39基于matlab的全局路径规划算法中的快速扩展随机树RRT路径规划算法及其改进方法

2023-10-30 09:04

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基于matlab的全局路径规划算法中的快速扩展随机树RRT路径规划算法及其改进方法，RRT Star、RRT_Conncet是一种具有状态约束的非线性系统生成开环轨迹的技术，相比于其他算法可以轻松处理障碍物的问题。程序中的各参数已进行详细说明，起点坐标，终点坐标，步长，迭代数等均可根据需求进行更改，程序已调通。

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不懂推荐算法也能设计推荐系统

本文以商业化应用推荐为例，告诉我们不懂推荐算法的产品，也能从产品侧出发，设计出一款不错的推荐系统。相信很多新手产品，看到算法二字，多是懵圈的。什么排序算法、最短路径等都是相对传统的算法（注：传统是指科班出身的产品都会接触过）。但对于推荐算法，多数产品对着网上搜到的资源，都会无从下手。特别当某些推荐算法和 “AI”扯上关系后，更是加大了理解的难度。但，不了解推荐算法，就无法做推荐系

康拓展开（hash算法中会用到）

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这是一道扩展欧几里得算法的简单应用题，这题是在湖南多校训练赛中队友ac的一道题，在比赛之后请教了队友，然后自己把它a掉这也是自己独自做扩展欧几里得算法的题目题意：把题意转变下就变成了：求d1*x - d2*y = f2 - f1的解,很明显用exgcd来解下面介绍一下exgcd的一些知识点：求ax + by = c的解一、首先求ax + by = gcd(a,b)的解这个

综合安防管理平台LntonAIServer视频监控汇聚抖动检测算法优势

LntonAIServer视频质量诊断功能中的抖动检测是一个专门针对视频稳定性进行分析的功能。抖动通常是指视频帧之间的不必要运动，这种运动可能是由于摄像机的移动、传输中的错误或编解码问题导致的。抖动检测对于确保视频内容的平滑性和观看体验至关重要。优势 1. 提高图像质量 - 清晰度提升：减少抖动，提高图像的清晰度和细节表现力，使得监控画面更加真实可信。 - 细节增强：在低光条件下，抖

电脑桌面文件删除了怎么找回来？别急，快速恢复攻略在此

在日常使用电脑的过程中，我们经常会遇到这样的情况：一不小心，桌面上的某个重要文件被删除了。这时，大多数人可能会感到惊慌失措，不知所措。其实，不必过于担心，因为有很多方法可以帮助我们找回被删除的桌面文件。下面，就让我们一起来了解一下这些恢复桌面文件的方法吧。一、使用撤销操作如果我们刚刚删除了桌面上的文件，并且还没有进行其他操作，那么可以尝试使用撤销操作来恢复文件。在键盘上同时按下“C

hdu2544（单源最短路径）

模板题： //题意：求1到n的最短路径，模板题#include<iostream>#include<algorithm>#include<cstring>#include<stack>#include<queue>#include<set>#include<map>#include<stdio.h>#include<stdlib.h>#include<ctype.h>#i

【数据结构】——原来排序算法搞懂这些就行，轻松拿捏

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相信自己的力量，只要对自己始终保持信心，尽自己最大努力去完成任何事，就算事情最终结果是失败了，努力了也不留遗憾。💓💓💓 目录 ✨说在前面 🍋知识点一：什么是list？ •🌰1.list的定义 •🌰2.list的基本特性 •🌰3.常用接口介绍 🍋知识点二：list常用接口 •🌰1.默认成员函数 🔥构造函数（⭐） 🔥析构函数 •🌰2.list对象

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