本文主要是介绍ROS 连接SICK LMS100激光,并用RVIZ显示(网线端口),希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!
一样,先上图
1.去https://github.com/clearpathrobotics/lms1xx.git下载*.zip,解压并保存到~/catkin_ws/src中
2. 准备
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