Open3D(C++) 最小二乘拟合平面(间接平差法)

2023-11-03 10:15

本文主要是介绍Open3D(C++) 最小二乘拟合平面(间接平差法),希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!

目录

  • 一、算法原理
    • 1、原理概述
    • 2、参考文献
  • 二、代码实现
  • 三、结果展示

在这里插入图片描述
本文由CSDN点云侠原创,原文链接。

一、算法原理

1、原理概述

  通过传统最小二乘法对点云数据进行平面拟合时,可将误差只归因于一个方向上,本文假设误差只存在于 Z Z

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