本文主要是介绍3D 线激光相机的激光条纹中心提取方法，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！
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类别：应用——中心线
时间：2023/11/06
摘要
线激光条纹中心提取是实现线激光相机三维扫描的关键，根据激光三角测量法研制了线激光相机，基于传统 Steger 法对其进行优化并提出一种适用于提取线激光相机光条中心的方法。对图像进行预处理，结合 Canny 算子找出光条边缘，求取光条边缘极值并计算确定ROI区域，利用高斯滤波处理提取后的图像，利用 Hessian 矩阵求取光条中心法线方向，在法线方向进行二阶泰勒展开确定光条中心点，最后对中心点连接并平滑处理，实现中心线精确提取。实验表明，采用本方法能够准确找到不同背景与光源环境下的光条中心，不同条件下的光条中心均方根误差平均值小于0.4，并能够准确扫描出零件三维点云。
实验
Canny、Sobel 和 Laplace边缘检测算子的对比结果：
由图可知，Canny 算子检测的线激光边缘更清 晰和准确。利用 Canny 算子作为边缘检测方法，设 计了自适应 ＲOI 范围算
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