【OpenCV基础】图像翻转、旋转变换、视频加载、摄像头调用

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一、图像翻转和旋转变换

1.API- flip

函数原型：

void flip(InputArray src, OutputArray dst, int flipCode)

参数含义：

src，输入矩阵

dst，翻转后矩阵，类型与src一致

flipCode，翻转模式，
flipCode==0垂直翻转（沿X轴翻转）；
flipCode>0水平翻转（沿Y轴翻转）；
flipCode<0水平垂直翻转（先沿X轴翻转，再沿Y轴翻转，等价于旋转180°）

2.效果展示

API- transpose

作用：获得转置矩阵
函数原型：

void transpose(InputArray src, OutputArray dst);

transpose结合flip可以实现图像的90、180、270度的顺时针旋转
1.顺时针旋转90度

transpose(frame, frame);
flip(frame, frame, 1);

2.顺时针旋转180度

flip(frame, frame, -1);

3.顺时针旋转270度

transpose(frame, frame);
flip(frame, frame, 0);

二、视频加载与摄像头调用

1.API-VideoCapture

1.调用电脑摄像头:VideoCapture cap(1);
2.调用USB外接摄像头:VideoCapture cap(0);
3.选择可用的摄像头：VideoCapture cap(-1);
4.获取IP视频流:例如：VideoCapture video(“D:/images/balltest.mp4”);VideoCapture cap( “http:/ / youku.elecfans.com/video.flv”);
其他表示方法：
例如VideoCapture cap(0);等同于
VideoCapture capture;
capture.open(0);

2.关键设置

播放速度的设置

等速：1000/video.get(CAP_PROP_FPS)，1000毫秒（1秒）除以帧率（FPS）等于每帧图像播放时停留的时间，意味着播放速度等于原视频的速度，一般视频播放速度大于25帧/s，因此当频率为25/s时，1000/video.get(CAP_PROP_FPS)等于40毫秒

		char c = waitKey(1000/video.get(CAP_PROP_FPS));if (c == 27) { // ESC退出break;}

加速：X<1000/video.get(CAP_PROP_FPS)，假如X小于40，则会加速播放；
减速：X>1000/video.get(CAP_PROP_FPS)。

		char c = waitKey(X);if (c == 27) { // ESC退出break;}

if (c == 27) { break};的解释

waitKey(delay)返回值：
等待期间有按键：返回按键的ASCII码（比如：Esc的ASCII码为27）；
因此按了esc之后就会break，退出程序。

3.代码演示

视频加载

#include<iostream>
#include<opencv2/opencv.hpp>using namespace std;
using namespace cv;int main()
{   //获取摄像头：电脑自带摄像头 为1 ，外部 0；VideoCapture video("视频路径以及名称")VideoCapture video("D:/images/balltest.mp4");//判断视频能否正常打开if (video.isOpened()) {cout << "width=" << video.get(CAP_PROP_FRAME_WIDTH);cout << "fps=" << video.get(CAP_PROP_FPS) << endl;//读取视频流中的频率;}else{printf("请确认视频文件路径是否正确");return -1;}//循环发布图像while (1)//循环显示每一帧{Mat frame;//存储每一帧图像video >> frame;//读取当前帧if (frame.empty()){break;}imshow("video", frame);//播放速度设置char c = waitKey(1000/video.get(CAP_PROP_FPS));if (c == 27) { // ESC退出break;}	}video.release();//释放资源	waitKey();return 0;
}

摄像头调用

#include<iostream>
#include<opencv2/opencv.hpp>using namespace std;
using namespace cv;int main()
{   //获取摄像头：电脑自带摄像头 为1 ，外部 0；VideoCapture video("视频路径以及名称")VideoCapture video(0);//判断视频能否正常打开if (video.isOpened()) {cout << "width=" << video.get(CAP_PROP_FRAME_WIDTH);cout << "height=" << video.get(CAP_PROP_FRAME_HEIGHT) << endl;}else{printf("请确认视频文件路径是否正确");return -1;}//循环发布图像while (1)//循环显示每一帧{Mat frame;//存储每一帧图像video >> frame;//读取当前帧if (frame.empty()){break;}flip(frame, frame, 1);//左右翻转imshow("video", frame);char c = waitKey(5);if (c == 27) { // ESC退出break;}	}video.release();//释放资源	waitKey();return 0;
}

循环发布图像可以改为：

//循环发布图像Mat frame;//存储每一帧图像while (video.read(frame)) {if (frame.empty()){break;}flip(frame, frame, 1);//左右翻转imshow("video", frame);char c = waitKey(5);if (c == 27) { // ESC退出break;}}video.release();//释放资源	waitKey();return 0;
}