本文主要是介绍PCL 点云均值平滑，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！
文章目录
- 一、简介
- 二、实现代码
- 三、实现代码
- 参考资料
一、简介
这个思路与二维图像的均值滤波很是类似，在一些论文中有学者使用这种方法实现对点云的简单平滑处理，以方便后续的计算。具体的计算过程也很简单：即遍历每个点，并基于每个点的邻域，计算其邻域点集的质心，以此来生成新的平滑点云数据。
二、实现代码
// 标准文件
#include <iostream>// PCL
#include <pcl/io/pcd_io.h>
#include <pcl/point_types.h>
这篇关于PCL 点云均值平滑的文章就介绍到这儿，希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助！
