辅助驾驶功能开发-上游需求篇(3)-1-1V1R方案对上游感知需求

2023-11-23 09:21

本文主要是介绍辅助驾驶功能开发-上游需求篇(3)-1-1V1R方案对上游感知需求,希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!

 1 简介

1.1 术语

1.1.1 缩略语

CMbBCollision mitigation by Brake
LKALane Keeping Assistant
RWUPReal World User Profile

1.1.2 定义

Ambiguous line patterns不明确的线条模式定义为: 存在多个车道标记,并且车道标记定义行驶车道的合理假设不只一种。
Bicyclist 固定或移动自行车包括任何年龄和体型的骑自行车的人。
CMbB ROI 1 TTX 小于 2 s 且 YOHP 在 TTX 小于 1.3 m 时覆盖物体的区域。
Complex line patterns 

复杂的线路图案是可能导致不正确的功能性能的线路图案。

复杂线条图案的示例有:

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