原文链接 前言 激光雷达赶上了自动驾驶了浪潮，国产激光雷达也越来越多。 最近团队要购买激光雷达，正好拿镭神智能的产品测试一下，安装驱动是首先要做的，因此在这里记录一下。 产品说明：http://www.leishen-lidar.com/product/leida/C16/a403ec6f-90e7-4dea-8efb-5cdb1f30884e.html 使用说明书：https://downl

github 代码链接 git clone -b C16_V4.0 https://github.com/Lslidar/Lslidar_ROS1_driver.git roslaunch lslidar_driver lslidar_c16.launch

加入高工智能汽车行业群(自动驾驶行业5群，车联网智能座舱3群，智能商用车行业群)，加微信：15818636852，并出示名片，仅限智能网联汽车零部件及OEM厂商。 为自动驾驶汽车制造兼具高端性能与合理成本的激光雷达的竞赛正在进行中。 2007年11月3日，DARPA大赛中六辆车在没有司机驾驶的情况下，成功地在模拟的城市环境中行驶，搭载的Velodyne激光雷达创造了历史。 十多年后，激光雷达

镭神智能CH32激光雷达在ROS端的配置（含静态IP设置） 设置静态IP地址设置验证 软件操作实例 本文作者将CH32安装在了轮趣（wheeltec）的小车上，用网线与主板 Jetson Xavier NX相连接，ubuntu版本为18.04，购买雷达附带的CH32手册配置教程较为简略，本文进行一个详细的步骤说明。 设置静态IP地址 设置 首先点击屏幕右上角的编辑连接，之后出

ROS下用镭神智能的LS01B雷达替换思岚雷达的教程 1.我们先打开镭神智能所提供的用户资料 把ls01b_v2的文件拉入工控机或者树莓派的catkin_ws/src目录下，我这里使用的是Connetc to Server拉进去的 2.打开ls01b_v2/launch/ls01b_v2.launch文件，把里面的内容复制下来 3.把复制下来的内容替换掉原来思岚雷达的launch文件，我这里

rt，新来了个雷达，肯定要先玩一玩~ 官方给的教程 CSDN查的教程 CSDN教程：ROS下用LS01B镭神智能雷达代替思岚雷达的教程 ** 我自己的教程 ** 跟官方大同小异，不过我是新手，所以想写的更详细点，给我和我一样的新手有一个指引~ 以已安装好ros系统的ubuntu为例： tips：本机之前安装了思岚的。以及改了思岚rplidar.launch文件被我替换镭神ls01

在整体资本市场态势下行，融资环境困难的状态下，深圳市镭神智能系统有限公司（以下简称“镭神智能”）完成数亿元D轮融资，由济南同信未来产投与重庆南部基金共同领投，在激光雷达技术先进性、行业应用创新性与实用性以及行业地位领先性等方面得到了极大认可。 本轮融资将用于进一步加大在激光雷达技术与产品国产化替代研发、3D SLAM无人叉车技术与应用研发，以及在车规级1550nm光纤激光雷达自动

【猎云网（微信号：ilieyun）北京】7月28日报道 近日，北极光投资企业镭神智能向媒体宣布，获得近亿元的A轮融资。由招商资本领投，如山资本跟投。天使轮投资方北极光创投在A轮继续跟投。2015年初公司成立至今，融资总额高达1亿元。据悉，本轮融资进一步扩大规模、加强人才引进、建立软件研发中心、完善自动化生产基地。 镭神智能致力于提供机器人导航避障激光雷达、激光灭蚊炮和激光灭蚊机器人、激光