目录 一、算法原理1、原理概述2、参考文献 二、代码实现三、结果展示 本文由CSDN点云侠原创，原文链接。 一、算法原理 1、原理概述   通过传统最小二乘法对点云数据进行平面拟合时，可将误差只归因于一个方向上，本文假设误差只存在于 Z Z