因路径规划异常导致导航停止 Failed to pass global plan to the controller 控制台错误信息: [ WARN] [1718875656.343893537, 93.698000000]: Transformed plan is empty. Aborting local planner![ERROR] [1718875656.343922719,
在C#中,如果你想要禁用Web API Controller下的所有方法,你可以通过在Controller上应用特定的Attribute来实现。这里有两种常见的方法来禁用所有Controller的方法: 使用[NonAction]属性:这个属性可以被应用到单个的Action方法上,以指示该方法不作为Action处理。但是,如果你想禁用整个Controller的所有方法,你可以通过为每个方法都添
前言 本文参考了 XHCI on OS Dev 以及 《USB: The Universal Series Bus》。代码存储于 github.com/juruohejiarui/VCPP-2.git 中的 VOS/kernel/hardware/USB . 需要先简单了解 PCIe 的数据结构和枚举、检测 UEFI 提供的 PCIe 信息的方法。 可以遵循下列步骤设置你的XHCI控制器: