2 不便3.3 建议 4. 总结5. 参考资料 1. 源由 AT32 F435飞控在xFlight开源飞控之AT32F435计划一文中已经大体阐述了一些移植历史。 之前整体上看，就是航模飞控新MCU的移植。直到最近看到DIATON

Betaflight 4.5 + Aocoda-RC F405V2 + AT32F435 Mark4 试飞初步总结 1. 源由2. 试飞3. 问题3.1 图传功率设置异常3.2 图传信号不理想3.3 ELRS915 信号差3.4 RSSI dbm告警3.5 翻滚不太顺手3.6 摄像头色彩异常3.7 磁力计指示方向异常 4. 参考资料 1. 源由 开销了一整天的时间，去折腾Beta