ABB机器人配置DSQC652通信板的具体方法 DSQC652通信板共有5个接线端子X1~X5，其中X2为DO数字输出；X4为DI数字输入； DSQC652设备地址如何设置和计算？ 如下图所示，如果7-12端子均和6端子短接（即所有的管脚此时都是低电平），则DSQC652设备的默认地址=1+2+4+8+16+32=63， 如下图所示，如果8和10端子被剪掉，则DSQC652地