机械工程学报-封面研究-基于自适应变分模态分解与功率谱熵差的机器人铣削加工颤振类型辨识

本文主要是介绍机械工程学报-封面研究-基于自适应变分模态分解与功率谱熵差的机器人铣削加工颤振类型辨识,希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!

引言:
机器人串联结构的相对弱刚性使得颤振更容易发生,进而导致工件表面质量差、加工效率降低和刀具寿命缩短等问题,颤振是实现稳定高效的机器人铣削加工的主要障碍之一。对于一些通用的颤振研究,以典型的颤振和非颤振两种类型的判别为主,而缺乏对机器人加工的颤振来源的分类。这篇机工报的封面论文对机器人铣削的颤振类别进行了进一步细分。


机工报-基于自适应变分模态分解与功率谱熵差的机器人铣削加工颤振类型辨识

  • 1. 颤振类别及基本概念
  • 2. 论文简介
    • 2.1 颤振分类类型
    • 2.2 分类指标
  • 2.3 不同类型下的频谱特征分析
  • 3. Python 的简单demo框架实现
    • 3.1 AVMD与与功率谱熵差的检测算法实现
    • 3.2 模型构建部分
      • 3.2.1 建模的相关假设
      • 3.2.2 建模过程
  • 参考文献资料

1. 颤振类别及基本概念

模态耦合效应:
模态耦合效应是指结构在自由振动时,固

这篇关于机械工程学报-封面研究-基于自适应变分模态分解与功率谱熵差的机器人铣削加工颤振类型辨识的文章就介绍到这儿,希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助!



http://www.chinasem.cn/article/171102

相关文章

零基础学习Redis(10) -- zset类型命令使用

zset是有序集合,内部除了存储元素外,还会存储一个score,存储在zset中的元素会按照score的大小升序排列,不同元素的score可以重复,score相同的元素会按照元素的字典序排列。 1. zset常用命令 1.1 zadd  zadd key [NX | XX] [GT | LT]   [CH] [INCR] score member [score member ...]

自定义类型:结构体(续)

目录 一. 结构体的内存对齐 1.1 为什么存在内存对齐? 1.2 修改默认对齐数 二. 结构体传参 三. 结构体实现位段 一. 结构体的内存对齐 在前面的文章里我们已经讲过一部分的内存对齐的知识,并举出了两个例子,我们再举出两个例子继续说明: struct S3{double a;int b;char c;};int mian(){printf("%zd\n",s

【编程底层思考】垃圾收集机制,GC算法,垃圾收集器类型概述

Java的垃圾收集(Garbage Collection,GC)机制是Java语言的一大特色,它负责自动管理内存的回收,释放不再使用的对象所占用的内存。以下是对Java垃圾收集机制的详细介绍: 一、垃圾收集机制概述: 对象存活判断:垃圾收集器定期检查堆内存中的对象,判断哪些对象是“垃圾”,即不再被任何引用链直接或间接引用的对象。内存回收:将判断为垃圾的对象占用的内存进行回收,以便重新使用。

flume系列之:查看flume系统日志、查看统计flume日志类型、查看flume日志

遍历指定目录下多个文件查找指定内容 服务器系统日志会记录flume相关日志 cat /var/log/messages |grep -i oom 查找系统日志中关于flume的指定日志 import osdef search_string_in_files(directory, search_string):count = 0

两个月冲刺软考——访问位与修改位的题型(淘汰哪一页);内聚的类型;关于码制的知识点;地址映射的相关内容

1.访问位与修改位的题型(淘汰哪一页) 访问位:为1时表示在内存期间被访问过,为0时表示未被访问;修改位:为1时表示该页面自从被装入内存后被修改过,为0时表示未修改过。 置换页面时,最先置换访问位和修改位为00的,其次是01(没被访问但被修改过)的,之后是10(被访问了但没被修改过),最后是11。 2.内聚的类型 功能内聚:完成一个单一功能,各个部分协同工作,缺一不可。 顺序内聚:

Mysql BLOB类型介绍

BLOB类型的字段用于存储二进制数据 在MySQL中,BLOB类型,包括:TinyBlob、Blob、MediumBlob、LongBlob,这几个类型之间的唯一区别是在存储的大小不同。 TinyBlob 最大 255 Blob 最大 65K MediumBlob 最大 16M LongBlob 最大 4G

Oracle type (自定义类型的使用)

oracle - type   type定义: oracle中自定义数据类型 oracle中有基本的数据类型,如number,varchar2,date,numeric,float....但有时候我们需要特殊的格式, 如将name定义为(firstname,lastname)的形式,我们想把这个作为一个表的一列看待,这时候就要我们自己定义一个数据类型 格式 :create or repla

MyBatis 切换不同的类型数据库方案

下属案例例当前结合SpringBoot 配置进行讲解。 背景: 实现一个工程里面在部署阶段支持切换不同类型数据库支持。 方案一 数据源配置 关键代码(是什么数据库,该怎么配就怎么配) spring:datasource:name: test# 使用druid数据源type: com.alibaba.druid.pool.DruidDataSource# @需要修改 数据库连接及驱动u

一种改进的red5集群方案的应用、基于Red5服务器集群负载均衡调度算法研究

转自: 一种改进的red5集群方案的应用: http://wenku.baidu.com/link?url=jYQ1wNwHVBqJ-5XCYq0PRligp6Y5q6BYXyISUsF56My8DP8dc9CZ4pZvpPz1abxJn8fojMrL0IyfmMHStpvkotqC1RWlRMGnzVL1X4IPOa_  基于Red5服务器集群负载均衡调度算法研究 http://ww

生信圆桌x生信分析平台:助力生物信息学研究的综合工具

介绍 少走弯路,高效分析;了解生信云,访问 【生信圆桌x生信专用云服务器】 : www.tebteb.cc 生物信息学的迅速发展催生了众多生信分析平台,这些平台通过集成各种生物信息学工具和算法,极大地简化了数据处理和分析流程,使研究人员能够更高效地从海量生物数据中提取有价值的信息。这些平台通常具备友好的用户界面和强大的计算能力,支持不同类型的生物数据分析,如基因组、转录组、蛋白质组等。