C# Onnx PP-Vehicle 车辆分析（包含：车辆检测，识别车型和车辆颜色）

2023-11-23 16:28
文章标签 c# 分析 检测 车辆 .net 识别 颜色 netcore onnx 车型 pp vehicle

本文主要是介绍C# Onnx PP-Vehicle 车辆分析（包含：车辆检测，识别车型和车辆颜色），希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！

目录

效果

模型信息

mot_ppyoloe_s_36e_ppvehicle.onnx 

vehicle_attribute_model.onnx

项目

代码

下载

C# Onnx PP-Vehicle 车辆分析（包含：车辆检测，识别车型和车辆颜色）

效果

模型信息

mot_ppyoloe_s_36e_ppvehicle.onnx 

Inputs
-------------------------
name：image
tensor：Float[-1, 3, 640, 640]
name：scale_factor
tensor：Float[-1, 2]
---------------------------------------------------------------

Outputs
-------------------------
name：multiclass_nms3_0.tmp_0
tensor：Float[-1, 6]
name：multiclass_nms3_0.tmp_2
tensor：Int32[1]
---------------------------------------------------------------

vehicle_attribute_model.onnx

Inputs
-------------------------
name：x
tensor：Float[-1, 3, 192, 256]
---------------------------------------------------------------

Outputs
-------------------------
name：sigmoid_2.tmp_0
tensor：Float[-1, 19]
---------------------------------------------------------------

项目

VS2022

.net framework 4.8

OpenCvSharp 4.8

Microsoft.ML.OnnxRuntime 1.16.2

代码

using OpenCvSharp;
using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Windows.Forms;
using System.Drawing;
using System.Text;

namespace Onnx_Demo
{
    public partial class frmMain : Form
    {
        public frmMain()
        {
            InitializeComponent();
        }

        string fileFilter = "*.*|*.bmp;*.jpg;*.jpeg;*.tiff;*.tiff;*.png";
        string image_path = "";

        DateTime dt1 = DateTime.Now;
        DateTime dt2 = DateTime.Now;

        Mat image;

        PP_YOLOE pp_yoloe;
        VehicleAttr vehicleAttr;

        StringBuilder sb = new StringBuilder();

        private void button1_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            OpenFileDialog ofd = new OpenFileDialog();
            ofd.Filter = fileFilter;
            if (ofd.ShowDialog() != DialogResult.OK) return;

            pictureBox1.Image = null;
            pictureBox2.Image = null;
            textBox1.Text = "";

            image_path = ofd.FileName;
            pictureBox1.Image = new System.Drawing.Bitmap(image_path);
            image = new Mat(image_path);
        }

        private void Form1_Load(object sender, EventArgs e)
        {
            pp_yoloe = new PP_YOLOE("model/mot_ppyoloe_s_36e_ppvehicle.onnx", 0.6f);

            vehicleAttr = new VehicleAttr("model/vehicle_attribute_model.onnx");

            image_path = "test_img/1.jpg";
            pictureBox1.Image = new Bitmap(image_path);

        }

        private unsafe void button2_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            if (image_path == "")
            {
                return;
            }
            textBox1.Text = "检测中，请稍等……";
            pictureBox2.Image = null;
            sb.Clear();
            System.Windows.Forms.Application.DoEvents();

            image = new Mat(image_path);

            dt1 = DateTime.Now;
            List<BoxInfo> ltBoxInfo = pp_yoloe.Detect(image);
            dt2 = DateTime.Now;

            Mat result_image = image.Clone();
            //pp_yoloe.DrawPred(result_image, ltBoxInfo);

            sb.AppendLine("耗时:" + (dt2 - dt1).TotalMilliseconds + "ms");
            sb.AppendLine("------------------------------");

            for (int n = 0; n < ltBoxInfo.Count; n++)
            {

                Rect rect = new Rect();
                rect.X = (int)ltBoxInfo[n].xmin;
                rect.Y = (int)ltBoxInfo[n].ymin;
                rect.Width = (int)(ltBoxInfo[n].xmax - ltBoxInfo[n].xmin);
                rect.Height = (int)(ltBoxInfo[n].ymax - ltBoxInfo[n].ymin);
                Mat crop_img = new Mat(image, rect);

                string color_res_str = "color:";
                string type_res_str = "type:";

                vehicleAttr.Detect(crop_img, out color_res_str, out type_res_str);

                Cv2.Rectangle(result_image, new OpenCvSharp.Point(ltBoxInfo[n].xmin, ltBoxInfo[n].ymin), new OpenCvSharp.Point(ltBoxInfo[n].xmax, ltBoxInfo[n].ymax), new Scalar(0, 0, 255), 2);
                Cv2.PutText(result_image
                    , type_res_str + "," + color_res_str
                    , new OpenCvSharp.Point(ltBoxInfo[n].xmin, ltBoxInfo[n].ymin - 10)
                    , HersheyFonts.HersheySimplex
                    , 1
                    , new Scalar(0, 255, 0)
                    , 2);

                sb.AppendLine("vehicle:" + ltBoxInfo[n].score.ToString("0.00") + " " + type_res_str + "," + color_res_str);
            }


            if (pictureBox2.Image != null)
            {
                pictureBox2.Image.Dispose();
            }

            pictureBox2.Image = new System.Drawing.Bitmap(result_image.ToMemoryStream());
            textBox1.Text = sb.ToString();
        }

        private void pictureBox2_DoubleClick(object sender, EventArgs e)
        {
            Common.ShowNormalImg(pictureBox2.Image);
        }

        private void pictureBox1_DoubleClick(object sender, EventArgs e)
        {
            Common.ShowNormalImg(pictureBox1.Image);
        }
    }
}
 

using OpenCvSharp;
using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Windows.Forms;
using System.Drawing;
using System.Text;namespace Onnx_Demo
{public partial class frmMain : Form{public frmMain(){InitializeComponent();}string fileFilter = "*.*|*.bmp;*.jpg;*.jpeg;*.tiff;*.tiff;*.png";string image_path = "";DateTime dt1 = DateTime.Now;DateTime dt2 = DateTime.Now;Mat image;PP_YOLOE pp_yoloe;VehicleAttr vehicleAttr;StringBuilder sb = new StringBuilder();private void button1_Click(object sender, EventArgs e){OpenFileDialog ofd = new OpenFileDialog();ofd.Filter = fileFilter;if (ofd.ShowDialog() != DialogResult.OK) return;pictureBox1.Image = null;pictureBox2.Image = null;textBox1.Text = "";image_path = ofd.FileName;pictureBox1.Image = new System.Drawing.Bitmap(image_path);image = new Mat(image_path);}private void Form1_Load(object sender, EventArgs e){pp_yoloe = new PP_YOLOE("model/mot_ppyoloe_s_36e_ppvehicle.onnx", 0.6f);vehicleAttr = new VehicleAttr("model/vehicle_attribute_model.onnx");image_path = "test_img/1.jpg";pictureBox1.Image = new Bitmap(image_path);}private unsafe void button2_Click(object sender, EventArgs e){if (image_path == ""){return;}textBox1.Text = "检测中，请稍等……";pictureBox2.Image = null;sb.Clear();System.Windows.Forms.Application.DoEvents();image = new Mat(image_path);dt1 = DateTime.Now;List<BoxInfo> ltBoxInfo = pp_yoloe.Detect(image);dt2 = DateTime.Now;Mat result_image = image.Clone();//pp_yoloe.DrawPred(result_image, ltBoxInfo);sb.AppendLine("耗时:" + (dt2 - dt1).TotalMilliseconds + "ms");sb.AppendLine("------------------------------");for (int n = 0; n < ltBoxInfo.Count; n++){Rect rect = new Rect();rect.X = (int)ltBoxInfo[n].xmin;rect.Y = (int)ltBoxInfo[n].ymin;rect.Width = (int)(ltBoxInfo[n].xmax - ltBoxInfo[n].xmin);rect.Height = (int)(ltBoxInfo[n].ymax - ltBoxInfo[n].ymin);Mat crop_img = new Mat(image, rect);string color_res_str = "color:";string type_res_str = "type:";vehicleAttr.Detect(crop_img, out color_res_str, out type_res_str);Cv2.Rectangle(result_image, new OpenCvSharp.Point(ltBoxInfo[n].xmin, ltBoxInfo[n].ymin), new OpenCvSharp.Point(ltBoxInfo[n].xmax, ltBoxInfo[n].ymax), new Scalar(0, 0, 255), 2);Cv2.PutText(result_image, type_res_str + "," + color_res_str, new OpenCvSharp.Point(ltBoxInfo[n].xmin, ltBoxInfo[n].ymin - 10), HersheyFonts.HersheySimplex, 1, new Scalar(0, 255, 0), 2);sb.AppendLine("vehicle:" + ltBoxInfo[n].score.ToString("0.00") + " " + type_res_str + "," + color_res_str);}if (pictureBox2.Image != null){pictureBox2.Image.Dispose();}pictureBox2.Image = new System.Drawing.Bitmap(result_image.ToMemoryStream());textBox1.Text = sb.ToString();}private void pictureBox2_DoubleClick(object sender, EventArgs e){Common.ShowNormalImg(pictureBox2.Image);}private void pictureBox1_DoubleClick(object sender, EventArgs e){Common.ShowNormalImg(pictureBox1.Image);}}
}

下载

源码下载

这篇关于C# Onnx PP-Vehicle 车辆分析（包含：车辆检测，识别车型和车辆颜色）的文章就介绍到这儿，希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助！


http://www.chinasem.cn/article/419213。

相关文章

C#实现文件读写到SQLite数据库

C#实现文件读写到SQLite数据库

《C#实现文件读写到SQLite数据库》这篇文章主要为大家详细介绍了使用C#将文件读写到SQLite数据库的几种方法,文中的示例代码讲解详细,感兴趣的小伙伴可以参考一下... 目录1. 使用 BLOB 存储文件2. 存储文件路径3. 分块存储文件《文件读写到SQLite数据库China编程的方法》博客中，介绍了文
阅读更多...
Redis主从复制实现原理分析

Redis主从复制实现原理分析

《Redis主从复制实现原理分析》Redis主从复制通过Sync和CommandPropagate阶段实现数据同步,2.8版本后引入Psync指令,根据复制偏移量进行全量或部分同步,优化了数据传输效率... 目录Redis主DodMIK从复制实现原理实现原理Psync: 2.8版本后总结Redis主从复制实
阅读更多...
使用C#如何创建人名或其他物体随机分组

使用C#如何创建人名或其他物体随机分组

《使用C#如何创建人名或其他物体随机分组》文章描述了一个随机分配人员到多个团队的代码示例,包括将人员列表随机化并根据组数分配到不同组,最后按组号排序显示结果... 目录C#创建人名或其他物体随机分组此示例使用以下代码将人员分配到组代码首先将lstPeople ListBox总结C#创建人名或其他物体随机分组
阅读更多...
锐捷和腾达哪个好? 两个品牌路由器对比分析

锐捷和腾达哪个好? 两个品牌路由器对比分析

《锐捷和腾达哪个好?两个品牌路由器对比分析》在选择路由器时，Tenda和锐捷都是备受关注的品牌，各自有独特的产品特点和市场定位，选择哪个品牌的路由器更合适，实际上取决于你的具体需求和使用场景，我们从... 在选购路由器时，锐捷和腾达都是市场上备受关注的品牌，但它们的定位和特点却有所不同。锐捷更偏向企业级和专
阅读更多...
在C#中合并和解析相对路径方式

在C#中合并和解析相对路径方式

《在C#中合并和解析相对路径方式》Path类提供了几个用于操作文件路径的静态方法,其中包括Combine方法和GetFullPath方法,Combine方法将两个路径合并在一起,但不会解析包含相对元素... 目录C#合并和解析相对路径System.IO.Path类幸运的是总结C#合并和解析相对路径对于 C
阅读更多...
C#中字符串分割的多种方式

C#中字符串分割的多种方式

《C#中字符串分割的多种方式》在C#编程语言中,字符串处理是日常开发中不可或缺的一部分,字符串分割是处理文本数据时常用的操作,它允许我们将一个长字符串分解成多个子字符串,本文给大家介绍了C#中字符串分... 目录1. 使用 string.Split2. 使用正则表达式 (Regex.Split)3. 使用
阅读更多...
Spring中Bean有关NullPointerException异常的原因分析

Spring中Bean有关NullPointerException异常的原因分析

《Spring中Bean有关NullPointerException异常的原因分析》在Spring中使用@Autowired注解注入的bean不能在静态上下文中访问,否则会导致NullPointerE... 目录Spring中Bean有关NullPointerException异常的原因问题描述解决方案总结
阅读更多...
python中的与时间相关的模块应用场景分析

python中的与时间相关的模块应用场景分析

《python中的与时间相关的模块应用场景分析》本文介绍了Python中与时间相关的几个重要模块：`time`、`datetime`、`calendar`、`timeit`、`pytz`和`dateu... 目录1. time 模块2. datetime 模块3. calendar 模块4. timeit
阅读更多...
C# Task Cancellation使用总结

C# Task Cancellation使用总结

《C#TaskCancellation使用总结》本文主要介绍了在使用CancellationTokenSource取消任务时的行为,以及如何使用Task的ContinueWith方法来处理任务的延... 目录C# Task Cancellation总结1、调用cancellationTokenSource.
阅读更多...
C# dynamic类型使用详解

C# dynamic类型使用详解

《C#dynamic类型使用详解》C#中的dynamic类型允许在运行时确定对象的类型和成员,跳过编译时类型检查,适用于处理未知类型的对象或与动态语言互操作,dynamic支持动态成员解析、添加和删... 目录简介dynamic 的定义dynamic 的使用动态类型赋值访问成员动态方法调用dynamic 的
阅读更多...

Copyright China编程 23002807@qq.com

沪ICP备2023033072号-2