本文主要是介绍ABB机器人配置DSQC652通信板的具体方法,希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!
ABB机器人配置DSQC652通信板的具体方法
DSQC652通信板共有5个接线端子X1~X5,其中X2为DO数字输出;X4为DI数字输入;
DSQC652设备地址如何设置和计算? |
如下图所示,如果7-12端子均和6端子短接(即所有的管脚此时都是低电平),则DSQC652设备的默认地址=1+2+4+8+16+32=63,
如下图所示,如果8和10端子被剪掉,则DSQC652地址=2+8=10,
(注意:禁止带电调整设备地址!) |
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