roll专题

车辆姿态角（Euler角）Pitch、Yaw、Roll 的设定

首先申明：此坐标系是针对车辆而设定的，对于无人机来说是不同的。 pitch()：俯仰角，pitchAngleC2W (orientation radian Y) yaw()：航向角，yawAngleC2W (orientation radian Z) roll()：横滚角，rollAngleC2W (orientation radian X)

【自动驾驶】17. pitch yaw roll是什么

本文链接：https://blog.csdn.net/yuzhongchun/article/details/22749521 三维空间的右手笛卡尔坐标如图1所示: 图1 在航空中，pitch, yaw, roll如图2所示: 图2 pitch是围绕X轴旋转，也叫做俯仰角，如图3所示: 图3：俯仰角pitch yaw是围绕Y轴旋转，也叫偏航角，如图

绝地求生：PGS3参赛队伍跳点一览，17压力有点大，4AM与PeRo大概率不roll点

在PCL春季赛结束后，PGS3的参赛队伍名单以及分组就正式确定了，最后确定名额的DDT和NH被安排在了A组和B组，感觉这次PGS3的分组比较均衡，没有“死亡之组”一说。这段时间已经有网友汇总了PGS3队伍在各个地图的跳点，并且把每个地图很贴心的分成了AB，BC，AC三份，可以当作参考，不过后面经历赛前训练赛后一些队伍的跳点肯定会有所变动。先来看一下艾伦格的队伍，AB两组队伍倒是比较和平

Could not roll back Hibernate transaction nested exception

分享一下我老师大神的人工智能教程！零基础，通俗易懂！http://blog.csdn.net/jiangjunshow 也欢迎大家转载本篇文章。分享知识，造福人民，实现我们中华民族伟大复兴！页面出现：Could not roll back Hibernate transaction; nested exception is org.hibernate.TransactionExce

CODEFORCES --- 9A. Die Roll

9A. Die Roll 亚科、瓦科和多特是世界著名的动画片演员，他们决定暂停动画片的表演，休假去旅行。亚科梦想去宾夕法尼亚州，那里是他的祖国，也是他祖先的祖国。瓦科想到了塔斯马尼亚，那里有海滩、阳光和大海。小不点选择了特兰西瓦尼亚，认为那里最神秘莫测。但让他们非常遗憾的是，他们的假期非常短，所以只要去上述三个地方中的一个就足够了。因此，最聪明的雅科想出了一个绝妙的主意：让三人各掷一个普

How to roll back/cherry-pick a specific file to a node you want?

roll back a specific file to the node I want: git checkout <the commit id> <file path> merge the specific file I want to the current branch: git checkout --patch <the branch name> <the file path>

Apache druid Roll-up前后的数据量对比sql，见证roll-up的强大

简述 Roll-up 是Apahce druid 中重要的特性之一，在特定时间段内的数据，维度一致时可以进行压缩合并。减少数据量。但有时为了估算压缩前后数据量如何查询呢？在druid 中默认提供了sum函数可以统计压缩前的数据量。下面来看下语法如何写吧。 Roll-up前后的数据量对比sql SELECT SUM("count") as "roll-up前" ,COUNT(*) as

roll back changes from svn

svn updatesvn merge -r 150:140 .svn commit -m "Rolled back to r140"

(5h)Unity3D快速入门之Roll-A-Ball游戏开发

DAY1：Unity3D安装链接 DAY2：构建场景，编写代码链接内容：WASD前后左右移动、摄像机跟随 DAY3：待更新 DAY4：待更新 DAY5：待更新

Unity3D游戏开发--基础游戏 Roll a ball 学习笔记

Unity3D-Roll a ball 学习笔记思路脚本首先是小球运动脚本。摄像机脚本方块旋转其他思考思路这个项目主要是新手熟悉基础的脚本编写。键盘控制小球，小球碰到方块时方块消失。脚本总共有三个，用于实现由键盘输入控制小球走向及处理碰撞事件；摄像机视野跟随小球运动；方块的旋转。首先建立基础的gameObject——底层plane，墙cube，小球sphere和碰撞

【Unity3D开发小游戏】Unity3D官方教程解析-----Roll-a-ball tutoria

一、前言 Unity3D是由Unity Technologies开发的一个让玩家轻松创建诸如三维视频游戏、建筑可视化、实时三维动画等类型互动内容的多平台的综合型游戏开发工具，是一个全面整合的专业游戏引擎。 Unity官网设计编写了一系列比较简单的入门教程，今天我们就来看看教程的内容吧。二、简介滚球教程创建一个简单的滚动球游戏，教你许多与Unity工作的远离。在您第一次尝试Unity开

TypeError: Axes3D.view_init() got an unexpected keyword argument ‘roll‘——版本问题

解决办法删除roll关键字参数。掉坑过程今天在学习matplotlib绘制3D图形时，使用的是matplotlib官网提供的例子Plot 2D data on 3D plot 敲好代码后，运行时报错TypeError: Axes3D.view_init() got an unexpected keyword argument ‘roll’ 看来官网的代码也不是全部可信的啊爬坑过

Unity 3D 官方教程—— Roll A Ball 学习记录

unity 官方教程 roll a ball 学习笔记。 1. 新创建一个项目 2. 养成良好的习惯，第一步就是保存场景。先在右下方的 “project” 选项卡下点 “create”，选择 “Folder” 重命名为 “_Scenes” 来容纳我们的场景。之后在左上角的 “File” 里选择 “Save Scenes” 或者直接快捷键 “Ctrl + S” 来保

「机器人学」“姿态角 roll、yaw、pitch”讲解

一、前言载体坐标系与载体坐标系的关系是三个Euler角：yaw，pitch，roll，反应了载体相对基准面的姿态。二、姿态角讲解 1. pitch是围绕X轴旋转，也叫做俯仰角。当X轴的正半轴位于过坐标原点的水平面之上（抬头）时，俯仰角为正，否则为负，如下图所示： 2. yaw是围绕Y轴旋转，也叫偏航角。即机头右偏航为正，反之为负。