1 简介 1.1 术语 1.1.1 缩略语 CMbBCollision mitigation by BrakeLKALane Keeping AssistantRWUPReal World User Profile 1.1.2 定义 Ambiguous line patterns不明确的线条模式定义为： 存在多个车道标记，并且车道标记定义行驶车道的合理假设不只一种。Bicyclist