OpenCV几何图像变换（2）计算仿射变换矩阵的函数getAffineTransform()的使用

本文主要是介绍OpenCV几何图像变换（2）计算仿射变换矩阵的函数getAffineTransform()的使用，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！

• 操作系统：ubuntu22.04
• OpenCV版本：OpenCV4.9
• IDE:Visual Studio Code
• 编程语言：C++11

算法描述

计算三对对应点之间的仿射变换。
该函数计算 2×3 的仿射变换矩阵，使得：
$$\left[\begin{array}{c}{x}_i^{\prime }\\ y_i^{\prime }\end{array}\right]=\text{map\_matrix}\cdot \left[\begin{array}{c}{x}_i\\ y_i\\ 1\end{array}\right]$$
其中，
$$dst(i)=(x_i^{\prime },y_i^{\prime }),src(i)=(x_i,y_i),i=0,1,2$$

getAffineTransform() 函数是 OpenCV 中用于计算仿射变换矩阵的函数。仿射变换是一种几何变换，它可以包括缩放、旋转和平移等操作，但不包括透视变换。getAffineTransform() 主要用于计算从源图像到目标图像的仿射变换矩阵。

函数原型1

Mat cv::getAffineTransform	
(const Point2f 	src[],const Point2f 	dst[] 
)	

参数1

• 参数src 源图像中三角形顶点的坐标。
• 参数dst 目标图像中对应三角形顶点的坐标。

函数原型2

Mat cv::getAffineTransform
(InputArray 	src,InputArray 	dst 
)		

参数2

• 参数src 源图像中三角形顶点的坐标。
• 参数dst 目标图像中对应三角形顶点的坐标。

代码示例

#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <iostream>using namespace cv;
using namespace std;int main()
{// 加载图像Mat src = imread("/media/dingxin/data/study/OpenCV/sources/images/hawk.jpg");if (src.empty()){cout << "Error: Image not found." << endl;return -1;}// 定义源图像中的三个点Point2f srcTri[] = {Point2f(0, 0), Point2f(src.cols - 1, 0), Point2f(0, src.rows - 1)};// 定义目标图像中的三个点Point2f dstTri[] = {Point2f(0, src.rows * 0.33), Point2f(src.cols * 0.85, src.rows * 0.25), Point2f(src.cols * 0.15, src.rows * 0.7)};// 获取仿射变换矩阵Mat warpMat = getAffineTransform(srcTri, dstTri);// 应用仿射变换Mat warpedImage;warpAffine(src, warpedImage, warpMat, src.size());// 显示原图像和变换后的图像namedWindow("Original Image", WINDOW_NORMAL);imshow("Original Image", src);namedWindow("Warped Image", WINDOW_NORMAL);imshow("Warped Image", warpedImage);// 等待按键并关闭窗口waitKey(0);destroyAllWindows();return 0;
}

运行结果

这篇关于OpenCV几何图像变换（2）计算仿射变换矩阵的函数getAffineTransform()的使用的文章就介绍到这儿，希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助！

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