一.摘要 A. 科学问题 表型分析在苹果树育种中起着重要作用。然而,现有的研究主要依赖于仪器,如LiDAR、RGB-D相机或搭载深度传感器的无人机(无人驾驶飞行器)等,这为用户增加了额外成本,也不太方便。 B. 对所使用方法的总结 开发一种基于智能手机的新型异质双目视觉的新方法,以实现低成本的苹果树自动表型分析。 选择一对多摄像头的智能手机,以获取异构双目相机。随后,开发一种虚拟焦点方法,从智能
文章目录 2018Orchard Free Space and Center Line Estimation Using Naive Bayesian Classifier for Unmanned Ground Self-Driving Vehicle 2020果园智能车辆自动导航系统关键技术研究Path detection for autonomous traveling in orch