本文主要讲解利用机器人系统工具箱(Robotics System Toolbox)对库卡LBR Med 7 R800进行建模,以及利用模型对其进行正、逆解运算分析,库卡LBR Med 7 R800本体图如下: 首先利用Matlab机器人系统工具箱(Robotics System Toolbox)中的刚体树(rigidbodytree)对机器人进行建模,代码如下: %创建一个机器人刚体树对
KUKA 机器人系统U盘用着用着无法备份还原镜像、设置正确但只备份C盘数据如何修复? 镜像备份失败可以尝试将机器人设置为冷启动重新读入文件方式关机再操作,现场实测比休眠方式成功率高不少。(在官方文件中仅要求关机,启动方式并未做要求) 尝试一:将其他正常系统U盘内的所有文件复制到问题U盘内进行测试; 尝试二:运行GHOST软件插入正常系统优盘,Local-Disk-ToImage选择库卡系统,