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点位运动指： 点到点 的运动，点位运动包括绝对运动和相对运动，指令中都包含了目标位置（相对运动）； JOG运动指点动：注意不是点位运动，JOG运动指令中没有目标位置，只要发出了开始运动命令，就一直运动，直到发出停止命令为止。