本文主要是介绍汇川AM400PLC通过EtherCAT总线控制禾川X3E伺服使能和点动控制，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！
进行通信之前需要安装禾川X3E的XML文件，具体方法如下：
1、汇川AM400PLC和X3E通信配置
汇川AM400PLC和禾川X3E伺服EtherCAT通信-CSDN博客文章浏览阅读29次。1、汇川H5UPLC和X3E伺服EtherCAT总线控制汇川H5U PLC通过EtherCAT总线控制SV660N和X3E伺服_伺服驱动器 ethercat csdn 汇川-CSDN博客。https://rxxw-control.blog.csdn.net/article/details/138377713
1、配置对象字典
待续......
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