镭神智能激光雷达产品手册v4.2_没听错！2.8万元，128线车规级混合固态激光雷达...

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为自动驾驶汽车制造兼具高端性能与合理成本的激光雷达的竞赛正在进行中。

2007年11月3日，DARPA大赛中六辆车在没有司机驾驶的情况下，成功地在模拟的城市环境中行驶，搭载的Velodyne激光雷达创造了历史。

十多年后，激光雷达仍然是自动驾驶汽车的关键技术。尽管近年来成本正在下降，但仍然相当昂贵。以镭神智能为代表的一批初创公司正试图改变这一现状。

近日，镭神智能宣布自2019年7月1日起，公司的车规级混合固态激光雷达将以业内最厚道的价格正式向全球统一供货，128线混合固态激光雷达小批量市场价6.8万元，大批量售价(千台级)仅售2.8万元。

这款车规级128线激光雷达针对L4、L5级别无人驾驶和车规级标准设计，采用混合固态的结构，以自主创新的模块化的发射和接收技术，实现128线高密度与高精度的三维扫描，可满足无人车在高速、低速等不同道路场景的环境感知需求。

目前，这款产品已在申请国际汽车质量体系IATF16949和汽车行业功能安全标准ISO26262的认证。

有别于以往激光雷达公司从低线束向高线速递增的产品研发顺序，这次镭神智能先是一举突破了128线的车规级技术门槛，而后再陆续推出32/16线的车规级120°混合固态激光雷达。

显然，镭神应对后者的开发设计将更为从容，也难怪其现在就已非常确信实现数千元的车规级激光雷达不是问题，而这正正是车企们所热切期待的。

这已经不是镭神智能首次让业内对激光雷达刮目相看，去年该公司将360°机械式旋转激光雷达的批量价格大幅下调，32线激光雷达仅需6万元，16线激光雷达更是低至1.2万元，大大推动了激光雷达在多个行业领域的普及应用。

此次推出的128线激光雷达虽然类属高端激光雷达，但是在上市初期市场价格却是惊人的亲民，很大程度上得益于镭神自主研发的全球首款激光雷达专用16通道TIA芯片的大批量流片。

这款比指甲盖还小的芯片，集成了接收模拟信号处理的多种功能和配置控制，将高频高带宽模拟晶体管、多级增益可配置低噪声放大器、多路开关选择器和功率控制单元等集成。

同时，这款激光雷达采用的是车载前装设计，可直接嵌入车头与车身完美融合，加上广视场、远距离、点云密等性能优点，一辆无人车可能只须要装一台128线加两个补盲的低线束雷达即可精准、快速感知前方和侧方路况。

一直以来，汽车制造商都指望激光雷达来补充自动驾驶汽车上的雷达和摄像头——这是关键的安全冗余策略的一部分，目的是平衡和弥补不同传感器的物理缺陷，同时确保即使有一个传感器失灵，也能确保安全。

但成本，一直是最关键的制约激光雷达大规模应用的因素之一。这也迫使自动驾驶领头羊Waymo在几年前开始自主研发激光雷达以使成本降低“90%”至数千美元级别。

近几年，不断有业内初创公司喊出数百美元价格的激光雷达，但基本上都处于研发阶段，一些公司甚至迟迟不能兑现“量产时间”。

即便是Waymo，也在为降低成本“被迫”在今年宣布对非汽车领域(直接竞争对手)出售自己的短距离固态激光雷达，以通过规模化应用来降低成本。

但对于新兴行业的快速成长阶段而言，很多核心零部件的性价比“甜蜜点”何时出现，一直存在“鸡生蛋，还是蛋生鸡”的矛盾中。

但破局者，一定来自零部件厂商。除了在芯片一体化集成，自有工厂自动化水平提升等方面努力，激光雷达行业几十家初创公司的激烈竞争，也在进一步推动价格下降。

同时，激光雷达的成本也取决于应用场景。光学质量、组件质量、使用的激光雷达数量、测距范围和分辨率等等，这取决于汽车制造商计划如何使用激光雷达。

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