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ROS - C++实现RosBag包回放/提取
文章目录 1. 回放原理2. 回放/提取 多个话题3. 回放/提取数据包,并实时发布 1. 回放原理 #include <ros/ros.h>#include <rosbag/bag.h>#include <std_msgs/String.h>int main(int argc, char** argv){// 初始化ROS节点ros::init(argc, argv,
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HalconDotNet中的图像特征与提取详解
文章目录 简介一、边缘特征提取二、角点特征提取三、区域特征提取四、纹理特征提取五、形状特征提取 简介 图像特征提取是图像处理中的一个重要步骤,用于从图像中提取有意义的特征,以便进行进一步的分析和处理。HalconDotNet提供了多种图像特征提取方法,每种方法都有其特定的应用场景和优缺点。 一、边缘特征提取 边缘特征提取是图像处理中最基本的特征提取方法之一,通过检
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如何根据相同分隔符提取间隔数据?
最近遇到很多提问怎么提取字符的,而这些问题都有一个相同的特征,就是要提取的内容与内容之间,都有着相同的分隔符。当然,这种问题直接用“数据” → “分列”功能就可以一步到位实现的,但有人喜欢折腾,而更多的人又非得指定函数公式的方法,或者更多的是要保持数据的同步性。 下面,我们就来讲讲用函数公式应该怎么实现这个提取,首先来个数据和要求,如下图,将 - 号间隔的内容依次提取到右边单元格内:
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Java8特性:分组、提取字段、去重、过滤、差集、交集
总结下自己使用过的特性 将对象集合根据某个字段分组 //根据id分组Map<String, List<Bean>> newMap = successCf.stream().collect(Collectors.groupingBy(b -> b.getId().trim())); 获取对象集合里面的某个字段的集合 List<Bean> list = new ArrayList<>
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OpenCV结构分析与形状描述符(10)检测并提取轮廓函数findContours()的使用
操作系统:ubuntu22.04 OpenCV版本:OpenCV4.9 IDE:Visual Studio Code 编程语言:C++11 算法描述 在二值图像中查找轮廓。 该函数使用算法 253从二值图像中检索轮廓。轮廓是有用的工具,可用于形状分析和对象检测与识别。参见 OpenCV 示例目录中的 squares.cpp。 findContours 是 OpenCV 库中的一个重要函数
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【python 走进pytotch】pytorch实现用Resnet提取特征
无意中发现了一个巨牛的人工智能教程,忍不住分享一下给大家。教程不仅是零基础,通俗易懂, 而且非常风趣幽默,像看小说一样!觉得太牛了,所以分享给大家。点这里可以跳转到教程。人工智能教程 准备一张图片,pytorch可以方便地实现用预训练的网络提取特征。 下面我们用pytorch提取图片采用预训练网络resnet50,提取图片特征。 # -*- coding: utf-8 -*-import os
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mhtml图片提取 百度图片下载
如果你需要找一些图片,可以先去百度一下,待相关网页加载完成后,点击保存,即可得到一个mhtml文件。这个文件里的图片会用base64进行存储,只需要找到他们并转化就可以。目前在美篇之类的网站上效果还一般,需要继续排查问题。 效果 代码 大概分为提取所有base64、转化为图片两步。 import base64from io import BytesIOfrom PIL import
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python转换并提取pdf文件中的图片
#安装fitz包pip install pymupdf 脚本如下所示: import fitzimport reimport osimport timeimport sysarguments = sys.argvfor arg in arguments:print(arg)def file_name_list(base_dir):for i, j, k in os.walk(b
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如何提取JKS文件的证书和私钥?
文章来源 https://jingyan.baidu.com/article/066074d61de50cc3c21cb0ba.html 验证命令如下: > 生成证书文件:keytool -genkey -alias server_cert -keypass 12345678 -keyalg RSA -keysize 1024 -validity 365-keystore
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knime和Python两种解法提取斜杠(/)或反斜杠(\)分隔前后数据
有如下数据,需要对数据处理,输出客户需要的效果。 数据样例:👇 客户想要的效果: 解决办法: 链接: knime和Python两种方式解法提取斜杠(/)或反斜杠(\)分隔前后数据 今天的分享就到这里了。有收获的小伙伴,记得点赞、收藏、分享哦! 如果您对本次分享的内容感兴趣的话,记得关注关注哦!不然下次找不到喽! 关注不迷路哦! “好记性不如烂笔头”,IT小本本 —— 记录I
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学会这2招,让你轻松提取长视频中的文案!
在当今数字化时代,短视频已成为备受欢迎的内容形式,众多品牌和营销人员借助短视频推广宣传产品。 短视频文案作为短视频内容的关键部分,能够在极短时间内向受众传达品牌信息和产品特点。 不过,短视频文案的提取和创作确实极具挑战。鉴于此,利用工具提取短视频文案成为必要手段。 在本文中,我们将介绍两种常见的用工具来提取短视频文案的方法,并提供详细的操作步骤和建议,以助力您更好地利用这些工具,提升短视频文
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分词关键字提取-jieba
####jieba支持三种分词模式: 精确模式,试图将句子最精确地切开,适合文本分析;全模式,把句子中所有的可以成词的词语都扫描出来, 速度非常快,但是不能解决歧义;搜索引擎模式,在精确模式的基础上,对长词再次切分,提高召回率,适合用于搜索引擎分词。 ###主要功能 ####分词jieba.cut 方法接受三个输入参数: 需要分词的字符串;cut_all 参数用来控制是否采用全模式;HMM 参数
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knime用三种方法提取列中需要的数据实战
有如下数据,需要对数据处理,输出客户需要的效果。 数据样例:👇 最终效果: 01实现过程 第一种解决办法: 详解节点操作过程: ①使用** Table Creator (节点1)**: "Table Creator"节点的作用是允许手动创建数据表,用户可以在类似电子表格的界面中输入数据。 黑龙江省-李四-市场部广东省-王五-财务部四川省-赵六-人力资源部河南省-钱七-
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Scala模式匹配下提取器构造
示例代码: object :> {def unapply[A] (list:List[A]) = {Some( (list.init,list.last) )}}object Extractor_Advanced {def main(args: Array[String]): Unit = {(1 to 9).toList match{ case _ :> 9 => println(
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基于飞桨paddle2.6.1+cuda11.7+paddleRS开发版的目标提取-道路数据集训练和预测代码
基于飞桨paddle2.6.1+cuda11.7+paddleRS开发版的目标提取-道路数据集训练和预测代码 预测结果: 预测影像: (一)准备道路数据集 下载数据集地址: https://aistudio.baidu.com/datasetdetail/56961 mass_road.zip —原始地址Url: https://ai-studio-online.bj.bcebos
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2d激光反光贴提取
2d激光数据有距离和强度两种数据,强度描述物体材质 。 当在长走廊环境或者动态环境(立体仓库)中,传统基于地图的slam将不在适用,agv行业通常使用反光贴和二维码保证slam可靠性 void HanderReflectors(const sensor::LaserFan& laser_fan, sensor::PointCloud * reflectors) {// 构建反光贴,遍历所有点云,
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从0开始学杂项 第八期:流量分析(2) 数据提取
Misc 学习(八) - 流量分析:数据提取 这一期,我们主要写一下如何进行比较繁多的数据的提取。 使用 Tshark 批量提取数据 有时候,我们会需要从多个包中提取数据,然后再进行截取和组合,比如分析一个布尔盲注的流量文件等,这时,Tshark就派上了它的用场。 Tshark 是 Wireshark 的命令行版,可以高效快捷地提取数据,从而省去了繁杂的脚本编写。 tshark.exe
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蒸馏之道:如何提取白酒中的精华?
在白酒的酿造过程中,蒸馏是一道至关重要的工序,它如同一位技艺精细的炼金术士,将原料中的精华提炼出来,凝聚成滴滴琼浆。今天,我们就来探寻这蒸馏之道,看看豪迈白酒(HOMANLISM)是如何提取白酒中的精华的。 一、蒸馏:白酒酿造的魔法时刻 蒸馏,是白酒酿造中的关键环节。在这个过程中,酿酒师们通过巧妙的操作和精细的技艺,将原料中的酒精和风味物质提取出来,为后续的陈酿和勾调提供基础。蒸馏不仅要求
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OpenCV从入门到精通——角点特征点提取匹配算法实战
harris角点 角点可以是两个边缘的角点;角点是邻域内具有两个主方向的特征点;角点通常被定义为两条边的交点,更严格的说,角点的局部邻域应该具有两个不同区域的不同方向的边界。或者说,角点就是多条轮廓线之间的交点。像素点附近区域像素无论是在梯度方向、还是在梯度幅值上都发生较大的变化。一阶导数(即灰度的梯度)的局部最大所对应的像素点;两条及两条以上边缘的交点;图像中梯度值和梯度方向的变化速率都很高的
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ArcGIS中利用DEM提取水系线
一、数据来源 本文所用到的数字高程数据采用30米分辨率的ASTER GDEM 30M分辨率数字高程数据,数据来源于中国科学院计算机网络信息中心地理空间数据云平台(http://www.gscloud.cn)。 该网站数据的下载是按不同比例尺的条带号下载的,下载下来之后需要根据研究区边界进行裁剪,另外有一点就是,数据太大,不好下载。 二、填洼 从数字高
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Opencv实现提取卡号(数字识别)
直接开始 实行方法 解析命令行参数:使用argparse库来解析命令行输入,确保用户提供了输入图像和模板图像的路径。 读取模板图像:使用cv2.imread()函数读取模板图像的路径,并显示原始图像。 图像预处理: 将图像转换为灰度图,以简化后续处理。应用二值化操作(使用阈值10)将图像转换为二值图像(黑白图),并通过cv2.THRESH_BINARY_INV反转颜色,使前景(数
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视频提取字幕的软件有哪些?高效转录用这些
探索视频的奥秘,从字幕开始!你是否曾被繁复的字幕处理困扰,渴望有一款简单好用的在线免费软件来轻松解锁字幕提取? 告别手动输入的烦恼,我们为你精选了6款视频字幕提取在线免费软件,它们不仅能一键转录,而且操作简便、效果出众。让我们一起打开这个神奇的领域,看看哪一款工具能成为你的得力助手! 视频字幕提取工具推荐一:全能速记宝 ▲▼安利的理由如下:℡实时转写:提供实时转写功能,使用者可以即时校对
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php如何正则提取指定[]中的值
假设某条日志为:NOTICE: 17-05-22 11:00:00 [/home/work/orp/php/phplib/saf/base/Log.php:28] logId[3599980370] refer[] cookie[] uri[/order/commit/order?mod=emsg&transid=437995094] optime[1495421999.998
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python 字典怎么提取value
打开编辑器,写上注释内容。 新建一个函数getvalue。 新建一个字典。 zidian={"country1":"america","country2":"australia","country3":"germany"} 利用values这个方法来获取字典中的所有Vlue值,并将结果打印出来。 调用getvalue()函数。 选择菜单中
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如何通过C++,实现多个文档内字符(数据)批量提取与保存
#include <iostream>#include <fstream>#include <string>#include <io.h>using namespace std;void getdata(_finddata_t fileinfo, string &line){string temp = string(fileinfo.name);//这里要改成文件的目录temp = "D
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jmeter 正则表达式提取器(表达式格式的问题)
问题:观察下面这两个是否是一致的: "code":"00000000", "code" : "00000000", 答案: 是不一致的,第二个相比第一个多了空格。要注意"code" : "(.*?)", 之间的间隔和格式,如果"code" : "(.*?)",间隔和服务器返回的code格式不一致,会导致无法正则表达式提取器无法取到值 PS:正则表达式没有找到匹配的结果,也没有缺省
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