本文主要是介绍ABB 控制柜,希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!
1,主计算机:相当于电脑的主机,用于存放系统和数据,需要24V直流电才能工作。执行用户编写的程序,控制机器人进行响应的动作。主计算机有很多接口,比如与编程PC连接的服务网口、用于连接示教器的网口、连接轴计算机板的接口、连接安全面板的接口、不同的现场总线卡接口(比如PRROFIBUS、PROFNET、DeviveNet等)、安全板接口及其它可选接口等。
2,轴计算机板
主计算机发出控制指令后,首先给轴轴计算机板,轴计算机处理后在传递给驱动单元,同时轴计算机板还处理串口测量板SMB传递的分解器信号,接收机器人轴串行测量板(SMB)返回的位置数据,与先前的位置数据进行比较和运算,并输出新的位置和速度控制参数
3,6轴驱动单元
驱动单元将变压器提供的交流电整流成直流电,在将直流电逆变成交流电,驱动电动机
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