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C#学习笔记10：winform上位机与西门子PLC网口通信_中篇_winform的窗口操作设计、日志的添加使用

今日继续我的C#winform上位机学习之路这系列笔记的目标是尝试编写一个能够与西门子PLC进行以太网口通信的上位机软件。文章提供完整代码解释、设计点解释、测试效果图、完整工程下载本章主要学习：Winform多个窗体的一些操作、无边框窗体的创建、Combox组件插入枚举类型、日志委托的添加使用、只是个人学习方面的笔记，如有疏漏实乃正常...... 目录 Winform 西

支持向量机（二）线性支持向量机与软间隔最大化

这篇文章是在支持向量机（一）基础上写的，如果对支持向量机还不太熟悉的话，建议先看（一）。在支持向量机（一）中，我们主要讨论的是线性可分的支持向量机，但是现实情况中数据往往是线性不可分的，即数据中存在噪声点，使其不是完全线性可分的，或者说是近似线性可分的。这种情况下就是软间隔最大化，也就是线性支持向量机，而线性可分的支持向量机可以看成是线性支持向量机的一种特殊情况

支持向量机（一）线性可分的支持向量机与硬间隔最大化

支持向量机其实和感知机的模型思想挺相似的，都是找出一个分离超平面对数据进行二分类。它是定义在特征空间上的间隔最大的线性分类器，这个间隔最大化使它区别于感知机；感知机通过迭代算法找出的分离超平面可以是不唯一的，但是支持向量机由于有最大化间隔的限制，即所有的支持向量点到分离超平面的距离之和是最大的，所以它的分离超平面是唯一的；实际上支持向量机还有核技巧，即数据本来是非线性可分的，但是通

机器学习-可解释性机器学习：支持向量机与fastshap的可视化模型解析

一、引言支持向量机(Support Vector Machine, SVM)作为一种经典的监督学习方法，在分类和回归问题中表现出色。其优点之一是生成的模型具有较好的泛化能力和可解释性，能够清晰地展示特征对于分类的重要性。 fastshap是一种用于快速计算SHAP值（SHapley Additive exPlanations）的工具，通过近似SHAP值的计算加速了模型的解释过程，使得模型的解释

C#上位机与三菱PLC的通信11---开发自己的通讯工具软件(WPF版)

1、先看颜值 2、开始干 1、创建项目 2、引入前面的通讯库创建目录将前面生成的通讯库dll文件复制到项目的目录本项目引入dll文件 3、创建命令基类 RelayCommand.cs代码 using System;using System.Collections.Generic;using System.Linq;using System

C#上位机与三菱PLC的通信09---开发自己的通讯库(A-3E版)

1、A-3E报文回顾具体细节请看： C#上位机与三菱PLC的通信05--MC协议之QnA-3E报文解析 C#上位机与三菱PLC的通信06--MC协议之QnA-3E报文测试 2、为何要开发自己的通讯库前面开发了自己的A-1E协议的通讯库，实现了数据的读写，对于封装的通讯库，其实是一个dll文件，请看上节的dll文件，有了这个文件，就可以在项目中直接引用。我

C#上位机与三菱PLC的通信07--使用第3方通讯库读写数据

1、通讯库介绍 mcprotocol 是一个基于 Node.js 的三菱 PLC MC 协议通信库，具有以下特点：支持多种三菱 PLC MC 协议的设备，如 FX3U、Q03UDECPU、QJ71E71 等。支持多种功能码和数据类型，如读取线圈（M）、读取寄存器（D）、写入寄存器（D）、读取扩展寄存器（D*）、读取位寄存器（X/Y）、读取字寄存器（W）等。支持多种通信方式，如 TCP

C#上位机与三菱PLC的通信06--MC协议之QnA-3E报文测试

1、A-3E报文回顾 1、存储区分类及访问规则 2、命令类型命令由主命令+子命令组成 3、报文结构 2、启动mc服务器 3、创建VS项目这节继续使用上节的VS2022的项目，增加一个方法 MCTestA3E()，具体怎么创建项目，见上节的过程。C#上位机与三菱PLC的通信04--MC协议之A-1E报文测试 4、报文组装与测试 1、读字数据，读取D100

C#上位机与三菱PLC的通信05--MC协议之QnA-3E报文解析

1、MC协议回顾 MC是公开协议，所有报文格式都是有标准，MC协议可以在串口通信，也可以在以太网通信串口：1C、2C、3C、4C 网口：4E、3E、1E A-1E是三菱PLC通信协议中最早的一种，它是一种基于二进制通信协议的协议，适用于三菱FX系列PLC和A系列PLC。该协议支持点对点通信和多点通信，可以实现PLC之间的数据交换和远程监控等功能，该内容在前面已经介绍过，可以看这两个文

C#上位机与三菱PLC的通信03--MC协议之A-1E报文解析

1、MC协议帧 MC协议可以在串口通信，也可以在以太网通信，有A-1E和Qna-3E两种模式，这两种都是三菱PLC通信协议中比较常用的两种，一般我们使用比较多的是以太网通信，对于FX5U系列/Q系列/Qna系列/L系列的PLC，通常会使用QnA兼容3E帧，对于FX3U系列，我们需要加以太网模块，采用A兼容1E帧。 A-1E是三菱PLC通信协议中最早的一种，它是一种基于二进制通信协议的协议，适

C#上位机与三菱PLC的通信02--MC协议介绍

1、协议介绍三菱 PLC MC 协议是一种用于三菱 PLC 与上位机之间进行数据通信的协议，也称为 Mitsubishi Communication Protocol。该协议支持串口、以太网等多种通讯方式，可实现实时数据的采集和交换。三菱PLC的MC协议是一种数据通信协议，它用于在计算机和三菱PLC之间传输数据。MC协议是三菱公司独有的一种协议，主要用于控制三菱PLC。三菱MC协议目的是让外部

“移”起抗疫| 云工作机与抗疫战士并肩作战

大年初三，杭州疫情出现拐点，本轮疫情社区已经清零，疫情防控工作从社区清零转向隔离点清零的工作阶段。这一切都离不开所有医护人员、社区工作人员、志愿者等同志们做出的努力。自疫情发生以来，他们日日夜夜地坚守岗位、无私奉献。浙江移动5G+能力平台也同样奋斗在一线共克时艰，助力抗疫！暖心故事 “拖鞋战士”—卢隽大年初三晚上，滨江浦沿街道社区防疫工作骨干傅琪琪

A机与B机的SSH信任关系(直通)

我有A机和B机两个服务器 A为Client: root@nova B为Server: 192.168.1.16 目的：我在A机登录到B机的时候输入以下命令ssh 192.168.1.16就可以直接登录，怎么实现呢？ [root@nova .ssh]# ssh-keygen -t rsa Generating public/private rsa key pair. En

C#上位机与欧姆龙PLC的通信12----【再爆肝】上位机应用开发(WPF版)

1、先上图继上节完成winform版的应用后，今天再爆肝wpf版的，看看看。可以看到，wpf的确实还是漂亮很多，现在人都喜欢漂亮的，颜值高的，现在是看脸时代，作为软件来说，是交给用户使用的，UI自然是要讲究，可以看出，wpf比winform漂亮多了，因为wpf使用样式css来美化界面，虽然这只是抛砖引玉，但说明作为软件工程师，特别是应用软件开发者，颜值一定要有，才有吸引力。这个例子应用

C#上位机与欧姆龙PLC的通信11----【爆肝】上位机应用开发(Winform版)

1、先上图前面10讲，让你爽煹了肝，已经进入最后收尾阶段，这节来个常规应用，让前面的技能直接飞上天，我们要做的界面软件是这样的，虽然没有潘金莲漂亮，但也是爆抱： 2、如何爆？ 1、创建plc中的寄存器数据这里经过与PLC电气硬件工程师沟通，明确了这3个区的寄存器代表的含义，具体哪些寄存器存放的是什么数据，需要与他们仔细沟通，并用excel记录下来，现在只是举例，说明现场有4个窑炉，

物理机与vm文件共享与传输的设置方法

今天跟各位小伙伴，分享一下物理机与vm虚拟机文件共享与传输的设置方法，以供大家参考！一、物理机与虚拟机文件共享设置方法第一步：先关闭虚拟机（客户机）第二步：选择编辑虚拟机设置第三步：选择共享文件夹第四步：选择总是启用，勾选在Windows客户机中勾选映射为网络驱动器，点添加，点下一步第五步：根据自己需要选择需要共享的文件夹或文件，我这里以桌面做一个范

C#上位机与欧姆龙PLC的通信09----开发专用的通讯工具软件(Winform版)

1、介绍上节文章已经完成了通讯库的开发，可以看到库还是蛮厉害的，在项目中就可以直接拿来应用，这节要做的就是做一个工具软件，形成自己专业的通讯工具，也是对通讯库的直接利用，本节要写的工具软件是一个winform程序，因为控制台程序是单调的，不方便操作，不直观。 2、开始干 1、添加窗体程序 2、引用通讯库文件.dll 将上节生成的dll文件复制到本项目中

C#上位机与欧姆龙PLC的通信10----开发专用的通讯工具软件(WPF版)

1、介绍上节开发了一个winform版的通讯测试工具，这节再搞个wpf版的，wpf是什么？请自行百度，也可以看前面的博客，WPF真入门教程，wpf的界面效果是比winform漂亮，因为wpf使用了web项目中的css样式来美化界面，在这个例子中用到wpf的控件，资源样式，命令绑定等，采用的是mvvm的渲染模式，界面如图：前面的winform界面： 2、开工干 2.1 创建wpf项

C#上位机与三菱PLC的通信01--搭建仿真环境

1、三菱PLC介绍三菱PLC是三菱电机生产的主力产品。它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。三菱PLC在中国市场常见的有以下型号： FR-FX1N FR-FX1S FR-FX2N FR-FX3U FR-FX5U FR-FX2NC FR-A FR-Q）。

C#上位机与欧姆龙PLC的通信08----开发自己的通讯库读写数据

1、介绍前面已经完成了7项工作： C#上位机与欧姆龙PLC的通信01----项目背景-CSDN博客 C#上位机与欧姆龙PLC的通信02----搭建仿真环境-CSDN博客 C#上位机与欧姆龙PLC的通信03----创建项目工程-CSDN博客 C#上位机与欧姆龙PLC的通信04---- 欧姆龙plc的存储区 C#上位机与欧姆龙PLC的通信05---- HostLink协议(C-Mode版

C#上位机与欧姆龙PLC的通信07----使用第3方通讯库读写数据

1、介绍 FINS (factory interface network service)通信协议是欧姆龙公司开发的用于工业自动化控制网络的指令/响应系统。运用FINS指令可实现各种网络间的无缝通信，通过编程发送FINS指令，上位机或PLC就能够读写另一个PLC数据区的内容，甚至控制其运行状态，从而简化了用户程序。FINS协议支持工业以太网，这就为OMRONPLC与上位机以太网通

C#上位机与欧姆龙PLC的通信01----项目背景

最近，【西门庆】作为项目经理负责一个70万的北京项目，需要在工控系统集成软件开发中和欧姆龙PLC对接，考虑项目现场情况优先想到了采用FinsTCP通讯协议，接下来就是记录如何一步步实现这些通讯过程的，希望给电气工程师，软件工程师，特别是工业软件开发人员带来福利。 1、欧姆龙PLC介绍欧姆龙PLC是工控领域市场率较高的品牌之一，有低端CP/CH系列，中端CJ系列，高端NX/NJ系列。对于上

C#上位机与欧姆龙PLC的通信01----项目背景

最近，【西门庆】作为项目经理负责一个70万的北京项目，需要在工控系统集成软件开发中和欧姆龙PLC对接，考虑项目现场情况优先想到了采用FinsTCP通讯协议，接下来就是记录如何一步步实现这些通讯过程的，希望给电气工程师，软件工程师，特别是工业软件开发人员带来福利。 1、欧姆龙PLC介绍欧姆龙PLC是工控领域市场率较高的品牌之一，有低端CP/CH系列，中端CJ系列，高端NX/NJ系列。对于上

Docker笔记：数据卷挂载的三种方式及物理机与容器内的环境变量的传递

容器数据挂载到物理机上的三种方式 1 ）实名(指定路径)挂载数据卷 docker run -v 物理机目录:容器内目录镜像id示例 docker run -it -d --name mynginx_p_v -p 82:80 -v /root/www:/usr/share/nginx/html nginx此时访问会报 403 forbidden因为物理机上的 root/www 中是没有东

Docker笔记：数据卷挂载的三种方式及物理机与容器内的环境变量的传递

容器数据挂载到物理机上的三种方式 1 ）实名(指定路径)挂载数据卷 docker run -v 物理机目录:容器内目录镜像id示例 docker run -it -d --name mynginx_p_v -p 82:80 -v /root/www:/usr/share/nginx/html nginx此时访问会报 403 forbidden因为物理机上的 root/www 中是没有东

上位机与PLC：ModbusTCP通讯之数据类型转换

前请提要：从PLC读取的数值，不管是读正负整数还是正负浮点数，读取过来后都会变成UInt16，也就是Ushort类型一、ushort（UInt16）转成 Int32 源代码方法： //ushort类型转Int32类型的方法private int ushortToInt32(ushort[] date, int start){//先进行判断，长度是否正确if (start