第三章 需求工程 软件需求的定义: (1)用户解决问题或达到目标所需条件或能力。 (2)系统或系统部件要满足合同、标准、规范或其它正式规定文档所需具有的条件或权能。 (3)一种反映上面(1)或(2)所述条件或权能的文档说明。 软件需求包括三个不同的层次:业务需求、用户需求和功能需求—也包括非功能需求。 1.业务需求( business re
创新点 1.更小的网络,更多的类别,更复杂的实验 2. 一体化 总结 终于看到一篇检测跟踪一体化的文章 网络结构如下: ResNet10是共享的Encoder,yolov2 是检测的Deconder,FCN8 是分割的Deconder。 其实很简单,论文作者也指出:Our work is closest to the recent MultiNet. We differ by focus
[1] Spatial Transformer Point Convolution 为了满足点云置换不变性问题,以往的方法通过max或者sum来进行特征聚合,但是这种操作是各向同的,不能更好的建模局部几何结构。本文提出spatial transformer point convolution试图实现各相异性的滤波器。引入空间方向字典来捕获点云的几何结构。利用方向字典学习将无序的邻居转换成规范有序
PointContrast: Unsupervised Pre-training for 3D Point Cloud Understanding 摘要PointContrast Pre-training实验结果 摘要 简单记一下Charles R. Qi的新作 PointContrast: Unsupervised Pre-training for 3D Point Clou