方案专题
无人叉车3d激光slam多房间建图定位异常处理方案-墙体画线地图切分方案
墙体画线地图切分方案 针对问题：墙体两侧特征混淆误匹配，导致建图和定位偏差，表现为过门跳变、外月台走歪等 ·解决思路：预期的根治方案IGICP需要较长时间完成上线，先使用切分地图的工程化方案，即墙体两侧切分为不同地图，在某一侧只使用该侧地图进行定位 方案思路 切分原理：切分地图基于关键帧位置，而非点云。 理论基础：光照是直线的，一帧点云必定只能照射到墙的一侧，无法同时照到两侧实践考虑：关
高效+灵活，万博智云全球发布AWS无代理跨云容灾方案！
摘要 近日，万博智云推出了基于AWS的无代理跨云容灾解决方案，并与拉丁美洲，中东，亚洲的合作伙伴面向全球开展了联合发布。这一方案以AWS应用环境为基础，将HyperBDR平台的高效、灵活和成本效益优势与无代理功能相结合，为全球企业带来实现了更便捷、经济的数据保护。 一、全球联合发布 9月2日，万博智云CEO Michael Wong在线上平台发布AWS无代理跨云容灾解决方案的阐述视频，介绍了
Android平台播放RTSP流的几种方案探究（VLC VS ExoPlayer VS SmartPlayer）
技术背景 好多开发者需要遴选Android平台RTSP直播播放器的时候，不知道如何选的好，本文针对常用的方案，做个大概的说明： 1. 使用VLC for Android VLC Media Player（VLC多媒体播放器），最初命名为VideoLAN客户端，是VideoLAN品牌产品，是VideoLAN计划的多媒体播放器。它支持众多音频与视频解码器及文件格式，并支持DVD影音光盘，VCD影
JavaFX应用更新检测功能（在线自动更新方案）
JavaFX开发的桌面应用属于C端，一般来说需要版本检测和自动更新功能，这里记录一下一种版本检测和自动更新的方法。 1. 整体方案 JavaFX.应用版本检测、自动更新主要涉及一下步骤： 读取本地应用版本拉取远程版本并比较两个版本如果需要升级，那么拉取更新历史弹出升级控制窗口用户选择升级时，拉取升级包解压，重启应用用户选择忽略时，本地版本标志为忽略版本用户选择取消时，隐藏升级控制窗口 2.
如何选择SDR无线图传方案
在开源软件定义无线电（SDR）领域，有几个项目提供了无线图传的解决方案。以下是一些开源SDR无线图传方案： 1. **OpenHD**：这是一个远程高清数字图像传输的开源解决方案，它使用SDR技术来实现高清视频的无线传输。OpenHD项目提供了一个完整的工具链，包括发射器和接收器的硬件设计以及相应的软件。 2. **USRP（Universal Software Radio Periphera
MyBatis 切换不同的类型数据库方案
下属案例例当前结合SpringBoot 配置进行讲解。 背景： 实现一个工程里面在部署阶段支持切换不同类型数据库支持。 方案一 数据源配置 关键代码(是什么数据库，该怎么配就怎么配） spring:datasource:name: test# 使用druid数据源type: com.alibaba.druid.pool.DruidDataSource# @需要修改 数据库连接及驱动u
一种改进的red5集群方案的应用、基于Red5服务器集群负载均衡调度算法研究
转自： 一种改进的red5集群方案的应用： http://wenku.baidu.com/link?url=jYQ1wNwHVBqJ-5XCYq0PRligp6Y5q6BYXyISUsF56My8DP8dc9CZ4pZvpPz1abxJn8fojMrL0IyfmMHStpvkotqC1RWlRMGnzVL1X4IPOa_ 基于Red5服务器集群负载均衡调度算法研究 http://ww
家庭和学生用户笔记本电脑配置方案
2.6.1 家庭和学生用户笔记本电脑配置方案 2.6.1 家庭和学生用户笔记本电脑配置方案 普通家庭用户、学生用户主要用于上网、娱乐、学习等，这类用户要求笔记本电脑的各方面 功能比较均衡。在选购此类笔记本电脑时，主要考虑外观设计方面要比较时尚，而且性能上也要 够强，一些大型复杂的软件以及目前的主流游戏都要能够流畅地运行才行。 对于CPU方面，可以考虑目前主流的第二
【信创建设】信息系统信创建设整体技方案（word原件完整版）
信创，即“信息技术应用创新”。我国自主信息产业聚焦信息技术应用创新，旨在通过对IT硬件、软件等各个环节的重构，基于我国自有IT底层架构和标准，形成自有开放生态，从根本上解决本质安全问题，实现信息技术可掌控、可研究、可发展、可生产。信创发展是一项国家战略，也是当今形势下国家经济发展的新功能。信创产业发展已经成为各行各业数字化转型、提升产业链发展的关键。 软件全套资料部分文档清单： 工作安排任
【QNX+Android虚拟化方案】120 - Android 侧 USB2.0 插拔过程
【QNX+Android虚拟化方案】120 - Android 侧 USB2.0 插拔过程 基于原生纯净代码，自学总结 纯技术分享，不会也不敢涉项目、不泄密、不传播代码文档！！！ 本文禁止转载分享 ！！！ 汇总链接：《【QNX+Android虚拟化方案】00 - 系列文章链接汇总》 本文链接：《【QNX+Android虚拟化方案】120 - Android 侧 USB2.0
简单Hbase 分页方案
简单Hbase分页方案 网上大多数分页方案分为从服务端分页或者从客户端分页 服务端分页方式主要利用PageFilter过滤器，首先太复杂，其次针对集群的兼容性不是很好，作者利用服务端分页+客户端分页结合方式给出一种简单易行的中间方案。 1.利用PageFilter过滤器从服务端分页,过滤出所需要的最大条数， 注：作者认为大多数用户不会进行太深的翻页，假设pageSize=5,客户饭100页一共
鸿蒙开发5.0【Picker的受限权限适配方案】
Picker由系统独立进程实现，应用可以通过拉起Picker组件，用户在Picker上选择对应的资源（如图片、文档等），应用可以获取Picker返回的结果。 类型受限权限使用的picker音频ohos.permission.READ_AUDIO，ohos.permission.WRITE_AUDIOAudioViewPicker文件ohos.permission.READ_DOCUMENT，oh
iOS剪贴板同步到Windows剪贴板（无需安装软件的方案）
摘要 剪贴板同步能够提高很多的效率，免去复制、发送、复制、粘贴的步骤，只需要在手机上复制，就可以直接在电脑上 ctrl+v 粘贴，这方面在 Apple 设备中是做的非常好的，Apple 设备之间的剪贴板同步功能（Universal Clipboard）确实非常方便，它可以在 iPhone、iPad 和 Mac 之间无缝传输剪贴板内容，从而大大提高工作效率。 但是，iPhone 如何和 Wind
.Net Mvc-导出PDF-思路方案
效果图： 导语： 在我们做项目的过程中，经常会遇到一些服务性的需求，感到特别困扰，明明实用的价值不高，但是还是得实现； 因此小客在这里整理一下自己导出PDF的一些思路，供大家参考。 网上有很多导出PDF运用到的插件，大家也可以看看其他插件的使用，学习学习； 提要： 这里我使用的是-iTextSharp，供大家参考参考，借鉴方案，完善思路，补充自己，一起学习
基于Shard-Jdbc分库分表，数据库扩容方案
一、数据库扩容 1、业务场景 互联网项目中有很多“数据量大，业务复杂度高，需要分库分表”的业务场景。 这样分层的架构 （1）上层是业务层biz，实现业务逻辑封装； （2）中间是服务层service，封装数据访问； （3）下层是数据层db，存储业务数据； 2、扩容场景和问题 当数据量持续新增，面临着这样一些需求，两台数据库无法容纳，需要数据库扩容，这里选择2台—扩容到3台的模式，如下图
分布式 事务的几种实现方案
背景 四月初，去面试了本市的一家之前在做办公室无人货架的公司，虽然他们现在在面临着转型，但是对于我这种想从传统企业往互联网行业走的孩子来说，还是比较有吸引力的。 在面试过程中就提到了分布式事务问题。我又一次在没有好好整理的问题上吃了亏，记录一下，还是长记性 ！！！ 先看面试过程 面试官先是在纸上先画了这样一张图： 让我看这张图按照上面的流程走，有没有什么问题？面试官并没有直接说出来这里面
PD快充协议方案 及应用场景
快充协议诱骗原理主要依赖于快充协议芯片与供电端（如PD充电器）之间的握手通信，以申请所需要的电压与电流，确保充电过程安全、快速且高效。这种芯片通过内置的通讯模块与供电端通信，根据设备的实际需求调整输出电压和电流，使得小家设备能够实现多种充电方式管理，如9V、12V、15V、20V等，从而确保设备能够达到最佳充电体验。 具体来说，当设备插入Type-c接口时，快充协议会自动检测接入的电压与
创业者必读！选择拍卖源码还是自建开发，哪种方案更安全？
在当今数字化时代，拍卖平台作为一种独特的电子商务模式，正逐渐成为人们关注的焦点。随着互联网技术的发展，网络安全问题变得越来越突出。如何保障用户数据安全，防止信息泄露及攻击事件的发生，已经成为拍卖软件开发者面临的重大挑战之一。 针对这一现象，市场上出现了两种主流的解决方案：一种是创业者选择使用像“东莞梦幻网络科技”提供的拍卖源码；另一种则是由创业者自建团队来开发拍卖软件。这两种方式中，哪种更能
WHU服务器下载SRA数据库方案
文章目录 一、你需要什么二、你要怎么做1. 准备下载索引2. wget -i list.txt 注意 提示：这里可以添加本文要记录的大概内容： 例如：随着人工智能的不断发展，机器学习这门技术也越来越重要，很多人都开启了学习机器学习，本文就介绍了机器学习的基础内容。 提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考 一、你需要什么 177 地址下工作，一个明确的SRA
防封！数字人直播防封！铭顺科技AI数智人抖音直播防封落地方案！！
数字人直播防不防封？ 数字人直播有没有流量？ 数字人直播能不能落地？ 这是目前所有想入局AI数字人赛道、想用数字人直播、想做数字人项目的老板们最担心、最关心的问题！但是，同行友商对此都噤若寒蝉，不敢跟客户说，怕客户知道！今天，铭顺科技帮您一次说清楚！ 其实，对于抖音防封开播，我们铭顺科技早已有完整的直播防封解决方案！有图有真相，以下是我们铭顺科技数智人在抖音上稳定直播的
全系统各类型工程水土保持方案编制实践技术
内容涵盖八大专题：点型项目、市政工程、线型工程、矿山工程、水利工程、取土场/弃渣场、补报项目、水土保持监测验收 课程一：点型水土保持方案编制方法及案例分析实践 课程二：市政工程水土保持方案编制方法及案例分析实践课程三：线型工程水土保持方案编制方法及案例分析实践课程四：矿山工程水土保持方案编制方法及案例分析实践课程五：水利工程水土保持方案编制方法及案例分析实践课程六：取土场、弃渣场水土保持方案编制
199页Word智慧水务平台建设方案
业务需求分析 3.1 主要业务描述 （1）调度中心主要业务描述 配套工程调度中心为一级调度机构，同时也是水务集团原水供水的统一调度中心。 调度中心是配套工程全线水量调度的总负责单位，负责全线供水计划和调度计划的制定、工程技术管理、运行管理、水量监控、工程安全监测、水质监测、工程防洪、信息化系统管理、财务与资产管理、水费征收等。调度中心可对各现地站机电设备实现远程监控。 （2）分调中心主要
一套简约的qt 蓝色qss方案
一套简约的qt 蓝色qss方案 直接使用qss代码 QMenu{background: qlineargradient(x1:0, y1:0, x2:0, y2:1,stop:0 rgba(255, 255, 255, 240),stop:0.2 rgba(255, 255, 255, 200),stop:0.6 rgba(255, 255, 255, 160),stop:1 rgba(25
Windows C 盘扩容方案
Intro 最近 C 盘飘红了，想要扩展一下 C 盘的空间，因此我需要把 D 盘的空间移动一些到 C 盘（如果你的 C 和 D 盘是同一个硬盘才可以这么做）。最简单的情况下，你可以使用电脑自带磁盘管理来处理，下面会介绍如何处理，但是对我来说，因为内存地址不相连，无法直接分配从 D 盘分配内存给 C 盘。 因此，在这里我会给到几个合适的空间迁移方案，大家可以从上到下都试一试，确保成功。 为什么
Flink实时计算指标对数方案
来源:大数据技术与架构读者投稿 作者:诸葛子房 点击右侧关注，大数据开发领域最强公众号！ 点击右侧关注，暴走大数据！ By 大数据技术与架构 作者简介： 诸葛子房 ，目前就职于一线互联网公司，从事大数据相关工作，了解互联网、大数据相关内容，一直在学习的路上 。