本文主要是介绍FactoryIO十字机械手组装工作站仿真实验程序 使用简单的梯形图编写，逻辑清晰，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！
FactoryIO十字机械手组装工作站仿真实验程序
【程序原创】使用简单的梯形图编写，逻辑清晰，通俗易懂，写有详细注释，起到抛砖引玉的作用，比较适合入门初学者。
软件环境：
1、西门子编程软件：TIA Portal V16（博图V16）
2、FactoryIO 2.4
内容清单：FactoryIO中文说明书+场景模型文件+博图V16PLC程序。
（如果没有FactoryIO软件安装包，可以私聊免费给）
程序实现功能：
四台加工中心开始工作，加工好的零件通过皮带输送到机械手进行组装，机械手逻辑效率高，皮带有防堵、避让、分流功能。id=665453511636&
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