观测专题
一类带观测传感器延时修正（时间同步）的融合算法举例浅析（节选至售后群问答回复）
一类带观测传感器延时修正（时间同步）的融合算法举例浅析（节选至售后群问答回复） 2018年6月13日 无名小哥 交流群：540707961 可以设想一个场景，比如你工资是一个日结制，每天下午5点半下班，这个钱每天晚上6点钟会打到你这个银行卡上，但实际到账的话，是会到第二天晚上6点，你的工资卡归你老婆管，家庭日常开支、理财、利息等都来自此卡。 你每天下午7点都会对你的卡上总财富进行估计，因
建筑主体沉降观测规范详解
随着城市化进程的加速，高层建筑和大型建筑项目日益增多，建筑主体的沉降观测工作显得尤为重要。沉降观测是确保建筑安全稳定的关键环节，对于预防建筑安全事故、保障人民生命财产安全具有重要意义。本文将详细解析建筑主体沉降观测的规范和要求。 一、沉降观测的基本频率 根据建筑的高度和施工阶段，沉降观测的频率有所不同。一般来说，高层建筑主体施工期内，每层应至少进行一次沉降观测;主体封顶后一
APM Profile 在系统可观测体系中的应用
引言 应用程序性能分析（Application Performance Management，APM）是一个广泛的概念，涉及应用程序运行时各种性能指标的监测、诊断和优化。在可观测体系建设中，APM 是保障系统业务运行性能的关键技术，确保用户可以借助可观测技术手段，感知并发现以往监控工具难以发现的应用运行过程中隐藏的问题。 应用性能分析的主要场景 当我们应用观测云系统进行分析和监控时，采集到的
构建多模态模型，生成主机观测指标，欢迎来战丨2024天池云原生编程挑战赛
在当前云计算和微服务架构日益普及的背景下，企业和开发者对云资源的依赖日益加深。Elastic Compute Service（ECS）作为提供计算能力的核心服务，承担着众多的业务。随着微服务架构的广泛应用，任务的部署和执行变得更为灵活和动态，资源的动态伸缩成为常态，能够根据业务需求实时调整，提升资源利用效率和应用的可用性。 在这种动态变化的环境中，如何有效地监控和预测 ECS 主机的性能变化
开始报名啦！智能可观测运维技术 MeetUp 议题硬核来袭
「龙蜥社区“走进系列”MeetUp」是由龙蜥社区与生态合作伙伴联合主办的系列月度活动，每期走进一家企业，聚焦龙蜥社区和合作伙伴的技术、产品和创新动态，展示硬核技术，共建繁荣生态。 龙蜥社区“走进系列”第 11 期走进中兴通讯-智能可观测运维技术 MeetUp 将于 2024 年 6 月 28 日（周五）在成都举行，由中兴通讯联合龙蜥社区系统运维联盟（SOMA）共同举办。本次活动邀请了阿里云、谐云
前端可观测性系统建设
一. 背景 随着前端业务的日趋庞大，及时发现和解决业务中的问题、优化用户体验、实时监控业务健康度变得愈发重要。在业务层面，我们希望能够监控每次发布版本后，核心功能是否有显著提升或至少没有负面影响，核心接口是否正常运作，页面跳失率是否有明显增加。而在技术层面，我们希望能够日常监控首屏加载时间，确保页面没有因为发布版本、运营配置、活动结束、库存不足等因素而出现错误。最后，我们还希望能够帮助业务
【通信协议-RTCM】GPS-RTK可观测消息 ---- 对应RTCM十六进制 编码ID(3E9 3EA 3EB 3EC)
1. 消息头的内容，类型1001、1002、1003、1004:GPS RTK消息 DATA FIELDDF NUMBERDATA TYPENO. OF BITS Message Number(e.g.,“1001”= 0011 1110 1001) - 消息编号 DF002 uint12 12 Reference Station ID - 参考值ID DF003 uint12 1
DeepSORT（目标跟踪算法） 卡尔曼滤波 状态向量是如何映射到观测向量（测量向量）的即观测矩阵的构建方式
DeepSORT（目标跟踪算法） 卡尔曼滤波 状态向量是如何映射到观测向量（测量向量）的即观测矩阵的构建方式 flyfish 测量向量和观测变量在卡尔曼滤波的上下文中通常是同一个意思。它们都指的是从系统中直接获得的数据，这些数据用于更新系统的状态估计。可以是从传感器或测量设备直接获得的数据。这些数据反映了系统在某一时刻的状态或者实际观测到的值，但通常带有噪声。 状态向量映射到观测向量的过程通过
3、SLAM算法中的运动模型和观测模型和常用传感器类型
SLAM算法中的运动模型和观测模型 常用传感器类型：局部传感器（相机、IMU、激光雷达等）在小区域内提供了精确的位姿，而全局传感器（GPS、磁力计、气压计等）在大尺度环境中提供了有噪声但是全局无漂移的定位。 1）局部传感器：相机、激光雷达、IMU（加速度计和陀螺仪）等。这类传感器不是全局参考的，因此通常需要一个参考坐标系。通常，机器人的首个位姿被设置为原点，以
微服务架构-可见可观测与量化分析体系
目录 一、可见可观测 1.1 概述 1.2 服务可见性 1.2.1 概述 1.2.2 服务描述 1.2.3 服务所有权 1.2.4 服务对外接口 1.2.5 服务SLA 1.2.6 服务的上下游拓扑 1.2.7 服务变更 1.2.8 服务接入和资源配额管理 1.2.9 服务线上部署和线下测试环境信息 1.3 变更可见性 1.4 可观测性 1.4.1 概述 1
贴合客户发展阶段 定义观测服务路径 -- DeepFlow金融银行业可观测性方案发布
金融信创是金融机构重点投入以及技术迭代的方向,经过多年阶段迭代,进入难度更大的核心系统、关键业务系统的更替阶段。近日,云杉网络凭借其在云原生可观测性领域的深厚积累,正式发布了DeepFlow金融银行业可观测性方案及服务,解决行业中普遍存在的分布式交易系统保障难、平台双轨多芯调优难、云上资源把控难、分布式数据库追踪难等挑战。方案基于DeepFlow可观测性平台以及总结金融客户发展特点,注重产品与服务
Shopify 独立站监控观测最佳实践
Shopify 简介 Shopify 是一个全球领先的电子商务平台，它为商家提供了一整套在线商店解决方案。自 2006 年成立以来，Shopify 已经帮助数百万商家在全球范围内建立和发展他们的在线业务。 监控观测 Shopify 站点对于确保业务连续性、优化用户体验和提高运营效率具有重要意义。 监控站点的性能可以帮助商家了解页面加载时间、响应速度等关键指标。性能问题可能会影响用户体验和转化
linux可观测性ebpf(一) ----------- 环境搭建
参考书籍 开发环境 Ubuntu 18.04.6 LTS (GNU/Linux 5.4.0-150-generic x86_64) 1.1 下载内核源码 cd /usr/src/sudo git clone -b v5.4 https://github.com/torvalds/linux.git 1.2 下载书中代码 git clone https://github.com/
活动回顾 ｜ 「观测云」为何成为中国峰会可观测性领域的唯一代表？
在刚刚闭幕的亚马逊云科技中国峰会上，「观测云」以其在中国可观测性领域的卓越表现，荣获峰会可观测性领域的独家代表。尽管作为峰会长期全球赞助商的 DataDog 和 Dynatrace 未能亲临中国站现场，但他们的持续支持和贡献为大会增添了独特的光彩。 放眼全球，DataDog 与 Dynatrace 都是监控观测领域的重要参与者，它们提供了先进的技术和解决方案，帮助企业优化其 IT 运营和
【找出缺失的观测数据】python
思路： 主要在于分配剩余的部分分配问题 代码： class Solution:def missingRolls(self, rolls: List[int], mean: int, n: int) -> List[int]:m = len(rolls)total_sum = (n + m) * meantoset = total_sum - sum(rolls)# 检查 toset
力扣2028. 找出缺失的观测数据
题目： 现有一份 n + m 次投掷单个 六面 骰子的观测数据，骰子的每个面从 1 到 6 编号。观测数据中缺失了 n 份，你手上只拿到剩余 m 次投掷的数据。幸好你有之前计算过的这 n + m 次投掷数据的 平均值 。 给你一个长度为 m 的整数数组 rolls ，其中 rolls[i] 是第 i 次观测的值。同时给你两个整数 mean 和 n 。 返回一个长度为 n 的数组，包含所有缺失
day 4：2028. 找出缺失的观测数据
Leetcode 2028. 找出缺失的观测数据 现有一份 n + m 次投掷单个** 六面** 骰子的观测数据，骰子的每个面从 1 到 6 编号。观测数据中缺失了 n 份，你手上只拿到剩余 m 次投掷的数据。幸好你有之前计算过的这 n + m 次投掷数据的 平均值 。 给你一个长度为 m 的整数数组 rolls ，其中 rolls[i] 是第 i 次观测的值。同时给你两个整数 mean 和
GIS数据—1984-2020中国1km人造夜间灯光观测数据
夜间灯光观测数据（Nighttime Light,NTL）是评估人类活动边界的常用手段，目前，该数据已经广泛应用于城市范围、不透水面、基础设施建设等一系列过程。今天，小编要带来的是长时间序列中国区域边界的夜间灯光观测数据。 数据说明 今天带来的数据集由清华大学付昊恒和徐冰教授共同牵头开发，并联合众多一流机构和高等学府的学者。目前数据已经在国家青藏高原科学数据中心发布。 数据集的全称为中国
活动回顾 ｜观测云 AI Agent 探索实践
亚马逊云科技“构建全球化软件和互联网新生态——ISV 行业”论坛上，观测云产品架构师刘锐发表了题为“AI Agent 可观测性探索与实践”的主题演讲，不仅展示了观测云在人工智能领域的前沿技术，更强调了在日益复杂的系统环境中，实现有效监控的必要性。 随着数字化转型的浪潮汹涌而来，传统监控系统已显得力不从心。刘锐指出，目前 90% 的企业监控系统正面临数据孤岛、标准不一致性以及资源成本高昂等
Logfire-Python可观测平台快速上手
我最近在优化之前的FastAPI接入可观测性平台，正好分享一下Pydantic团队推出的logfire，希望对大家的Python工程化有帮助。 Github: https://github.com/pydantic/logfire 官网链接: Pydantic Logfire Documentation Logfire是Pydantic团队推出的可观测性平台，提供了一个简单而强大的仪表板进行
Linux动态观测神器bpftrace的5种探针、7个常见内置变量和常见操作？
文章目录 简介5种探针内置变量：安装实操内核态：返回值：多个函数用户态if语句查看支持的观测点 其他参考 简介 bpftrace使用 LLVM 作为后端将脚本编译为 BPF 字节码，利用 BCC（BPF Compiler Collection）与 Linux BPF 系统进行交互。 5种探针 kprobe：跟踪内核函数的入口。 kretprobe：跟踪内核函数的返回。 upr
【RSGIS数据资源】2018-2020年中国农业大学石羊河实验站主要农作物的无人机观测数据
文章目录 摘要数据介绍2018年蒸腾(T)数据集2020年蒸散发（ET)数据集2020年LAI数据集2019年NDVI数据集作物2020年NDVI数据集作物三温模型的输入参数气象数据净辐射通量数据 参考文献引用 摘要 本数据集涵盖了甘肃武威绿洲农业高效用水国家野外科学观测研究站（简称中国农业大学石羊河实验站）大豆、小麦、玉米、苜蓿、马铃薯、葡萄不同生育期作物NDVI、LAI、ET
SpringBoot学习（四）NoSQL、接口文档、远程调用、消息服务、Web安全、可观测性、AOT
文章目录 NoSQLRedis整合场景整合自动配置原理定制化序列化机制redis客户端 接口文档OpenAPI3架构整合使用常用注解Docket配置 远程调用WebClient创建与配置获取响应定义请求体 HTTP interface导入依赖定义接口创建代理&测试 消息服务消息队列-场景异步解耦削峰缓冲 消息队列-Kafka消息模式Kafka工作原理SpringBoot整合消息发送消
Dubbo应用可观测性升级指南与踩坑记录
应用从dubbo-3.1.*升级到dubbo-*:3.2.*最新稳定版本，提升应用的可观测性和度量数据准确性。 1. dubbo版本发布说明(可不关注) dubbo版本发布 https://github.com/apache/dubbo/releases 【升级兼容性】3.1 升级到 3.2 2. 应用修改点 应用一般只需要升级dubbo-spring-boot-starter版本
固定测斜仪：工程观测的精密利器
在工程观测测量领域，固定测斜仪扮演着至关重要的角色。固定测斜仪，凭借其耐冲击型倾斜传感器、出色的可靠性、快速稳定的特点，以及简洁的安装和智能识别功能，已成为行业内重要工具。其输出信号为RS485数字量，可直接显示工程值(如位移或角度)，为用户提供了极大的便利。 固定测斜仪的广泛应用 这款测斜仪不仅适用于土石坝、面板坝、岩土边坡、路堤、基坑等结构物的水平位移和垂直沉降测量，还
【实战】Dubbo应用可观测性升级指南与踩坑记录
应用从dubbo-3.1.*升级到dubbo-*:3.2.*最新稳定版本，提升dubbo应用的可观测性和度量数据准确性。 1. dubbo版本发布说明(可不关注) dubbo版本发布 https://github.com/apache/dubbo/releases 【升级兼容性】3.1 升级到 3.2 2. 应用修改点 注意：Spring以父子容器模式运行，ContextRefr