本文主要是介绍三维重建笔记_投影变换_平行投影 透视投影 基本概念 图示 矩阵 公式，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！
目录
投影变换
平行投影
正投影
斜投影
透视投影 (属于中心投影)
点的透视投影
平行线段的透视变换
透视投影分类
投影变换
根据投影中心与投影平面（观察平面）之间的距离（或者说，投影线是否相交于一点，或者说是否保持对象的比例），分为平行投影 和 透视投影。
平行投影
根据投影方向（视线方向）与投影平面的夹角是否垂直，平行投影可分为正平行投影（简称正投影）和斜平行投影（简称斜投影）。
正投影
根据投影平面与坐标轴是否垂直，正投影又可分为：三视图 和 正轴测投影。
正轴测投影
根据投影平面与坐标轴之间的三个夹角相等的个数（或者说三个轴向变形系数相等的个数），可分为正等测投影、正二测投影、正三测投影。
斜投影
根据投影方向与投影平面夹角a的大小（tana=1 tana=2），斜投影可分为 斜等侧投影 和斜二测投影。
透视投影(属于中心投影)
根据投影平面与坐标轴相交的个数，分为一点透视，两点透视，三点透视。
透视投影属于中心投影。
点的透视投影
平行线段的透视变换
透视投影分类
一点透视，两点透视，三点透视。
参考：计算机图形学基础（OpenGL版）清华大学出版社 主编 徐文鹏
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