因路径规划异常导致导航停止 Failed to pass global plan to the controller

本文主要是介绍因路径规划异常导致导航停止 Failed to pass global plan to the controller,希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!

因路径规划异常导致导航停止 Failed to pass global plan to the controller

控制台错误信息:

[ WARN] [1718875656.343893537, 93.698000000]: Transformed plan is empty. Aborting local planner!
[ERROR] [1718875656.343922719, 93.698000000]: move_base.cpp:854 Failed to pass global plan to the controller, aborting.
 

 我不想让导航停止,我想让导航一直规划,如和让他一直规划呢?

解决方案:

在 move_base/src/move_base.cpp 863行把 return true; 注释掉: return true

注意:

planner_frequency: 5.0 这个配置不能是-1,否则会一直规划.当你给大目标点是墙体中心,那么全局规划会一直规划,所以需要给有限规划次数,哪怕大一点也没事

这篇关于因路径规划异常导致导航停止 Failed to pass global plan to the controller的文章就介绍到这儿,希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助!



http://www.chinasem.cn/article/1079248

相关文章

Java异常架构Exception(异常)详解

《Java异常架构Exception(异常)详解》:本文主要介绍Java异常架构Exception(异常),具有很好的参考价值,希望对大家有所帮助,如有错误或未考虑完全的地方,望不吝赐教... 目录1. Exception 类的概述Exception的分类2. 受检异常(Checked Exception)

Java报NoClassDefFoundError异常的原因及解决

《Java报NoClassDefFoundError异常的原因及解决》在Java开发过程中,java.lang.NoClassDefFoundError是一个令人头疼的运行时错误,本文将深入探讨这一问... 目录一、问题分析二、报错原因三、解决思路四、常见场景及原因五、深入解决思路六、预http://www

Linux修改pip和conda缓存路径的几种方法

《Linux修改pip和conda缓存路径的几种方法》在Python生态中,pip和conda是两种常见的软件包管理工具,它们在安装、更新和卸载软件包时都会使用缓存来提高效率,适当地修改它们的缓存路径... 目录一、pip 和 conda 的缓存机制1. pip 的缓存机制默认缓存路径2. conda 的缓

Spring中@RestController和@Controller的使用及区别

《Spring中@RestController和@Controller的使用及区别》:本文主要介绍Spring中@RestController和@Controller的使用及区别,具有很好的参考价... 目录Spring中@RestController和@Controller使用及区别1. 基本定义2. 使

一文带你深入了解Python中的GeneratorExit异常处理

《一文带你深入了解Python中的GeneratorExit异常处理》GeneratorExit是Python内置的异常,当生成器或协程被强制关闭时,Python解释器会向其发送这个异常,下面我们来看... 目录GeneratorExit:协程世界的死亡通知书什么是GeneratorExit实际中的问题案例

Windows系统下如何查找JDK的安装路径

《Windows系统下如何查找JDK的安装路径》:本文主要介绍Windows系统下如何查找JDK的安装路径,文中介绍了三种方法,分别是通过命令行检查、使用verbose选项查找jre目录、以及查看... 目录一、确认是否安装了JDK二、查找路径三、另外一种方式如果很久之前安装了JDK,或者在别人的电脑上,想

Java捕获ThreadPoolExecutor内部线程异常的四种方法

《Java捕获ThreadPoolExecutor内部线程异常的四种方法》这篇文章主要为大家详细介绍了Java捕获ThreadPoolExecutor内部线程异常的四种方法,文中的示例代码讲解详细,感... 目录方案 1方案 2方案 3方案 4结论方案 1使用 execute + try-catch 记录

Python中Windows和macOS文件路径格式不一致的解决方法

《Python中Windows和macOS文件路径格式不一致的解决方法》在Python中,Windows和macOS的文件路径字符串格式不一致主要体现在路径分隔符上,这种差异可能导致跨平台代码在处理文... 目录方法 1:使用 os.path 模块方法 2:使用 pathlib 模块(推荐)方法 3:统一使

一文教你解决Python不支持中文路径的问题

《一文教你解决Python不支持中文路径的问题》Python是一种广泛使用的高级编程语言,然而在处理包含中文字符的文件路径时,Python有时会表现出一些不友好的行为,下面小编就来为大家介绍一下具体的... 目录问题背景解决方案1. 设置正确的文件编码2. 使用pathlib模块3. 转换路径为Unicod

解决java.lang.NullPointerException问题(空指针异常)

《解决java.lang.NullPointerException问题(空指针异常)》本文详细介绍了Java中的NullPointerException异常及其常见原因,包括对象引用为null、数组元... 目录Java.lang.NullPointerException(空指针异常)NullPointer