Unity Meta Quest 一体机开发(十一):【手势追踪】远距离抓取

本文主要是介绍Unity Meta Quest 一体机开发(十一):【手势追踪】远距离抓取,希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!

文章目录

  • 📕教程说明
  • 📕玩家配置 DistanceHandGrabInteractor
  • 📕物体配置 DistanceHandGrabInteractable
  • 📕调整物体飞向手部的速度
  • 📕调整探测物体的范围
    • ⭐HandFrustumNarraw
    • ⭐HandFrustumWide
    • ⭐HeadFrustum

此教程相关的详细教案,文档,思维导图和工程文件会放入 Spatial XR 社区。这是一个高质量 XR 社区,博主目前在内担任 XR 开发的讲师。此外,该社区提供教程答疑、及时交流、进阶教程、外包、行业动态等服务。

社区链接:
Spatial XR 高级社区(知识星球)
Spatial XR 高级社区(爱发电)

在这里插入图片描述


📕教程说明

这篇教程将会介绍如何用 Meta 的 Interaction SDK,将远处的物体抓取到手上。

环境配置可参考:https://blog.csdn.net/qq_46044366/article/details/133967343

配置一个基本的玩家物体可以参考前几期教程:https://blog.csdn.net/qq_46044366/article/details/134097455

系列教程专栏:https://blog.csdn.net/qq_46044366/category_12118293.html

配套的视频链接:
11.如何用VR手势追踪远距离抓取以及交互

​电脑操作系统:Windows 11

使用的 VR 设备:Meta Quest 3(Quest 系列都适用)

使用的 Unity 版本:2021.3.5 LTS (这里推荐使用 2021 及以上的 LTS 版本)

Meta XR SDK 版本:v57

官方文档:https://developer.oculus.com/documentation/unity/unity-gs-overview/

远距离抓取脚本介绍文档:
https://developer.oculus.com/documentation/unity/unity-isdk-distance-hand-grab-interaction/

远距离抓取配置过程文档:https://developer.oculus.com/documentation/unity/unity-isdk-create-distance-grab-interactions/

最终实现的效果:

在这里插入图片描述


📕玩家配置 DistanceHandGrabInteractor

在 Unity 编辑器的 Project 窗口栏中搜索 DistanceHandGrabInteractor 物体:

在这里插入图片描述
将这个 Prefab 拖到场景中,作为玩家物体上 HandInteractorsLeft 和 HandInteractorsRight 物体的子物体:

在这里插入图片描述

点击 DistanceHandGrabInteractor 物体,将玩家物体上的 OVRHmd 物体拖到 HmdRef 脚本中的 Hmd 变量上:

在这里插入图片描述

展开 DistanceHandGrabInteractor,激活 Visuals 子物体下的 HandGrabVisual 和 HandGrabGlow 物体:

在这里插入图片描述

点击 HandGrabVisual 物体,将对应手部的 Synthetic Hand 进行赋值:

在这里插入图片描述

点击 HandGrabGlow 物体,按下图所示进行赋值,另一只手同理:

在这里插入图片描述
在玩家物体的 LeftHand 和 RightHand 下添加 HandVelocityCalculator Prefab,然后引用到 DistanceHandGrabInteractor 脚本中的 Velocity Calculator 中

在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

📕物体配置 DistanceHandGrabInteractable

接下来,我将配置一个具有物理碰撞效果和自定义抓取手势的物体。

首先物体的身上需要有碰撞体,刚体,Grabbable 脚本,Physics Grabbable 脚本。

在这里插入图片描述

然后为物体录制抓取手势,可以参考这期教程:Unity Meta Quest 一体机开发(九):【手势追踪】通过录制抓取手势实现自定义抓取姿势

录好手势后找到物体的 HandGrabPose 子物体,修改手指的自由度(我这里将所有手指的自由度改为了 Locked):

在这里插入图片描述

然后在物体的 HandGrabInteractable 子物体上添加 DistanceHandGrabInteractable 脚本,将物体身上的 Physics Grabbable 脚本拖到 DistanceHandGrabInteractable 脚本的 Physics Grabbable 变量上:

在这里插入图片描述

📕调整物体飞向手部的速度

在 HandGrabInteractable 物体上添加 Move Towards Target Provider 脚本,然后将脚本拖到 DistanceHandGrabInteractable 脚本的 Movement Provider 变量上:

在这里插入图片描述

修改 Travel Speed 可以修改物体飞向手部的速度。Travel Speed 越大,物体飞向手部所花的时间越长

📕调整探测物体的范围

DistanceHandGrabInteractor 会有自己的探测范围,在范围内的物体才能够触发远距离抓取。

我们找到玩家身上的 DistanceHandGrabInteractor 脚本:

在这里插入图片描述
默认引用了三个 Frustum,我们可以定位到这三个 Frustum 的位置:

在这里插入图片描述

⭐HandFrustumNarraw

在这里插入图片描述

HandFrustumNarraw 被赋给了 Selection Frustum 变量,表示的是远距离抓取的探测范围,会从手部发出一个锥体的探测范围,在此范围内的物体会被选中,有资格触发远距离抓取。最靠近范围中心的物体会被选中。调整 Conical Frustom 脚本的参数可以修改探测范围。

在这里插入图片描述

⭐HandFrustumWide

同样是从手部发出一个锥体范围,但是范围比 Narraw 更大。如果 HandFrustumWide 被赋给了 Deselection Frustum 变量,当物体被选中后,必须要退出 HandFrustumWide 的范围才能视为取消选中,而不是退出 Narraw 的范围。

在这里插入图片描述

⭐HeadFrustum

头部发出一个锥体范围。如果 HeadFrustum 被赋给了 Aid Frustum 变量,当物体同时进入到 Aid Frustum 和 Selection Frustum 的范围内,才能被选中。也就是说我们要用手对准可抓取物体,并且看向可抓取物体时,如果物体同时进入到了这两个范围内,才能触发远距离抓取。

在这里插入图片描述

这篇关于Unity Meta Quest 一体机开发(十一):【手势追踪】远距离抓取的文章就介绍到这儿,希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助!



http://www.chinasem.cn/article/499225

相关文章

使用Python开发一个带EPUB转换功能的Markdown编辑器

《使用Python开发一个带EPUB转换功能的Markdown编辑器》Markdown因其简单易用和强大的格式支持,成为了写作者、开发者及内容创作者的首选格式,本文将通过Python开发一个Markd... 目录应用概览代码结构与核心组件1. 初始化与布局 (__init__)2. 工具栏 (setup_t

Spring Shell 命令行实现交互式Shell应用开发

《SpringShell命令行实现交互式Shell应用开发》本文主要介绍了SpringShell命令行实现交互式Shell应用开发,能够帮助开发者快速构建功能丰富的命令行应用程序,具有一定的参考价... 目录引言一、Spring Shell概述二、创建命令类三、命令参数处理四、命令分组与帮助系统五、自定义S

Python通过模块化开发优化代码的技巧分享

《Python通过模块化开发优化代码的技巧分享》模块化开发就是把代码拆成一个个“零件”,该封装封装,该拆分拆分,下面小编就来和大家简单聊聊python如何用模块化开发进行代码优化吧... 目录什么是模块化开发如何拆分代码改进版:拆分成模块让模块更强大:使用 __init__.py你一定会遇到的问题模www.

Spring Security基于数据库的ABAC属性权限模型实战开发教程

《SpringSecurity基于数据库的ABAC属性权限模型实战开发教程》:本文主要介绍SpringSecurity基于数据库的ABAC属性权限模型实战开发教程,本文给大家介绍的非常详细,对大... 目录1. 前言2. 权限决策依据RBACABAC综合对比3. 数据库表结构说明4. 实战开始5. MyBA

使用Python开发一个简单的本地图片服务器

《使用Python开发一个简单的本地图片服务器》本文介绍了如何结合wxPython构建的图形用户界面GUI和Python内建的Web服务器功能,在本地网络中搭建一个私人的,即开即用的网页相册,文中的示... 目录项目目标核心技术栈代码深度解析完整代码工作流程主要功能与优势潜在改进与思考运行结果总结你是否曾经

Spring Boot + MyBatis Plus 高效开发实战从入门到进阶优化(推荐)

《SpringBoot+MyBatisPlus高效开发实战从入门到进阶优化(推荐)》本文将详细介绍SpringBoot+MyBatisPlus的完整开发流程,并深入剖析分页查询、批量操作、动... 目录Spring Boot + MyBATis Plus 高效开发实战:从入门到进阶优化1. MyBatis

Python基于wxPython和FFmpeg开发一个视频标签工具

《Python基于wxPython和FFmpeg开发一个视频标签工具》在当今数字媒体时代,视频内容的管理和标记变得越来越重要,无论是研究人员需要对实验视频进行时间点标记,还是个人用户希望对家庭视频进行... 目录引言1. 应用概述2. 技术栈分析2.1 核心库和模块2.2 wxpython作为GUI选择的优

利用Python开发Markdown表格结构转换为Excel工具

《利用Python开发Markdown表格结构转换为Excel工具》在数据管理和文档编写过程中,我们经常使用Markdown来记录表格数据,但它没有Excel使用方便,所以本文将使用Python编写一... 目录1.完整代码2. 项目概述3. 代码解析3.1 依赖库3.2 GUI 设计3.3 解析 Mark

利用Go语言开发文件操作工具轻松处理所有文件

《利用Go语言开发文件操作工具轻松处理所有文件》在后端开发中,文件操作是一个非常常见但又容易出错的场景,本文小编要向大家介绍一个强大的Go语言文件操作工具库,它能帮你轻松处理各种文件操作场景... 目录为什么需要这个工具?核心功能详解1. 文件/目录存javascript在性检查2. 批量创建目录3. 文件

基于Python开发批量提取Excel图片的小工具

《基于Python开发批量提取Excel图片的小工具》这篇文章主要为大家详细介绍了如何使用Python中的openpyxl库开发一个小工具,可以实现批量提取Excel图片,有需要的小伙伴可以参考一下... 目前有一个需求,就是批量读取当前目录下所有文件夹里的Excel文件,去获取出Excel文件中的图片,并