车辆姿态角(Euler角)Pitch、Yaw、Roll 的设定

2024-06-17 04:08

本文主要是介绍车辆姿态角(Euler角)Pitch、Yaw、Roll 的设定,希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!

首先申明:此坐标系是针对车辆而设定的,对于无人机来说是不同的。

pitch():俯仰角,pitchAngleC2W (orientation radian Y)

pitch yaw roll 的区别(转载) - 江南雨 - 江南雨的博客
yaw():航向角,yawAngleC2W (orientation radian Z)

pitch yaw roll 的区别(转载) - 江南雨 - 江南雨的博客
roll():横滚角,rollAngleC2W (orientation radian X)

pitch yaw roll 的区别(转载) - 江南雨 - 江南雨的博客

这篇关于车辆姿态角(Euler角)Pitch、Yaw、Roll 的设定的文章就介绍到这儿,希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助!



http://www.chinasem.cn/article/1068440

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