C#上位机与欧姆龙PLC的通信07----使用第3方通讯库读写数据

本文主要是介绍C#上位机与欧姆龙PLC的通信07----使用第3方通讯库读写数据，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！

1、介绍

FINS (factory interface network service)通信协议是欧姆龙公司开发的用于工业自动化控制网络的指令/响应系统。运用FINS指令可实现各种网络间的无缝通信，通过编程发送FINS指令，上位机或PLC就能够读写另一个PLC数据区的内容，甚至控制其运行状态，从而简化了用户程序。FINS协议支持工业以太网，这就为OMRONPLC与上位机以太网通信的实现提供了途径。
在上节内容C#上位机与欧姆龙PLC的通信06---- HostLink协议(FINS版)，我们熟悉了协议报文结构，知道了如何发送命令，接收命令，但是那是为了了解它的报文组成部分，在应用层开发中，我们是不可能直接发送报文来获取数据的，应该使用第3方的通讯库来与PLC通信或者自己写通讯库，这节介绍一个与欧姆龙PLC进行FINS通信的通讯库，也就是说别人写好的代码，只要拿来用就可以了，当然超人，高手需要封装自己的通讯库，下节来写自己的通讯库，这节先熟悉别人的通讯库怎么用，以丰满自己的肌肉。不管是别人写的通讯库还是自己写的通讯库，里面通信的过程和报文都是上节讲的那些结构，只是你看不到。

开发环境采用vs2022，编写控制台程序，通讯库的名称叫“omronfinstcp.net” ，必须先安装好vs2022。

2、开始干

1、创建项目OmronFinsConsoleApp

2、添加引用

3、连接PLC

编写代码：

 static void Main(string[] args){Console.WriteLine("Hello World!");//创建实例OmronFinsTCP.Net.EtherNetPLC etherNetPLC = new OmronFinsTCP.Net.EtherNetPLC();//连接plc，5000是超时时间var rt=  etherNetPLC.Link("192.168.1.4", 7788, (short)5000);Console.WriteLine("连接成功！");Console.ReadKey();}

可以看到是不是很简单，这是使用通讯库的好处，不要拼什么报文

4、读取和写入CIO区的2进制数据

1、读取CIO0.0开始的6个数据

程序代码：

 static void Main(string[] args){Console.WriteLine("Hello World!");//创建实例OmronFinsTCP.Net.EtherNetPLC etherNetPLC = new OmronFinsTCP.Net.EtherNetPLC();//连接plc，5000是超时时间var rt=  etherNetPLC.Link("192.168.1.4", 7788, (short)5000);Console.WriteLine("连接成功！");Console.WriteLine("读取bool一个");short bvalue = 0;etherNetPLC.GetBitState(OmronFinsTCP.Net.PlcMemory.CIO, "0.0", out bvalue);Console.WriteLine("CIO区0.0：" + bvalue);etherNetPLC.GetBitState(OmronFinsTCP.Net.PlcMemory.CIO, "0.3", out bvalue);Console.WriteLine("CIO区0.3：" + bvalue);Console.WriteLine("读取bool多个");short bvalue1 = 0;for (int i = 0; i < 6; i++){etherNetPLC.GetBitState(OmronFinsTCP.Net.PlcMemory.CIO, "0." + i.ToString(), out bvalue1);Console.WriteLine("CIO区0中的" + (i).ToString() + "=" + bvalue1);}  Console.ReadKey(); }

注意：这个通讯库有不完善的地方，读取多个bool时，他没有提供对应的方法，他只能读取一个，读取多个，自然要使用循环，所以说别人的库有不完善的地方，下节我自己写的通讯库，比这个强大。

查看报文

2、写入指令，写入CIO区0.0开始的6个bool数据true, true, true, true, true,true

程序代码

static void Main(string[] args)
{Console.WriteLine("Hello World!");//创建实例OmronFinsTCP.Net.EtherNetPLC etherNetPLC = new OmronFinsTCP.Net.EtherNetPLC();//连接plc，5000是超时时间var rt=  etherNetPLC.Link("192.168.1.4", 7788, (short)5000);Console.WriteLine("连接成功！");//Console.WriteLine("读取bool一个");//short bvalue = 0;//etherNetPLC.GetBitState(OmronFinsTCP.Net.PlcMemory.CIO, "0.0", out bvalue);//Console.WriteLine("CIO区0.0：" + bvalue);//etherNetPLC.GetBitState(OmronFinsTCP.Net.PlcMemory.CIO, "0.3", out bvalue);//Console.WriteLine("CIO区0.3：" + bvalue);//Console.WriteLine("读取bool多个");//short bvalue1 = 0;//for (int i = 0; i < 6; i++)//{//    etherNetPLC.GetBitState(OmronFinsTCP.Net.PlcMemory.CIO, "0." + i.ToString(), out bvalue1);//    Console.WriteLine("CIO区0中的" + (i).ToString() + "=" + bvalue1);//}  Console.WriteLine("写入bool一个");etherNetPLC.SetBitState(OmronFinsTCP.Net.PlcMemory.CIO, "00.0", OmronFinsTCP.Net.BitState.OFF);etherNetPLC.SetBitState(OmronFinsTCP.Net.PlcMemory.CIO, "00.3", OmronFinsTCP.Net.BitState.ON); Console.WriteLine("写入bool多个");for (int i = 0; i < 6; i++){etherNetPLC.SetBitState(OmronFinsTCP.Net.PlcMemory.CIO, "0." + i.ToString(), OmronFinsTCP.Net.BitState.ON);}Console.WriteLine("ok");Console.ReadKey(); 
}

同样，他的通讯库不支持写入多个bool类型的数据，必须循环方式写入一个个的。查看PLC内存区，写入成功。

通讯报文

5、读取和写入D区的ushort类型数据

首先设置内存区D区100的4个数据，注意D区设置的数据类型为10进制无符号的整数，对应C#中就是ushort类型。

1、读取D区100开始的4个数据

程序代码

 static void Main(string[] args){Console.WriteLine("Hello World!");//创建实例OmronFinsTCP.Net.EtherNetPLC etherNetPLC = new OmronFinsTCP.Net.EtherNetPLC();//连接plc，5000是超时时间var rt=  etherNetPLC.Link("192.168.1.4", 7788, (short)5000);Console.WriteLine("连接成功！");//Console.WriteLine("读取bool一个");//short bvalue = 0;//etherNetPLC.GetBitState(OmronFinsTCP.Net.PlcMemory.CIO, "0.0", out bvalue);//Console.WriteLine("CIO区0.0：" + bvalue);//etherNetPLC.GetBitState(OmronFinsTCP.Net.PlcMemory.CIO, "0.3", out bvalue);//Console.WriteLine("CIO区0.3：" + bvalue);//Console.WriteLine("读取bool多个");//short bvalue1 = 0;//for (int i = 0; i < 6; i++)//{//    etherNetPLC.GetBitState(OmronFinsTCP.Net.PlcMemory.CIO, "0." + i.ToString(), out bvalue1);//    Console.WriteLine("CIO区0中的" + (i).ToString() + "=" + bvalue1);//}  //Console.WriteLine("写入bool一个");//etherNetPLC.SetBitState(OmronFinsTCP.Net.PlcMemory.CIO, "00.0", OmronFinsTCP.Net.BitState.OFF);//etherNetPLC.SetBitState(OmronFinsTCP.Net.PlcMemory.CIO, "00.3", OmronFinsTCP.Net.BitState.ON); //Console.WriteLine("写入bool多个");//for (int i = 0; i < 6; i++)//{//    etherNetPLC.SetBitState(OmronFinsTCP.Net.PlcMemory.CIO, "0." + i.ToString(), OmronFinsTCP.Net.BitState.ON);//}//Console.WriteLine("ok");Console.WriteLine("读取ushort一个");short svalue = 0;etherNetPLC.ReadWord(OmronFinsTCP.Net.PlcMemory.DM, 100, out svalue);Console.WriteLine("d区100：" + svalue);Console.WriteLine("读取ushort多个");short[] shortarray = new short[] { };etherNetPLC.ReadWords(OmronFinsTCP.Net.PlcMemory.DM, 100, 4, out shortarray);for (int i = 0; i < shortarray.Length; i++){Console.WriteLine("d区100中的" + (i).ToString() + "=" + shortarray[i]);}Console.WriteLine("ok");Console.ReadKey(); }

可以看到，支持读取多个ushort类型的数据，通讯报文

2、向D区200的地址写入4个ushort数据170, 171, 172, 173，174

程序代码

static void Main(string[] args)
{Console.WriteLine("Hello World!");//创建实例OmronFinsTCP.Net.EtherNetPLC etherNetPLC = new OmronFinsTCP.Net.EtherNetPLC();//连接plc，5000是超时时间var rt=  etherNetPLC.Link("192.168.1.4", 7788, (short)5000);Console.WriteLine("连接成功！");//Console.WriteLine("读取bool一个");//short bvalue = 0;//etherNetPLC.GetBitState(OmronFinsTCP.Net.PlcMemory.CIO, "0.0", out bvalue);//Console.WriteLine("CIO区0.0：" + bvalue);//etherNetPLC.GetBitState(OmronFinsTCP.Net.PlcMemory.CIO, "0.3", out bvalue);//Console.WriteLine("CIO区0.3：" + bvalue);//Console.WriteLine("读取bool多个");//short bvalue1 = 0;//for (int i = 0; i < 6; i++)//{//    etherNetPLC.GetBitState(OmronFinsTCP.Net.PlcMemory.CIO, "0." + i.ToString(), out bvalue1);//    Console.WriteLine("CIO区0中的" + (i).ToString() + "=" + bvalue1);//}  //Console.WriteLine("写入bool一个");//etherNetPLC.SetBitState(OmronFinsTCP.Net.PlcMemory.CIO, "00.0", OmronFinsTCP.Net.BitState.OFF);//etherNetPLC.SetBitState(OmronFinsTCP.Net.PlcMemory.CIO, "00.3", OmronFinsTCP.Net.BitState.ON); //Console.WriteLine("写入bool多个");//for (int i = 0; i < 6; i++)//{//    etherNetPLC.SetBitState(OmronFinsTCP.Net.PlcMemory.CIO, "0." + i.ToString(), OmronFinsTCP.Net.BitState.ON);//}//Console.WriteLine("ok");//Console.WriteLine("读取ushort一个");//short svalue = 0;//etherNetPLC.ReadWord(OmronFinsTCP.Net.PlcMemory.DM, 100, out svalue);//Console.WriteLine("d区100：" + svalue);//Console.WriteLine("读取ushort多个");//short[] shortarray = new short[] { };//etherNetPLC.ReadWords(OmronFinsTCP.Net.PlcMemory.DM, 100, 4, out shortarray);//for (int i = 0; i < shortarray.Length; i++)//{//    Console.WriteLine("d区100中的" + (i).ToString() + "=" + shortarray[i]);//}//Console.WriteLine("ok"); Console.WriteLine("写入ushort一个");var myresult = etherNetPLC.WriteWord(OmronFinsTCP.Net.PlcMemory.DM, 200, 148);Console.WriteLine("ok");Console.WriteLine("写入ushort多个");for (int i = 0; i < 5; i++){etherNetPLC.WriteWord(OmronFinsTCP.Net.PlcMemory.DM, (short)(200 + i), (short)(170 + i));}Console.WriteLine("ok");Console.ReadKey(); 
}

写入成功

通讯报文

6、读取和写入H区的short类型数据

设置H区的4个数据

很遗憾，通讯库不支持H区的读写

7、读取和写入W区的float类型数据

设置W区的5个数据

1、读取W区100开始的5个float数据

程序代码

  static void Main(string[] args){Console.WriteLine("Hello World!");//创建实例OmronFinsTCP.Net.EtherNetPLC etherNetPLC = new OmronFinsTCP.Net.EtherNetPLC();//连接plc，5000是超时时间var rt=  etherNetPLC.Link("192.168.1.4", 7788, (short)5000);Console.WriteLine("连接成功！");//Console.WriteLine("读取bool一个");//short bvalue = 0;//etherNetPLC.GetBitState(OmronFinsTCP.Net.PlcMemory.CIO, "0.0", out bvalue);//Console.WriteLine("CIO区0.0：" + bvalue);//etherNetPLC.GetBitState(OmronFinsTCP.Net.PlcMemory.CIO, "0.3", out bvalue);//Console.WriteLine("CIO区0.3：" + bvalue);//Console.WriteLine("读取bool多个");//short bvalue1 = 0;//for (int i = 0; i < 6; i++)//{//    etherNetPLC.GetBitState(OmronFinsTCP.Net.PlcMemory.CIO, "0." + i.ToString(), out bvalue1);//    Console.WriteLine("CIO区0中的" + (i).ToString() + "=" + bvalue1);//}  //Console.WriteLine("写入bool一个");//etherNetPLC.SetBitState(OmronFinsTCP.Net.PlcMemory.CIO, "00.0", OmronFinsTCP.Net.BitState.OFF);//etherNetPLC.SetBitState(OmronFinsTCP.Net.PlcMemory.CIO, "00.3", OmronFinsTCP.Net.BitState.ON); //Console.WriteLine("写入bool多个");//for (int i = 0; i < 6; i++)//{//    etherNetPLC.SetBitState(OmronFinsTCP.Net.PlcMemory.CIO, "0." + i.ToString(), OmronFinsTCP.Net.BitState.ON);//}//Console.WriteLine("ok");//Console.WriteLine("读取ushort一个");//short svalue = 0;//etherNetPLC.ReadWord(OmronFinsTCP.Net.PlcMemory.DM, 100, out svalue);//Console.WriteLine("d区100：" + svalue);//Console.WriteLine("读取ushort多个");//short[] shortarray = new short[] { };//etherNetPLC.ReadWords(OmronFinsTCP.Net.PlcMemory.DM, 100, 4, out shortarray);//for (int i = 0; i < shortarray.Length; i++)//{//    Console.WriteLine("d区100中的" + (i).ToString() + "=" + shortarray[i]);//}//Console.WriteLine("ok"); //Console.WriteLine("写入ushort一个");//var myresult = etherNetPLC.WriteWord(OmronFinsTCP.Net.PlcMemory.DM, 200, 148);//Console.WriteLine("ok");//Console.WriteLine("写入ushort多个");//for (int i = 0; i < 5; i++)//{//    etherNetPLC.WriteWord(OmronFinsTCP.Net.PlcMemory.DM, (short)(200 + i), (short)(170 + i));//}//Console.WriteLine("ok");//Console.WriteLine("读取short多个");//short[] shortarray = new short[] { };//etherNetPLC.ReadWords(OmronFinsTCP.Net.PlcMemory., 100, 4, out shortarray);//for (int i = 0; i < shortarray.Length; i++)//{//    Console.WriteLine("H区100中的" + (i).ToString() + "=" + shortarray[i]);//}//Console.WriteLine("ok");Console.WriteLine("读取float一个");float fvalue = 0.0f;etherNetPLC.ReadReal(OmronFinsTCP.Net.PlcMemory.WR, 100, out fvalue);Console.WriteLine("w区100：" + fvalue);Console.WriteLine("读取float多个"); float fvalue2 = 0.0f;for (int i = 0; i < 5; i++){etherNetPLC.ReadReal(OmronFinsTCP.Net.PlcMemory.WR, (short)(100 + i * 2), out fvalue2);Console.WriteLine("w区200中的" + (i).ToString() + "=" + fvalue2);}Console.ReadKey(); }

通讯报文

2、向W区30的地址写入5个数据720, -730, -740,75.6f,-79.4f

很遗憾，没有提供写入浮点数的方法

3、小结

下节，我们写自己的通讯库，非常强大，非常凶猛。

FINS协议是一种基于TCP/IP网络通信的实时通信协议.能够实现欧姆龙工业设备之间的数据交换和控制指令传输。它采用了客户端/服务器模型，客户端发送请求，服务器返回响应，通过建立连接、传输数据包来实现设备之间的通信。
FINS协议的核心是消息和指令的传输。消息格式包括消息头、命令和数据区。消息头定义了消息的类型、长度和地址等信息。命令部分包含了具体的指令内容，如读取数据、写入数据或执行其他操作。数据区则是存储实际的数据信息。