车载双目ADAS（四）：双目ADAS的前装和后装市场

关于车载双目ADAS的前装和后装市场一些思考，供大家讨论：

      谈到高级辅助驾驶（ADAS）或者无人驾驶，几乎所有人都会认为未来市场一片光明。然而，在实现真正无人驾驶的道路上，并不会一帆风顺，摆在自动驾驶产品落地面前的两座大山无非是技术与成本。无人驾驶技术建立在环境感知技术之上，环境感知主要是利用各类传感器实现汽车的自身定位和环境建模，现有感知传感器主要有摄像头，激光雷达，毫米波雷达，超声雷达和红外等。由于各类传感器均存在优劣势，谁也无法取代谁，所以业界认为多种传感器融合是实现自动驾驶的必经之路。

                                      
      针对摄像头用于前视传感器主要有两种技术方案：一种是单目+雷达，另外一种是纯双目。现阶段市面上主要以单目为主，可以实现车距检测，碰撞检测，车道保持，路标识别功能（mobileye绝对的行业老大）。原因很简单，单目技术成熟，技术成本较低，准确率可以达到实用的水平。而双目成本较高，技术相对单目繁杂一些，测距精度可靠性较低（受限双目装配，环境温度等等因素）。

1、前装市场

      汽车电子产业链主要由三个层级构成，上游为电子元器件厂（恩智浦、英飞凌等），中游为电子系统商（博世、大陆、电装等），下游为整车制造厂（大众、一汽、比亚迪、北汽等）。目前全球汽车电子产业链主要由国际巨头掌控，行业集中度高，博世、大陆、电装等前三大厂商累计占比超过50%，完全掌握了产业链的话语权。（厉害了我的国！！）。国内商用车和新能源车厂（宇通，比亚迪、北汽新能源等）都在积极布局和研发各类ADAS技术，国内初创双目ADAS公司也在逐渐发力，例如中科慧眼，双髻鲨，元橡和海信等。因此，国际巨头群雄并起，市场准入门槛太高，在前装市场必须依赖于国内商用车进行突破。

2、后装市场

      现阶段ADAS市场非常小，规模完全处于刚刚萌芽期，但是，国内外产品品牌却很多，市场监管也不完善，导致产品质量鱼龙混杂。市面上的ADAS产品规格均显示识别率非常高，国内现在缺乏统一的标准去定量评价的ADAS产品的性能指标，各产品各说各话，不分伯仲。因此，很多后装市场ADAS产品性能优劣难以有效评价，而且ADAS产品非刚需产品，企业主要是为了满足政策要求才会安装产品，此时，企业对产品的价格十分敏感，而双目ADAS产品较单目产品成本过高，缺乏市场竞争力。

     综上，个人认为双目ADAS的后装市场机会比较渺茫，瞄准乘用车市场进行市场突破。而前装市场可以考虑从新能源汽车或者低速场景下车辆（环卫，园林，快递和码头车辆等）落地，双目技术是完全可以替代单目+毫米波，斯巴鲁已经做到了！从仿生学而言，双目视觉应该成为未来环境感知传感器的核心部件，而且需要融合单目技术。